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《专用汽车》2019,(2)
为提高中置轴挂车的横向稳定性,根据TruckSim软件构建卡车-中置轴挂车模型,包括轮胎模型、载荷模型、道路模型,进行整车在空载和满载下的双移线工况仿真分析。根据各个状态变量的变化趋势,得知中置轴挂车是引起整车失稳的主要因素,并得到侧倾角速度和质心侧偏角对评价中置轴挂车质心位置变化时的稳定性更为有效的结论。通过改变中置轴挂车的纵向质心位置,即质心前移、质心不变、质心后移的对比分析,得到质心前移0.2 m时,是整车发生侧翻失稳的临界条件。中置轴挂车满载时的纵向质心位置与其车轴距离在前移0.45 m,后移0.2 m的范围内时,可保证整车在平直路面上稳定行驶。该研究可为中置轴挂车的安全运输提供参考。 相似文献
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2011年12月20日,山东梁山飞驰挂车制造特种车生产项目和汇统交通设备特种车生产项目等6个项目集中在梁山开工,投资总额近23.5亿元。飞驰挂车制造特种车生产项目、汇统交通设备特种车生产项目等两家特种车项目,主要以开发研制生产混凝土搅拌输送车、散装水泥罐车、高空作业车、公路铁路两用半挂车等新车型。 相似文献
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通过分析气卸散装水泥汽车卸料工作过程,在一些简化的假设条件的基础上,推导了气卸散装水泥汽车卸料时间的计算公式。 相似文献
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散装水泥的蓬勃发展带动了市场对散装水泥车的需求,降低散装水泥车的剩余率将有效提高经济效益和运输效率。本文通过对散装水泥车整体结构的分析,总结得出影响散装水泥车剩余率的主要因素。 相似文献
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Impact of Liquid Load Shift on the Braking Characteristics of Partially Filled Tank Vehicles 总被引:1,自引:0,他引:1
R. Ranganathan Y. S. Yang 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1996,26(3):223-240
Braking characteristics of a tractor-tank-semitrailer vehicle is investigated by incorporating the influence of liquid load shift occurring within the partially filled tank. The tank vehicle model is developed by integrating a steady state model of a partially filled tank and a pitch plane model of the vehicle. The liquid load shift occurring in the pitch plane of the vehicle during a braking maneuver is characterized using the change in the gradient of the free surface of liquid and the corresponding shift in the center of gravity of the fluid bulk. The change in normal load on the various axles of the vehicle during the maneuver is then computed to analyze the braking behavior of the partially filled tank vehicle. The braking characteristics of the tank vehicle are then compared to those of an equivalent rigid cargo vehicle in order to study the impact of liquid load shift. Influence of various vehicle and tank design parameters on the braking behavior and wheel lock-up condition is also investigated for typical braking maneuvers. 相似文献
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结构与使用参数对液罐汽车制动特性影响的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究液罐汽车在减载、直线制动行驶时,液体货物质心位置变化对制动性能的影响。文中建立了力学和数学模型,分析研究主要结构和使用参数对制动距离、制动时间和前、后轮抱死间隔时间的影响。在不同装载条件下对罐中双隔板的设计位置进行了优化,证明安装双隔板比安装单隔板对改善制动性能有更好的效果。并通过试验进行了验证。 相似文献
