海洋石油161平台液压升降系统改进设计

针对原海洋石油161平台液压升降系统在实际应用中存在主液压系统流量不能适应负载的变化,平台升降过程中易发生倾斜,液压系统冷却不佳等方面的问题,提出在主液压系统中增加压差控制阀组,在单桩提升油缸液压系统中增加负载平衡阀组、油缸同步元件及电磁控制阀,在主液压系统回油管路上增设冷却器等改进措施。     

船用主推调距桨装置液压系统仿真研究

针对某船用主推进调距桨装置液压系统,建立了系统非线性数学模型,并在AMES-im液压系统专用仿真软件平台上进行了仿真分析与优化研究.即在液压系统设计过程中通过选用不同额定流量的电液比例换向阀,仿真分析系统的动态响应特性,以实现与螺旋桨调距液压油缸的最优匹配,并通过对螺旋桨负荷工况下的螺距比采用PID控制,实现桨叶螺距的精确控制.     

船舶变频液压舵机控制策略研究

针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。     

一种耙管双油缸自动同步控制算法的设计与实现

在耙吸试验平台上,耙管的升降由双液压油缸共同驱动。在耙管升降过程中,2个油缸如果不同步会造成耙管前端的耙头倾斜,从而影响试验结果,误差的不断累积可能造成耙头断裂等危害设备安全的后果。文中提出的耙管双油缸自动同步控制算法,可以对2台液压油缸行程自动进行同步精确控制,使得耙头倾斜角度的误差在合理范围内,保证设备安全。在实际使用中,算法有效地解决了双油缸的同步问题,且响应时间短,控制平滑,总体耗时与手动控制相比更有优势。     

深水试验水池大型升降平台多电机同步控制

深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值.     

吊舱推进器安装平台的液压同步控制策略

针对吊舱推进器安装平台四缸同步运动过程中缺乏有效控制策略的问题,提出基于BP神经网络的主从同步控制策略.通过对安装平台顶升液压系统进行分析,推导出四缸同步控制系统的数学模型.根据该数学模型设计基于BP神经网络的PID控制器,并通过AMEsim与MATLAB的联合仿真求解液压系统的同步控制精度.仿真结果表明,该控制策略能有效实现四缸同步运动控制,且同步精度达到±0.1 mm.     

电动齿轮齿条式升降系统同步控制研究

升降系统的同步性能是电动齿轮齿条升降系统的一项重要技术指标，是桩腿和平台顺利实现升降的保证。本文以一套电动齿轮齿条式升降系统样机为实验对象，并设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC同步控制系统，针对电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等特点，采用一种带PI控制的位移偏差耦合控制算法，在组态的上位机上记录平台的实验数据，然后用MATLAB软件分析实验数据。实验结果表明，系统安全性可靠性较高，同步性能较好，收敛速度快且结构简单，能够用于指导实际平台的同步控制设计。     

液压滚装升降桥电液系统设计

为满足海口新港码头重载客货车登船需要,同时适应由于船舶空满载和码头潮差变化叠加引起的位置变化,采用双液压缸同步控制方式对升降桥进行驱动和控制,设计实现了满足200 t客货车辆登船要求的液压滚装升降桥。实际工程应用表明该升降桥同步升降速度达到0.4 m/min,升降过程中液压缸同步误差控制在1%以内,车辆登桥速度达到5 km/h,满足重载车辆快速顺利登船要求。     

船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统

为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TMS320F28377芯片作为控制芯片,利用舵机数据采集结果,采用三闭环控制结构,运行模糊PID自适应控制算法输出舵机参数控制量。设置舵机参数控制量作为驱动模块的输入,驱动模块利用驱动电路驱动传动机构;设置传动机构作为驱动摇臂的执行部件,实现液压舵机的控制。系统测试结果表明,所设计系统可以依据负载变化,控制船用齿轮式液压舵机舵角,精准跟踪负载正弦信号。     

油船货油加热蒸汽供给阀的液动控制设计

为实现货油蒸汽供给阀开度的自动控制,设计蒸汽供给阀动作的液动控制方案,通过主动油缸和从动油缸的运动关系,实现对蒸汽供给阀开度的远距离控制。确定以液压为动力源的计算机控制比例溢流阀,搭建主动油缸和从动油缸带动蒸汽供给阀系统实验平台,先对主动油缸和从动油缸跟随性、偏差性、可控性进行系统测试,再进行阀门开度PID控制的测试。结果表明,蒸汽供给阀的液动控制方案实现对蒸汽供给阀阀门开度的自动控制。     

