时间触发CAN--TTCAN

随着车上网络技术的深入应用,ISO11898-1定义的标准CAN逐渐显示了在实时性方面的不足。Bosch公司开发了建立在标准CAN基础上的支持时间触发的CAN高层协议——时间触发CAN。本文详细分析时间触发CAN——TTCAN的同步调度工作机制,并比较了CAN和其他时间触发方式的车上网络协议Byteflight和TTP/C各自的优缺点。     

燃料电池客车用10ms TTCAN通信网络协议制订与测试

在自主研发的TTCAN总线通信网络的基础上,为燃料电池客车设计了新的10ms TTCAN通信网络并进行仿真与实车测试.测试结果证明,采用新的TTCAN协议提高了CAN总线的数据吞吐能力、实时性和可靠性.     

一汽丰田皇冠CAN通信系统的诊断(上)

一、系统简述 1．简述 (1)CAN(控制器区域网络)总线是实时应用的串行数据通信系统。它是为车辆配备的多路通信系统,具有高通信速度 (500kbps)和检测故障的功能。 (2)通过成对使用CAN-H总线和CAN-L总线,CAN可以根据不同的电压进行通信。 (3)本车采用CAN通信系统,用来进行带EBD、BA、TRC 和VSC的ABS系统组件间的通信。 (4)CAN通信系统有两个与主总线通信所必需的120Ω的     

基于CANoe的混合动力电动车TTCAN建模与仿真

针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实车试验对仿真结果进行验证。结果表明:周期型信息实时性好、抖动小;事件型信息的实时性受仲裁窗调度的影响较大。     

CAN总线在车用智能传感器中的应用

CAN总线作为一种车载网络,随着汽车工业和科技的不断发展,在车辆智能化发展的各个领域得到了广泛地应用。文章通过对CAN总线技术上的线束数量少、体积小、可靠性高及通信速率快等优点的分析,提出了一个智能传感器CAN总线接口方案,阐述了当前CAN总线在车用智能传感器方面的主要应用,指出CAN总线技术必然会成为未来车用智能化传感器的发展趋势。     

基于故障树分析法诊断CAN总线短路故障(上)

鉴于车辆CAN通信总线系统出现的短路故障,采用建立故障树的方法对其进行全面深入地分析.找出故障发生原因,对诊断、维修和预防CAN通信总线故障,具有一定的实际指导作用.     

CAN总线技术在载货汽车上的应用研究

本文对基于CAN总线的载货汽车状态追踪系统进行了研究,通过对CAN总线原理的分析,以及利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术,研究并提出了基于CAN总线的载货汽车状态追踪系统。该系统由于采用了CAN总线,用户可以根据不同汽车的具体情况动态地增删节点,而无需对硬件作任何的变动,从而提高了系统的兼容性与可靠性,实现了载货汽车运行状态的智能化追踪,给载货车辆维护提供了具有价值的参考信息。     

CAN总线及GPS技术在同步碎石封层车上的应用

对大量应用于同步碎石封层车的CAN总线控制技术进行了介绍,说明了CAN总线控制器和CAN总线显示屏及CAN总线GPS控制模块实现同步碎石封层车的系统控制工作.从硬件设计、软件设计、远程通信等几个方面进行详细阐述,并对车辆施工过程的行走速度、喷洒量、喷洒宽度等计算方法进行了说明,可为同类型产品的设计开发提供借鉴.     

基于CAN的车载控制器标定系统设计

<正>随着CAN总线在车辆上越来越广泛的应用,通过CAN总线,与车载系统进行数据通讯的技术越来越普遍。目前,对于大多数的车载控制器的参数标定都是通过CAN总线实现。一般都需要专门的技术人员进行操作,一旦产品销量扩大,技术人员赶赴现场对产品的控制器进行参数刷写,故障排查等服务的需求也会增大,这样会带来人力、物力的大量浪费。因此,设计开发一个现场服务人员即可对控制器进行参数刷写的系统,尤为重要。同时,由于目前国内大部分的车辆维修站很少有可以对CAN消息进行读取,通过CAN     

不同物理媒介对车载CAN总线通信特性影响的试验研究

针对现有车载网络标准对CAN总线应用环境规定不明确的问题,构建了CAN通信网络试验平台,利用USBCANⅡ双通道CAN分析仪对通讯数据进行采集,并应用CANKING和X-Analyser两款CAN分析软件对3种物理媒介对CAN网络通信特性的影响进行了分析研究。结果表明,在相同工作环境和网络条件下,不同物理媒介对CAN通讯特性的影响存在差别,当CAN仿真节点发送时间间隔≤5 ms时,屏蔽双绞线通讯性能最好;时间间隔≥5 ms时,3种物理媒介的通讯性能相同。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统设计

以32位单片机MC68376及8位单片机C8051F040为核心芯片设计了基于TTCAN的燃料电池系统分布式控制系统。该设计在硬件上高度切合燃料电池系统的特点;在软件上以嵌入式实时操作系统为平台;在通信网络上采用TTCAN的概念对传统CAN网络进行有序化;在控制策略上采用负载跟随的算法。台架试验表明,该分布式控制系统具有较好的软硬件稳定性和可靠性。     

某纯电动汽车CAN网络设计

简要介绍CAN底层协议及其当前应用现状,提出在纯电动汽车基础上CAN总线应用研究的必要性;详细说明某纯电动汽车的CAN网络设计,包括节点设计及网络设计;最后的CANoe测试及实车路试结果均表明:本车CAN网络设计能够达到预期的效果。     

汽车底盘控制系统总线的应用现状研究

简述了汽车底盘控制系统总线的种类及技术特点,给出先进的汽车车载网络拓扑结构。详细论述了在汽车控制领域得到广泛应用的控制器局域网和最具发展潜力的线控技术及其通讯特点,特别针对CAN总线介绍了SAE J1939、CANopen、DeviceNet 3种基于CAN的主流应用层协议。最后就我国车载网络的发展进行了探讨。     

某重卡CAN总线控制系统的设计

CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守J1939协议,通过CAN网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了CAN总线在商用车重卡领域的应用和CAN在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过CAN总线控制系统与传统线束控制对比,体现了CAN总线系统的强大优势。     

基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统研究

针对混合动力汽车电池管理系统的特点,设计了基于控制器局域网(CAN)总线的混合动汽车电池管理系统的电控单元(ECU),给出了基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统主要模块的详细硬件电路图,以及部分主要模块的程序流程图.各ECU通过CAN总线进行连接,在中央电控单元(CCU)的管理下,实现数据的共享,同时减少了连接的线...     

轮式装甲车综合电子信息系统设计

在分析轮式装甲车综合电子信息系统及总线技术发展概况和特点的基础上,参考民用车辆的CAN总线设计方法,完成了轮式装甲车综合电子信息系统的网络拓扑结构设计,并对网络系统的软硬件设计和性能分析提出了具体的建议。