250T船艉液压工作平台系统设计

研制了一种用于舵叶和螺旋桨安装的250T船艉液压工作平台。该平台主要由行走台车、舵叶安装立架和螺旋桨安装立架等组成,以S7-300作为系统的控制核心,比例伺服阀配合位移传感器形成闭环控制,采用主从同步控制策略实现多缸同步运动,台车平台采用网格结构,并利用有限元法进行结构优化。     

大型船舶桨舵安装平台同步控制

船舶舵叶和螺旋桨处于船艉,其安装位置空问相对封闭、狭窄.采用有效的可行走的安装台车安装舵叶和螺旋桨,是世界各国船厂通用方法,可以提高安装效率,大幅度缩短船坞周期.提出了一种带传感器构成的闭环液压系统设计,用以确保台车平台的四个升降驱动液压缸能作同步运动,使平台以稳定的状态升降,提高安装安全性.     

焊接学组召开成立会

工艺与材料学术委员会焊接学组于1981年10月16日～19日在闵行召开了成立大会和出口船舶焊接学术讨论会。来自全国30个单位38位代表出席了会议。会议有学组成立和学术交流两个内容。在学术交流期间,听取了赴日考察报告及国外焊接技术发展概况的报告。介绍了在建造出口     

250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法

提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性.     

焊接线能量对12Ni19钢焊接接头中裂缝和夹杂物行为的影响

本文采用着色检查，光学显微镜观察，扫描电子显微镜观察和EDAX分析，研究了焊接线能量对TN－115焊条所焊的12Ni19钢角接 头和对接头中裂缝形貌及夹杂物形态组元的影响。结果表明，当线能量过小时，易在焊缝中形成夹渣，导致接头侧弯性能变差；若线能量过大，导致δ相转变成脆性σ相，严重时会在多层焊层间产生微裂缝。