结合MMG分离式操纵性数学模型船舶拖航仿真

拖航是船舶航行作业中的重要业务之一,在远洋航行、大件运输以及近距离现场转移业务中均有广泛应用。船舶拖航易受风、浪、流等外部环境因素的影响,增加拖航运动的风险,所以必须借助数学模型对船舶拖航进行仿真,以有效控制拖航系统作业,全面防范拖航风险。本文分析了MMG分离式操纵性数学模型,提出结合MMG分离式操纵性数学模型的船舶拖航运动模拟方法,并对船舶拖航进行仿真,表明拖航仿真模型能够为操纵控制提供合适的决策依据。     

工程船舶拖航总阻力预报方法

为保证工程船舶在拖航过程中的安全性,对拖航阻力预报方法进行研究.在分析船舶拖航阻力组成成分的基础上,阐述各阻力成分的计算方法.以某肥大型工程船为例,采用模型试验的方法对其静水阻力性能进行评估,采用经验公式对其在中等海况下的风阻力、波浪阻力和海流阻力进行估算,最终得到其拖航总阻力.试验和计算结果表明:当船舶航速较低时,风阻力在拖航总阻力中占比较大;随着船舶航速的增加,静水阻力逐渐成为拖航总阻力的主要成分;波浪阻力在拖航总阻力中占比较小;海流阻力随着船舶航速的增加逐渐增大.     

一次成功的拖航

本文详细记述了对一艘主机故障船舶施救拖航的几种方案比较及实施过程,是一篇拖航的经验总结,具有很好的指导意义。     

破损船舶的拖航研究

由于无有效的拖航方法，如“开拓者”号那样的原油泄漏事故在过去屡有发生。在“Braer”号油轮的原油泄漏事故中，由于主机发生问题导致拖航失败，致使该船漂浮到苏格兰海岸，造成95000千升原油泄漏。日本需输入大量原油和液化气，也需运输和输出国内生产的化学品，海域是原油运输的主要航道，因此，日本和外国油船的来往非常频繁。而且，日本四周海域的波浪，特别在冬天是十分大的，这可能会导致油船老化破损或使主机发生故障。这些遇难船舶的某些部分将会引发原油泄漏、碰撞、污染或火灾等事故。为了建立估算拖力的方法和确定拖航方法，本文在拖航试验中采用几何形状相似的船模研究了损伤船舶和破损船舶的拖缆张力及其不稳定运动。拖航试验是在静水和波浪两种情况下进行的。在静水状态下比较了不同拖航方向、拖速、船舶破损状态和拖点等工况的拖航阻力系数。文中还将破损船舶在规则波中与横荡、艏摇幅值以及艏摇周期有关的不稳定运动与静水中的船舶运动进行了比较。经研究发现，在波浪中拖航速度低于6kn时破损船舶的不稳定运动与静水状态相比是较小的。艏摇周期近似等于波浪周期，与拖航过程中的船舶破损状态无关。拖航阻力与拖速的三次方成正比，而不是与拖速的二次方成正比，尤其当拖航舱内进入大量水的破损船舶时更是如此。     

如何保持船舶海上拖航安全

随着航运事业的不断发展,海洋开发、港口建设的不断加快,船舶海上拖航已成为航运业不可缺少的一部分。在船舶拖航中如何保持船舶海上拖航安全,使之避免和减少各类事故的发生,是救助打捞行业始终研究的课题。本人认为保持船舶海上拖航安全,首先必须熟悉法规,并要做好拖航准备、拖航检验、拖航操作、抵离港口操作等各项工作。     

船舶静水中拖锚淌航距离数值模拟

针对船舶拖锚淌航距离的估算问题,现有方法简单易行,但其计算过程中却忽略船体阻力和附加惯性力对淌航距离产生的影响。忽略这一影响将直接导致所估算的拖锚淌航距离与实际误差较大,不利于航海实践。为此,运用牛顿力学定律描述船舶拖锚淌航过程,以一艘万吨级船舶为对象,分析船体阻力与附加惯性力对拖锚淌航的影响。计算结果表明:万吨级船舶拖锚淌航初始阶段船体阻力大约为锚阻力的1/2;随着淌航距离增加、船速减小,船体阻力逐渐下降;而附加惯性力在整个淌航过程中变化不大,其约占单锚阻力的1/8。拖单锚淌航距离计算值与现有估算公式结果相比约小1节链长,拖双锚淌航距离计算值与现有估算公式结果相比差别不大。     

超大型无动力船舶黄浦江内拖航的论证及实操

超大型无动力船舶的拖航是一项高难度的航海作业,尤其是在航道狭窄和弯头众多的黄浦江水域。船舶操纵人员首先必须根据黄浦江水域的水文气象条件、通航环境等对拖航进行可行性论证,确定拖带方案,选择合适的拖轮和相关的实际操作人员,在最佳的时机实施拖航作业。通过举例说明黄浦江拖航的复杂性,总结了拖航的经验,提出了超大型无动力船舶在狭水道及弯道拖航操纵作业的技术要领和相关的注意事项。     

如何绘制工程船舶拖航阻力曲线

随着全国各港口的扩建，工程船舶也在不断增多，其吨位也在增大。这些工程船舶皆属于非自航式船舶，都需要拖轮协助拖航。因此，在选择拖轮功率大小前，必须首先绘制工程船舶的拖航阻力曲线，然后按中国船级社的有关拖航“规则”进行选择。本文主要介绍工程船舶绘制的拖航阻力曲线的方法。     

大型海上钻井平台出港拖航的操纵技术分析

针对大型海上钻井平台在港内受限水域拖航的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论及烟台港实际引领案例,介绍了引航方案的制定和引领操纵过程,总结了操纵经验,提出了操纵要领,为类似的超大型特殊船舶的港内拖航操纵提供参考.     

