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夏勇峰 《沪东中华技术情报》2006,(2):24-29
沪东中华造船集团在建造大型集装箱船时首次采用复合式液压台车,用于该船螺旋桨、舵叶的安装,这项新技术、新工艺的应用在很大程度上提高了螺旋桨、舵叶安装的安全性。本文主要介绍采用复合式液压台车的原因及台车的主要构:造和应用。 相似文献
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JD-1桨舵安装车是针对大型船舶桨舵船台安装,该车自重120 t,最大载重量为200 t,行走、升降全部采用液压传动,并能在1∶24斜船台上作业,属国内首创. 相似文献
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以一套模型桨和4只几何相似的舵球相互组合的试验,探讨了不同的桨、舵球间距和舵球尺度对螺旋桨敞水效率的影响。试验结果表明,桨、舵球间距的变化对螺旋桨敞水效率的影响是明显的。在舵上安装舵球后一般可使螺旋桨的敞水效率提高3%~5%。若舵球位置安装适当,可使原有的毂涡消失,考虑到螺旋桨后带舵时,它的敞水效率将发生变化。因此,在进行船模自航试验数据分析时,应考虑舵对螺旋桨敞水效率带来的影响而给予适当的修正。 相似文献
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主动舵是船舶动力定位和低速航行的重要设备,其电机及螺旋桨安装在船体舵叶的腹板中,见图1。采用主动舵可显著改善船舶操纵性能,减小船舶回转直径。万吨级船舶可用主动舵作3节左右的低速航行;也可用来抵消风 相似文献
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单桨单舵船在直航时,螺旋桨横向力是船舶破坏自身直航运动的扰动力。为此,需不断压舵来克服此扰动力,以保持船舶的航向。显然,它将带来能源的消耗。为了考察影响螺旋桨横向力诸因素,作者就船桨舵的不同组合,计及各种浸深比,对直航正舵状态螺旋桨横向力进行了探索性的试验研究。根据试验结果的探讨,作出了有关要素的定性分析,并提出用不同装载和吃水差状态船舶在直航正舵时的横向力推力比,作为船舶直航性能优化设计的衡准和船舶操纵的指导。为了给定衡准值的数值范围,尚需对船舶直航时船桨舵的横向力作系统的理论和实验研究。同时,其研究成果将有利于提高自动舵的功能。直航性能的优劣,可用约束模试验加以鉴别。 相似文献
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一种与驳船相对独立的外挂式推进装置,主要由一个机翼形钢制浮壳及装配在浮壳中的柴油机和安装在浮壳外的导管螺旋桨组成.推进装置具有舵的功能,通过铰链方式与船舶的连接,可相对于船舶转动,可调节吃水,易于拆卸和装配,推进装置的控制系统可安装在驳船适当位置. 相似文献
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传统船舵在船舶螺旋桨流程的影响下会产生空泡效应,造成船舵结构的损坏和转向功率的下降,造成船舶运营成本的提高。为了解决这一问题,行业内针对高效扭曲舵的研究成为一项热点。不同于传统舵,扭矩舵具有更好的水动力特性,能够克服船舶螺旋桨的尾流影响。本文的研究方向是对高效扭曲舵的水动力学特性进行理论分析和仿真,实现扭曲舵的最优参数设计,对于改善现有船舵的性能有一定的指导意义。 相似文献
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对侧舵系统推船提高转船力矩原理进行分析,得出侧舵系统是通过改变导流管螺旋桨水流运动方向,使螺旋桨水动力F与桨轴线间存在一个夹角α,形成较大的横向分力P。该横向分力P构成一个远大于舵压力转船力矩的力矩,从而提高推船船船队舵效,改善操纵性。 相似文献
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基于变结构控制理论的船舶非线性控制仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为厂提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性.设计了舵鳍联合减摇控制器。分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统.进行了舵鳍联合控制,设计了分散变结构控制器,最后针对这类控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能大的减小横荡。 相似文献
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对多瑙河改型推轮提高顶推船队的经济性作了阐述。改型推轮尺度小、主机功率小、船艉后安装可回转的螺旋桨,消除了原有推轮的螺旋桨负荷较高,全部轴隧和螺旋桨前后多个主舵和倒车舵等不利影响,从而提高推轮的推进效率。 相似文献
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一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究 总被引:6,自引:0,他引:6
本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制,建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型,开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统。仿真结果表明,在定常风或海流作用下,利用舵来保持船舶的船向,位置及减小船舶横摇都是非常有效的。 相似文献
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[目的]船舶回转操纵运动能够反映出船舶的回转特性,与船舶的航行安全密切相关。[方法]为此,采用基于重叠网格技术的CFD求解器naoe-FOAM-SJTU,对标准船模ONRT在波浪中自由回转操纵运动进行直接数值模拟。运用动态重叠网格技术求解船、桨、舵系统复杂运动,计算中,螺旋桨转速对应于静水中的船模自航点进行35°转舵,实现自由回转船舶操纵运动。通过全粘性流场的整体求解,给出波浪中自由回转操纵运动中船舶六自由度运动、螺旋桨和舵的水动力载荷变化,以及波浪中船舶的回转圈特征参数,并与同试验结果进行对比。通过数值计算得到精细的流场信息,分析波浪对船舶自由回转操纵运动的影响。[结果]数值预报得到的船舶运动轨迹、回转圈参数与试验值吻合较好,证明naoe-FOAM-SJTU求解器对于波浪中船—桨—舵相互作用下的船舶自由回转操纵运动数值预报的适用性和可靠性。[结论]船舶回转操纵运动的数值模拟,可为回转性能的评估提供有效的前期评估手段。 相似文献
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随着全球经济的不断增长,大国之间的商品贸易额迅速增加,海洋航运作为成本最低、安全性最高、货物运载量最大的货运方式,也获得了长足的发展,船舶种类与数量不断增加。由于海上交通越来越密集,导致船舶偏航和碰撞事故频繁发生,因此,研究船舶的操纵系统,提高船舶操纵性能有重要意义。本文通过建立舰船的运动模型和螺旋桨的流体力学模型,分析了船舶舵角参数对操纵性能的影响,并在此基础上改进了现有的船舶操纵系统。 相似文献
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