2018款凯迪拉克XT5轻混动新技术剖析(四)

正高速GMLAN拓展网络连接示意图如图63所示,由两个独立的网络组成,第一个独立网络的模块有安吉星模块、人机模块和网关模块。第二个独立网络的模块有主动安全模块、大灯模块和网关模块。高速GMLAN模块位置示意图如图64所示。低速网络包含一个低速拓展网络,两个独立的网络通过网关模块进行组合(如图65所示)。低速网络包含的模块位置如图66所示。底盘拓展GMLAN示意图如图67所示。底盘拓展GMLAN各模块位     

车载网络技术在宝马汽车上的应用(中)

(接上期)三、车载网络技术在宝马汽车发动机控制系统的应用宝马整车采用网络控制,发动机是网络控制的一部分。宝马N62型发动机主要装配在E65/E66底盘车型中,它采用ME9.2控制系统,其控制单元被称为数字式电子伺控DME发动机控制模块,DME发动机控制模块与Valvetronic气门行程控制模块、VIM控制模块一起,安装在发动机舱右侧电控箱内。DME控制模块与     

凯迪拉克SRX车MOST网络故障

<正>友情链接采用MOST网络的凯迪拉克SRX车娱乐系统简介2014年产凯迪拉克SRX车的娱乐系统采用MOST网络,其中收音机模块是MOST网络的主控模块,除自身基本功能外还能连接低速GMLAN网络,具有唤醒MOST网络和对MOST网络进行诊断的功能。人机交互模块是MOST网络的另一个主要模块,在故障检测仪无法与收音机模块通信时,可以通过人机交互模块读取MOST网络的故障代码。与GMLAN网络相比,MOST网络具有单向传输,且线路不直接相连的特.最。在对MOST网络进行故障诊断时,用GDS2读取收音机数据流中替代MOST主节点上行位置的数据,可帮助诊断     

2016款路虎发现神行网络拓扑图

正2016款路虎发现神行网络拓扑图见附图。控制模块现在被分成四组,将各组模块安装到其相应的网络上。每个网络都相互独立地运行,各个网络的总线负载和稳定性得到了优化。为了增强车辆系统的功能,任何连接到CAN总线的控制模块均能够与连接到CAN总线的任何其他控制模块进行通信,而不论它们连接的是哪个网络。为了防止网络故障并降低网络负载,一些控制模块连接多个网络。在发生网络故障的情况下,仍可将基本数     

基于YOLOv5的目标识别追踪模型轻量化

道路目标检测环节是自动驾驶领域的关键技术之一,随着人工智能的发展应用逐渐广泛。文章基于YOLOv5网络提出一种新的目标检测方法,改进包括融合了ShuffleNet V2中的模块,使用GhostConv改造了传统的Conv模块等。先在不同道路环境中实时采集视频流,并进行图片和视频流的标注。在主干网络中融入ShuffleNet V2中的模块并使用GhostConv模块改进Conv模块,在降低模型权重的同时对目标检测精度影响较小。将标注完成后的图片输入改进后的YOLOv5网络进行训练,并将得到后的模型与Deep SORT算法结合,进行目标检测追踪。实验结果表明,所得结果权重大小下降许多,而目标检测精确度有所上升。改进后的网络更加轻便,易于部署在边缘嵌入式设备上。     

2014款路虎揽胜新运动车载网络图简

2014款揽胜新运动采用多路CAN BUS通信,通信信息通过一个被称为网关模块（GWM）的中央模块进行共享。网关模块是所有CAN网络之间的接口。网络示意总图如图1所示,动力总成系统高速HS SAN网络如图2所示,底盘高速HS CAN网络如图3所示,车身中速MS CAN网络如图4所示,舒适中速MS CAN网络如图5所示,MOST网络如图6所示。CJB连接的LIN网络如图7所示。     

2016款路虎发现神行网络拓扑图

正2016款路虎发现神行网络拓扑图见附图。控制模块现在被分成四组,将各组模块安装到其相应的网络上。每个网络都相互独立地运行,各个网络的总线负载和稳定性得到了优化。为了增强车辆系统的功能,任何连接到CAN总线的控制模块均能够与连接到CAN总线的任何其他控制模块进行通信,而不论它们连接的是哪个网络。为了防止网络故障并降低网络负载,一     

现代新雅尊新技术解析(下)

1.B-CAN通信网络结构现代新雅尊的车身电气系统应用了B-CAN通信网络。该通信网络上包括IPM、DDM、ADM、MFSW、SWRC、SMK、PSM、SCM和IMSSW这9个控制模块。其中,IPM不仅是所有通信网络的网关模块,更是B-CAN通信网络和整个车身电气系统的主模块,如图15所示。2.IPM仪表台区域控制模块IPM模块在很多现代/起亚汽车的车身电气系统上都有所应用。不过虽然都叫做IPM模块这个名称,但是配置不同的车型,其功能和形状会有很大的区别。具体的区别还需要根据车型和年款而定。现代新雅尊车型上     