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汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题。为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略的控制效果。搭建汽车动力学模型、制动系统模型、轮胎模型和滑移率模型等主要模型,设计基于滑移率的ABS二阶非线性自抗扰控制器。运用MATLAB/Simulink软件对基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的ABS制动过程和基于模糊PID控制的ABS制动过程进行仿真,对比研究最佳滑移率、载荷、水泥-冰对接路面、扰动等对制动过程中的轮速、车速以及滑移率等动态性征反映的稳定性和抗扰能力的影响,同时研究其对最终制动距离和最终制动时间反映的制动性能的影响。最后,将自抗扰控制器和模糊PID控制器装配于试验车辆的ABS,进行水泥路面和冰-水泥对接路面制动过程的实车试验。研究结果表明:基于二阶非线性自抗扰控制算法的ABS制动的最终制动距离和最终制动时间更短、制动效果更优,制动过程中的轮速、车速和滑移率在响应速度、稳定性和抗扰能力等方面均更佳;试验结果与仿真结果吻合,证明了仿真模型及其仿真结果的可行性和正确性。 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(11):871-885
This article presents a model for solving solid–fluid interactions in vehicles carrying liquids. A tractor–semitrailer model is developed by incorporating suspension systems and tire dynamics. Owing to the solid–fluid interaction, equations of motion for the vehicle system are coupled. To simplify the complicated solution procedure, the coupled equations are solved separately using two different codes. Each code is analyzed separately; but as the parameters of the two codes depend on each other, the codes must be connected at the end of each time step. To determine the dynamic behavior of the system, different braking moments are applied. As the braking moments increase, braking time decreases. However, it turns out that increasing the braking moment to more than a certain level produces no significant results. It is also shown that vehicles carrying fluids need a greater amount of braking moments in comparison to vehicles carrying solids during braking. In addition, as the level of the fluid inside the tanker increases, from one-third to two-third of the tanker’s volume, the sloshing forces applied to the tanker’s walls increase. It was also concluded that the strategy used in this article to solve for the solid–fluid interaction by incorporating vehicle dynamic effects represents an effective method for determining the dynamic behavior of vehicles carrying fluids in other critical maneuvers. 相似文献
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轮胎印迹内垂直载荷的分布与形式的选择,对建立轮胎制动与驱动特性的理论模型有很大影响。根据轮胎制动和驱动时印迹内垂直载荷分布特性,以及轮胎的前后变形特性,建立了轮胎制动、驱动特性的理论模型。应用该理论模型的计算结果,与试验结果具有很好的一致性。 相似文献
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为实现刹车时桥上多状态车流并行动态演化的高真实度模拟和时变汽车荷载与桥梁运动状态的时时耦合,首先从宏观和微观上丰富随机车流模拟方法,宏观上沿用交通荷载调查数据中的车辆顺序、车辆基本特性等不变量,以车辆间距为服从正态分布的限幅随机变量,形成深度融合交通荷载调查数据和交通流理论的随机车流高真实度仿真方法;微观上对车辆间距随机变量确定的关键状态-阻塞状态,引入加权速度,实现阻塞密度时车流的走走停停动态描述,采用考虑驾驶人状态的概率分布方法确定车辆时距;实现多密度随机车流的高真实度仿真。其次细化刹车过程模拟,建立车流差异化刹车模型:采用顺次对比方法,筛选桥长范围最不利刹车车流;引入停车视距,考虑驾驶人反应,区分头车和跟驰车辆,精细模拟车辆刹车动态过程和刹车车流演化过程,差异化确定各车辆刹车参数;实现桥上多状态车流并行动态演化模拟。第三建立刹车力学模型,并融入至已有正常车流的车-桥耦合系统,构建可考虑刹车状态的分析系统。最后确定桥梁典型响应和分析指标,以一座大跨斜拉桥为例,对多刹车工况下的桥梁响应进行分析。结果表明:桥上刹车状况一般会产生超过正常行驶状况下的桥梁响应,最不利单车道刹车状况下的塔根弯矩甚至达到跑车工况的2.7倍,简单采用规范冲击系数方法很难实现刹车响应的包络;刹车过程中的桥梁响应最值不仅与采取刹车的车辆数目和桥上车辆保有量有关,还受刹车作用与桥梁原响应趋势的顺逆程度控制;桥梁及桥上刹停车辆的总质量和桥上正常行驶的车辆决定桥梁响应时程曲线趋势振幅;典型桥梁响应的总体趋势,与车流密度和刹车车道数相关性较小,不同时段车流会对梁端顺桥向位移和塔根弯矩产生影响。 相似文献