无动力船舶适用拖轮搜索需求分析和搜索模式设计

随着对海洋资源开发需求加快和航运事业的不断开发,无动力船舶的数量越来越多,无动力船舶的移动需要借助适用拖轮进行拖航。适用拖轮的搜索是无动力船舶拖航作业的前提。在对无动力船舶拖航作业需求和拖轮搜索现状分析的基础上,提出一种无动力船舶适用拖轮搜索系统方案,以求通过搜索系统的开发,为无动力船舶的准确高效的搜索符合拖航要求的拖轮。     

海上浮式储油轮狭水道拖航的可行性论证

超大型无动力船舶的拖航是一项高难度的航海作业，尤其是在通航环境复杂的狭水道水域。对于一项难度较大的引航工作，先进行可行性论证，是达到安全引航的必要前提。通过对超大型无动力船舶拖航的实际操纵。总结了拖航的经验，提出了超大型无动力船舶在狭水道拖航操纵作业的相关注意事项。     

拖船联合作业调度系统设计

本文利用高精度定位、无线网络、动力分配和船舶运动等技术设计了拖船联合作业调度系统,该系统能对各个拖船及被拖船舶进行精确定位和拖航,实现拖船作业过程的实时监控及指挥调度.     

中小型海工辅助船的应急拖带模式的设计方案

根据IMO通函MSC.1/Circ.1255和CCS《海上拖航指南》对船舶应急拖带的有关要求,以8000 HP深水三用工作船为例分别在甲板动力可提供及甲板动力不可提供时的拖带模式进行了论述,对拖航限制载荷的计算过程进行描述,对不同情况下拖航限制载荷的选取进行说明.该船工作环境复杂,作业性质多样,拖航限制载荷计算及拖带模式适用于绝大多数中小型的海工辅助船,对类似船舶应急拖带程序的编制也有参考意义.     

浅议非自航绞吸式挖泥船的封舱加固

船舶的封舱加固作为拖航调遣的航前重点工作,直接关系到船舶的拖航调遣安全,是船公司安全生产管理体系中的重要内容之一。非自航绞吸式挖泥船因船体本身结构特殊、特点鲜明,其封舱加固工作具有一定的专业性。文中立足实际,结合海事局和中国船级社相关规程,简要介绍了绞吸式挖泥船封舱加固的目的和意义,从舱室密闭要求、活动构件和设备加固、重型配件及杂物加固、确保拖航中信号及有关应急设施完好等五个方面详细阐述了绞吸式挖泥船封舱加固的具体要求,具有较强的现实指导意义。     

谈拖航阻力的估算

在海上拖航运输中,准确估算被拖物的拖航阻力,对选配合适的拖轮,满足规范的要求,确保整个拖航航次的安全、经济、有效都具有十分重要意义。中国船级社指导性文件《海上拖航指南》(1997)对保证海上拖航作业安全起到了非常积极的作用,其推荐的海上拖航阻力估算方法是目前拖航运输中对被拖物进行阻力估算最常用的方法之一。     

“庐山”浮船坞海上拖带作业通航安全分析

超大型无动力船坞的拖航是一项高难度的航海作业,船舶操纵人员首先必须根据拖航水域的水文气象条件、通航环境等对拖航的可行性进行论证,再根据论证的结果安排拖航时间、拖轮的操作人员和选择合适拖轮和拖轮拖航的方式.     

船舶水面拖航系统运动性能研究进展

综述船舶水面拖航系统运动性能研究的进展情况,按照经验公式与图谱研究法、水池试验研究法和数值计算模拟研究法等3种方法进行分类,阐述拖航力计算方法、拖航系统水池试验技术、拖带船舶水动力载荷与运动特性和拖带系统操纵运动模拟方法等方面的技术现状,为拖航系统运动性能研究提供参考。     

GHS软件在大件拖航稳性计算中的应用

正0引言随着海洋石油资源的大规模开发及海洋工程技术的发展,大型平台组块的海上拖航运输工作日渐增多。本文以某平台组块拖航运输过程中的船舶稳性计算为例,对应用GHS软件进行拖航稳性分析的计算方法进行初步探讨。1前期资料搜集在进行大件拖航运输的稳性计算工作前,首先要搜集基本资料。全面、准确的资料能够提高工作效率,保证计算的准确性。运输货物的基本资料。包括装船布置图、货物质量、货物重心位置。在搜集货物信息时,应注意货     

特种作业船舶海上拖曳设备的配置

文章主要根据CCS"海上拖航指南"和ZC"海上拖航法定检验技术规则"的要求,详细地介绍了在中国海域作业的特种作业船舶,如非自航的海洋平台、浮船坞、海上作业的生活模块等在海上须进行被拖曳作业时,拖曳设备的配置.重点以某海洋钻井平台(入籍CCS)为例介绍了被拖曳船舶海上拖航阻力的计算,其拖曳属具的配备等.     

船舶拖航系统仿真研究

目前多船辅助定位的拖航作业主要依靠船长的经验,尚无一套有效的控制手段。因此在多船协调作业时,很难实现准确的多船辅助定位。探讨多船辅助定位的拖航系统操纵性的计算方法,对船舶拖航作业系统进行操纵运动的模拟具有一定的现实意义。以MMG分离式操纵性数学模型为基础,结合拖缆的悬链线模型,在考虑各种环境因素的条件下,建立了一个比较完整的拖航系统的操纵性数学模型,通过编制的可视化仿真程序,真实模拟了拖航系统在风、浪、流以及浅水域中的三自由度的操纵运动。