缆船非线性拖带系统及数值仿真

基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖带船舶拖点位置匹配的方法,建立了缆-船非线性整体的拖带动力学模型,采用数值计算法实现了时域内拖带运动的模拟.对一艘具有航向稳定性船舶进行了拖带运动数值计算,拖带船舶采用PD控制方法较真实地模拟了拖带船舶航向改变的运动过程.数值计算讨论了拖点位置、拖缆长度、拖带航速对拖带航向稳定性的影响,结果表明：拖带航向稳定性与线性拖带理论一致,即拖点位置在水动力作用点之前拖带航向具有稳定性,拖缆长度和拖带航速对拖带航向稳定性无影响.拖缆长度和拖带航速可以影响拖带的航行品质,增加拖缆长度能有效抑制拖缆张力的振荡,拖带航速影响到航向角的响应快慢和超调量.     

超大型无动力船舶黄浦江内拖航的论证及实操

超大型无动力船舶的拖航是一项高难度的航海作业,尤其是在航道狭窄和弯头众多的黄浦江水域。船舶操纵人员首先必须根据黄浦江水域的水文气象条件、通航环境等对拖航进行可行性论证,确定拖带方案,选择合适的拖轮和相关的实际操作人员,在最佳的时机实施拖航作业。通过举例说明黄浦江拖航的复杂性,总结了拖航的经验,提出了超大型无动力船舶在狭水道及弯道拖航操纵作业的技术要领和相关的注意事项。     

承拖方责任的若干问题探讨

海上拖带是一种有特色的海上服务,是指一方利用自己的动力和设备将另一船或其他可漂浮物体从一地拖到另一地。拖航总的可分为两类:一是非救助性拖航;二是救助性拖航。讨论海上拖航中     

大型拖带船组过琼州海峡的航法

大型船组的拖带是一项复杂而高风险的工作,其具有涉及领域广、技术要求高等特点。对于琼州海峡的航法由于水文和通航环境复杂,对不常在此水域航行的船舶来说值得重视。借鉴一次穿越琼州海峡的大型拖带任务,从搜集资料、风险评估到航行过程的注意事项,细致地论述拖带和航法两方面内容,时琼州海峡的水文和航法进行总结,推出大型拖带作业中的一种工作模式,希望对类似的拖带作业有参考意义。     

船舶水面拖航系统运动性能研究进展

综述船舶水面拖航系统运动性能研究的进展情况,按照经验公式与图谱研究法、水池试验研究法和数值计算模拟研究法等3种方法进行分类,阐述拖航力计算方法、拖航系统水池试验技术、拖带船舶水动力载荷与运动特性和拖带系统操纵运动模拟方法等方面的技术现状,为拖航系统运动性能研究提供参考。     

大型平台出长江至琼州海峡拖航探讨

超大型无动力平台的拖航是一项高难度的航海作业,由于平台大多无自身动力、体积庞大、上层建筑高大,拖航作业难度大。同时在航道水域拖航出海,航道船舶流量大、通航环境更为复杂,如何保证大型海工设施在繁忙航道、狭窄水域安全出运,对于航运企事业单位、港航管理部门意义重大。本文以“德X”拖轮带自升式钻井平台“东方X”由南通招商局重工码头拖带出长江,南下至琼州海峡的经验,介绍编队、平台拔桩、离码头、拖带出江、海上航行、进琼州海峡期间的通航过程与存在的风险,同时对拖航作业安全保障进行探讨,以期为该类作业提供参考。     

大型无动力浮式储油船长江上海段拖航的可行性论证与实操

大型无动力浮式储油船长江上海段拖航属于超常规作业,特别是拖航编队须途经九段、圆圆沙、吴淞口等船舶密度高和交通流复杂的警戒区,具有一定的风险。笔者以"探险家"轮拖航编队为例,对大型无动力浮式储油船长江上海段拖航的可行性进行论证,并通过实际引航操纵验证其可靠性,为今后此类拖航提供理论保障和技术支持。     

破损船舶的拖航研究

由于没有有效的拖航方法，如“开拓者”号那样的油泄漏事故，在过去也屡有发生。在油轮Braer的原油泄漏事故中，由于主机问题导致拖航失败，该船漂浮到了苏格兰海岸，造成了95 000 000L原油的泄漏。日本需输入大量原油、液化气和输出国内生产的化学品。海域是原油运输的航道，因此日本和外国油船的来往频繁。由于在日本四周的波浪较大，特别在冬天很大，这可能引起船的老化或发生主机故障，一部分遇难船也会引起油泄漏、碰撞、污染及大火。为了建立拖力估算法和拖航方法，使用几何相似船模在拖航试验中研究了损伤船和破损船的拖缆张力，以及拖航的不稳定运动。在静水和波浪两种情况下进行拖航试验。在静水中计算了不同的工况，如拖航方向、拖速、船状态和拖点等拖航阻力系数。还把规则波中与横荡和首摇幅值及首摇周期有关的不稳定运动与静水中运动进行比较。可知在波浪中的不稳定运动与拖速小于6km(实船)的静水情况相比较是小的。首摇周期近似于波浪周期，与拖航过程的船状态无关。拖航阻力正比于拖速的三次方，而不是二次方，特别当拖航计入破损舱内的水质量的破损船时更是如此。     

海上浮式储油轮狭水道拖航的可行性论证

超大型无动力船舶的拖航是一项高难度的航海作业，尤其是在通航环境复杂的狭水道水域。对于一项难度较大的引航工作，先进行可行性论证，是达到安全引航的必要前提。通过对超大型无动力船舶拖航的实际操纵。总结了拖航的经验，提出了超大型无动力船舶在狭水道拖航操纵作业的相关注意事项。     

工程船舶拖航总阻力预报方法

为保证工程船舶在拖航过程中的安全性,对拖航阻力预报方法进行研究.在分析船舶拖航阻力组成成分的基础上,阐述各阻力成分的计算方法.以某肥大型工程船为例,采用模型试验的方法对其静水阻力性能进行评估,采用经验公式对其在中等海况下的风阻力、波浪阻力和海流阻力进行估算,最终得到其拖航总阻力.试验和计算结果表明:当船舶航速较低时,风阻力在拖航总阻力中占比较大;随着船舶航速的增加,静水阻力逐渐成为拖航总阻力的主要成分;波浪阻力在拖航总阻力中占比较小;海流阻力随着船舶航速的增加逐渐增大.