基于路测图像与改进 ResNet50 网络的自动驾驶场景天气识别算法

为了充分利用自动驾驶汽车路测图像数据,增加行驶过程中对天气情况识别的准确性,提出了一种基于改进 ResNet50 网络的自动驾驶场景天气识别算法。该算法将 SE 模块与 ResNet50 网络相结合,通过在 ResNet50 网络 4 组模块内加入 SE 模块,以便更好地拟合通道间复杂的鲁棒性。基于自动驾驶汽车路测图像数据对所提算法进行 Python 编程实现,结果表明：SE 模块的加入能够增加算法的鲁棒性和准确性,提高了自动驾驶的天气识别精度。     

2017款捷豹F-PACE网络拓扑图及图注

正F-PACE采用多CAN网络拓扑(如图所示),具有四个主CAN网络。与以往车型相比,主要变化有舒适功能总线采用了高速CAN,两后门模块由LIN模块变为车身CAN网络模块,且网关GWM和车身控制模块BCM合为一体。     

基于车联网的智能车载终端研制

分析车联网的作用及意义,以及目前国内外现状;提出车载智能信息终端平台解决方案,设计开发核心控制模块与终端样机,并进行模块测试和实车验证。     

基于扰动观测的智能驾驶主动抗扰纵向车速控制算法

为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。     

新型降压大电流车用DC/DC变换器

结合两种脉冲调制的特点,设计一种新型的新能源汽车用降压DC/DC变换器,提高了全负载情况下的效率,并进行多种低功耗设计,特别优化了轻负载时效率。对IGBT模块进行了零电流关断保护设计,控制器的PWM采用自反馈PID控制,PFM采用电压反馈控制,最大电流高达50 A。     

NAVISTAR DT466E电控柴油发动机电子油门系统故障诊断

详细介绍美国NAVISTAR DT466E电控柴油发动机电子油门系统故障诊断步骤,对油门位置传感器中的位置传感器(APS)和怠速开关(IVS)的工作原理作简要介绍。     

优化GM(1,1)模型在桥梁静载试验中应用

设计一种适用于桥梁静载荷试验中极不完备数据条件下的优化GM(1,1)模型。使用3个前置神经网络模块替换传统模型中的微分拟合过程,利用神经网络的回归能力对其进行优化,使用1个后置神经网络模块结合1个数据解模糊模块替换传统模型的数据还原过程,其他数据处理方式沿用传统模型的数据处理方式。经过仿真计算,发现不同桥梁设计规模下,优化模型的标准差显著低于传统模型,证实优化模型具有较显著的算力提升。     

基于神经网络的智能驾驶模式识别研究

为满足智能驾驶汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)功能研发和验证的需求,提高ADAS功能的准确性,设计了一款基于神经网络的智能驾驶模式识别程序,该程序由数据采集、目标检测、场景识别预测3个模块组成.数据采集模块利用ESR毫米波雷达、前置摄像头对交通环境及周围车辆的数据信息进行采集;目标监测模块通过控制算法选择判断触发各类A...     

汽车故障诊断标准ISO15765的网络层分析与实现

介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层中为上层提供服务和内部操作的机制与特征,给出了ISO15765在多帧传送方式下流控制管理机制和时间管理机制的实现方法。为完成ISO15765的软件开发,从数据拆分模块和数据重组模块的实现、流控制管理的实现、时间管理和错误处理模块的实现4个方面讨论了网络层软件的设计思想。测试结果表明,所给出的ISO15765网络层实现方法是可行的。     

公交优先仿真系统概念设计

首先综述了公交优先仿真技术的发展状况。然后,基于对实际公交优先管理系统的解析,将公交优先仿真模型划分为交通管理系统背景模型、公交优先设施模型、公交线网模型、公交车特性行为模型、信息采集模型、通信系统模型、公交优先策略模型、公交优先信号模型等。由此进一步给出了仿真系统概念设计方案。该方案将仿真系统分解为路网交通状态模拟、信息采集、通信、公交调度中心、信号控制中心及本地控制机等模块,并定义了各模块的主要功能和相互间的信息交换内容。     

基于SAEJ1939的车辆动力学稳定性控制网络设计及测试

车辆动力学稳定性控制涉及底盘多个执行机构及电子控制单元,所组成控制网络的性能是整个控制系统的关键之一。文中根据SAEJ1939应用层规范,设计车辆动力学稳定性控制网络,并定义其应用层私有通信协议;采用专门的车载网络测试工具,搭建车辆动力学稳定性控制网络测试平台。测试结果显示,所定义的应用层私有通信协议满足系统可靠性的要求,整个车辆动力学稳定性控制网络运行良好。     

基于CCP协议的ECU标定系统上位机设计

为了提高标定系统开发研究的效率,文章采用工业界广泛认可的标定规范ASAP作为标定系统软件开发标准,采用CCP协议作为标定系统的应用层协议,描述了上位机软件的3大主要模块(界面功能模块、CCP驱动模块和CAN驱动模块)及其开发流程。经反复调试,该上位机软件实现了数据实时监控和参数标定等功能。基于CCP协议的标定系统通信稳定可靠,且传输速率快,其应用推广有利于促进标定系统研究的规范性和通用性。