半挂牵引车牵引座强度设计及整车稳定性分析

文章以半挂牵引车牵引座强度设计及整车稳定性分析为研究对象,首先对半挂牵引车牵引座工作原理进行了简单的介绍,随后对半挂牵引车牵引座强度设计优化进行了系统的探讨与分析,最后讨论了影响半挂牵引车整车稳定性因素,以供参考。     

SX4400半挂牵引车冷却系统的设计计算

本文对SX4400军用越野半挂牵引车的液压驱动冷却系统进行了详尽的分析及计算,为SX4400型军用越野半挂牵引车冷却系各总成的设计提供理论依据。     

基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制

为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制;以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则。单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果。     

牵引车与半挂车之间机械连接的互换性

牵引车和半挂车组合成半挂汽车列车时存在着同一辆牵引车与不同半挂车,或者同一辆半挂车与二轴或三轴牵引车之间机械连接的互换性问题.在分析国内牵引车与半挂车之间机械连接互换性标准现状及存在问题的基础上,重点介绍了 GB/T<道路车辆--牵引车与半挂车之间机械连接互换性>(报批稿)对其互换性的要求以及新标准的实施条件.     

半挂汽车列车技术发展趋势

从牵引车、半挂力和车身色彩设计三方面阐述了半挂汽车列车的技术发展趋势。     

新型半挂车悬浮式牵引装置

设计出一种安装于半挂车上的悬浮式牵引装置,能使半挂车与牵引车形成弹性连接,由此提高了半挂车的行驶平顺性,特别适用于特殊易损货物的运输。并重点介绍了该装置的结构、工作原理,以及弹性元件工作参数的计算。     

特斯拉电动牵引车震动行业

正2017年11月17日,美国特斯拉公司正式发布了Semi纯电动半挂牵引车。特拉斯Semi电动半挂牵引车,拥有极具未来感的独特外观设计。LED灯组,新颖节能。高强度玻璃,号称能抗核爆炸冲击。更为实用的是,特拉斯Semi电动半挂牵引车车头的风速系数仅为0.36,比布加迪Chiron的0.38还要低一些。这得益于其外观极其优秀的空气动力学设计,并取消了常规的凸出的后视镜,     

普通半挂牵引车驾驶室舒适性评价

由于传统半挂牵引车驾驶室采用的是半悬浮被动悬置,减振效果不好,对于经常进行中长途运输的半挂牵引车司机而言,连续较长时间的驾驶会使司机暴露于机械性全身振动(WBV)之中。由于目前还没有确凿的证据证明半挂牵引车司机的腰痛等职业病与全身振动有直接关联,故为探索有关驾驶半挂牵引车的健康风险程度进行了试验验证。对同一辆试验车在不同路面、载荷和车速的多工况下进行了研究,并将试验结果与标准GB/T 13441.1-2007附录B中的健康指南警告区域进行了对比。研究表明,在当前的行驶条件下,我国半挂牵引车司机每天的连续驾驶时间最多不应超过5.5 h。     

甩挂运输主挂结构设计匹配的分析与应用

针对某型号半挂牵引车在行驶途中与挂车的干涉问题,本文分析研究了导致干涉问题的原因,并进行相关国家法规标准解读,确定了影响甩挂运输主挂匹配的主要因素,运用DMU技术建立半挂车运动包络模型并进行半挂牵引车与挂车的运动仿真。提出优化牵引车底盘结构从而解决牵引车与挂车干涉问题的措施,并在实车上验证了该方案的有效性。     

牵引座设计开发

1前言牵引座是半挂牵引车的主要组成部件之一,是半挂牵引车与半挂车之间的连接装置,常称五轮,俗称鞍座。由于它起着承载、转向及连接牵引车与挂车的作用,因此,在半挂汽车的行驶过程中牵引座要承受垂直、纵向、横向多种静动载荷的作用,是半挂汽车极其重要的连接件与安全件。     

散装水泥运输罐车刹车过程物料流动特性研究

为探索散装水泥运输半挂车在刹车过程罐内物料的流动特性，基于FLUENT计算流体力学软件，采用欧拉-欧拉方法建立双流体模型，通过Syamlal-O＇Brien模型描述气-固曳力，对散装水泥运输半挂车在刹车过程罐内水泥的流动特性进行了数值模拟。结果表明，散装水泥运输半挂车在刹车过程中，罐内水泥向前运动，牵引车载荷高于设计载荷，对此提出通过在罐内顶部增设阻流板，可有效避免散装水泥运输半挂车在刹车过程由于载荷分布不合理而引起的一系列问题的改进措施。     

Analysis of bifurcation and stability for a tractor semi-trailer in planar motion

This paper is intended for bifurcation analysis of a nonlinear tractor semi-trailer vehicle model in planar motion and for investigating its stability under constant running conditions. Bifurcation analysis shows that bifurcation diagrams of a tractor semi-trailer are quite different from those of a single-unit vehicle. Some instability phenomena of the vehicle system such as jackknifing, sideslip, and spinning are explained by correlating them with the behaviour in the neighbourhood of unstable fixed points based on analysis of eigenvectors, phase trajectories, and status of lateral tyre force saturation. It is also found that yaw planar instability of a tractor semi-trailer is caused by lateral tyre force saturation of the tractor's rear axles and/or the trailer's axles. Moreover, the stability region in the state space is demarcated, and a stability index for evaluating size of the stability region in a feasible domain is proposed. Yaw stability under constant driving conditions is analysed by using the proposed stability index.     

半挂汽车列车制动动作滞后影响因素研究

在分析半挂车制动过程的基础上,初步提出了影响半挂汽车列车制动动作滞后的相关因素。为深入研究各因素对半挂汽车列车制动动作滞后的影响程度,选定半挂汽车列车的初始管路气压等四个因素开展了试验验证,并通过对试验验证结果的分析,提出了开展此项试验时应注意的事项,以及半挂车生产企业为提高半挂汽车列车制动动作滞后性能可采取的措施。     

基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略

以半挂车的横摆角速度、侧向加速度、牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度6轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型,并应用ISO双移线工况对此模型进行验证。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面附着系数等因素对汽车的限制,确定了控制变量横摆角速度和侧向加速度的参考值。采用基于线性二次型调节器(LQR)的最优控制策略及半挂汽车列车单侧制动方案,应用Trucksim软件对参考模型进行了鱼钩转向工况仿真分析。仿真结果表明:所提出的控制策略正确、有效,实现了提高半挂汽车列车稳定性的控制目标。     

半挂汽车列车弯路运动轨迹计算机仿真

本文建立了半挂汽车列车转弯模型,使普通半挂汽车列车和具有挂车转向系统的半挂汽车列车的运动轨迹(包括直线行驶和连续左、右转弯)有了统一的描述;给出了一种工程实用解法;进行了计算机仿真及试验验证。     

整车动力传动系统优化匹配试验

以6×4半挂牵引汽车匹配的280kW发动机为主体,通过配装不同速比的桥,根据变速器的直接档和超速档分别进行加速性和经济性试验,然后分析所得的动力性和经济性数据确定整车匹配优化方案,从而降低整车油耗,为客户节约运输成本。