港珠澳大桥岛隧工程钢圆筒制造技术

根据港珠澳大桥岛隧工程人工岛护壁钢圆筒直径大、高度高、壁厚薄、体积庞大但径向刚度差的结构特点,结合生产场地条件,确定了钢圆筒上、下分成两段,单段筒体采用垂直分块法分成六片板单元在车间制造,再到外场吊装合拢的总体工艺方案,并分析了制作工艺难点及对策措施。详细介绍了钢圆筒板单元制作,外场拼装焊接,上下段对接合拢,宽榫槽制作安装和转运装船工艺,对今后类似超大直径钢圆筒的制作具有较高的借鉴意义。     

港口设备设计文件的审查

1 设计文件审查工作的重要性 设计文件是设备建造和监理的重要依据,如果在审查时不能发现和消除设计文件中影响质量和安全的缺陷,就可能留下隐患,即使问题在建造或检验过程中被发现,处理起来也比较麻烦,至少造成返工浪费.如果不能及时发现设计文件偏离招投标及答疑文件的地方,日后还会产生合同纠纷.     

关于道路集装箱运输实行电子收费的建议

交通运输部公路局： 近年来，随着集装箱运输的不断发展，道路集装箱运输的管理手段日益改进。为提高各类收费道口的通行效率，有必要采用先进的信息化手段，建设完善的电子收费（ETC）系统。     

瓜达尔港口项目施工技术

结合瓜达尔港口项目的建设,恰当优化部分项目施工方案,解决了影响项目进行的软基处理插板及卸载施工、C50高性能砼的配制及应用、软基上大型预制场的规划与建设、钢管桩沉桩穿过硬夹层及特殊地质的施工、项目建设资源组织运输到货、大体积墩台砼施工等重大施工技术难题,确保了项目的顺利实施并提前完成.     

舰船辐射噪声的混沌特性检验

为提取舰船目标辐射噪声混沌特征,实现对舰船目标的自动识别,首先需要对舰船辐射噪声的混沌特性进行检验。采用一种改进的Lyapunov指数谱估计方法,计算其最大Lyapunov指数是否大于零,以及所有的Lyapunov指数之和是否小于零来判定噪声时间序列是否具有混沌特性。采用三类舰船目标辐射噪声作仿真计算,仿真结果表明三类舰船辐射噪声都具有一定的混沌特性,该结论为下一步基于混沌预测的目标检测以及提取舰船辐射噪声非线性混沌特征等工作奠定了理论基础。     

半圆型沉箱模板的施工工艺

半圆型沉箱是在长江口深水航道治理工程中首次采用的一种新型结构，这种异型沉箱的预制工艺比较复杂。文章介绍了该半圆型沉箱预制中模板的施工工艺。     

驱动吹沙水泵柴油机气缸套裂纹损伤原因分析

本文以驱动吹沙泵柴油机冬季出现气缸套裂纹损伤的实例，分析这类型工程机械的运行特性以及产生裂纹的原因，并提出预防的措施。     

潜艇极限承载力计算与分析

潜艇承载力是指抵抗静力载荷的能力,同时也是其动力抗沉能力大小的一个侧面。采用潜艇垂直面操纵性运动方程,考虑潜艇纵向水动力的平衡,将螺旋桨推力分解成系泊状态的推力和相对系泊状态减少的推力,导出潜艇承载力计算的动力学方程和承载力平衡方程。然后基于承载力平衡方程,提出潜艇极限承载力的4个衡准,并导出衡准参数的计算解析表达式。计算分析表明：螺旋桨是衡量潜艇承载力的重要因素,衡准参数能清晰地表征潜艇极限承载能力的大小,衡准参数的解析表达式可为承载力设计提供依据。     

气电立焊焊接工艺要素及施工注意事项

文章在实践的基础上,介绍了气电立焊设备、焊接材料及各项焊接参数和焊接过程中的注意事项,并比较分析板厚δ=30 mm的高强度钢DH36及板厚δ=25 mm的高强度钢EH36两种规格板材的焊接工艺,阐述气电立焊焊接工艺在实际生产中的实用性。