鱼雷内弹道特征参数估计的回归分析

论述了以建立回归方程为中心,利用有限的实验数据建立舰艇鱼雷发射内弹道特征参数（鱼雷出管速度、膛压极值）的线性回归方程。通过实验数据计算,证明这是一种舰艇鱼雷发射内弹道特征参数估算的有效方法。在回归分析法基础上,提出了如何进行实验的优化。     

UUV自航发射鱼雷过程的建模与仿真

UUV发射鱼雷过程中,由于自身体积小,质量轻,在受到鱼雷扰动的情况下,其速度和姿态角将发生改变。本文通过研究UUV和鱼雷在发射过程中相互作用的关系,建立UUV在发射过程中的运动模型以及鱼雷在自航发射过程中的内弹道模型,并得出鱼雷出管时UUV的运动参数,为验证UUV自航发射鱼雷的可行性提供依据。对UUV自航发射鱼雷过程的变参数进行分析,为UUV自航发射鱼雷试验以及发射装置结构优化提供依据。     

鱼雷水下发射的6-DOF运动仿真

为了直观、量化地描述鱼雷在发射出管的运动状态,研究质浮心间距对于鱼雷航行质心轨迹及姿态角的影响,本文通过建立鱼雷发射的网格模型,运用重叠网格方法和6-DOF方法对鱼雷出管的运动状态进行数值仿真分析。对仿真数据进行分析,得到了鱼雷运动时质心轨迹随时间的变化规律、姿态角随时间的变化规律、质心轨迹和姿态角随发射速度的变化规律和质浮心间距对于鱼雷运动姿态角的影响,以及鱼雷运动时的瞬态速度场分布。为鱼雷发射后运动姿态的调整和控制提供理论依据。     

燃气动力鱼雷管水下发射原理试验分析

首先介绍以燃气发生器为水下鱼雷管发射动力源的假海模型弹发射原理试验,然后对模型弹内测系统记录数据等结果进行综合分析,最后给出对有关进一步研究工作的启示和建议.     

海水静压力差在潜艇鱼雷发射装置中的应用

通过分析不同深度条件下潜艇发射鱼雷时的能量消耗,提出利用海水静压力差作为潜艇大深度发射鱼雷的一种原动力补充能量,为潜艇水下大深度发射鱼雷能量储备与使用探索出一条新的思路。     

鱼雷装载可靠度的评估方法

鱼雷装载可靠性是鱼雷可靠性评定中的重要指标,而鱼雷装载试验是掌握鱼雷装载可靠性水平的主要途径.本文在分析鱼雷装载试验的特点和试验数据结构的基础上,对于装载试验的试验数据较少的问题,提出了一种充分利用各类装载信息的Bayes评估方法.该方法通过合理选择和利用先验信息,提高了评估的精度,并利用拟合方法研究了鱼雷装载可靠性的变化规律.     

潜艇鱼雷发射初期弹道研究

阐述了鱼雷初期弹道的概念,重点研究利用动量定理和动量矩定理建立潜艇发射鱼雷初期弹道的数学模型。用Runge-Kutta法对鱼雷初期弹道进行仿真,并根据仿真结果分析了各种因素对鱼雷初期弹道的影响,从而得出发射鱼雷时各参数的最优值。     

电机数据采集和分析系统的研制与开发

利用虚拟仪器技术和 USB2005 高速数据采集卡开发出一个用于电机试验的数据采集和分析系统,该系统能实现高速连续采集和存盘,并可对参数进行校正以及实时地对数据进行分析和处理,具有界面友好、操作简单、测试精度高的优点,为实验水平和教学效果的提高提供了一个很好的平台.     

基于参考应力下鱼雷综合试验剖面设计

文章首先对鱼雷寿命、贮存、任务剖面进行分析,设计出鱼雷在不同阶段的剖面图,进而分析了鱼雷在运输、库房(技术阵地)贮存、艇上装载和实航各个阶段所受到的应力以及各应力对鱼雷寿命的影响,最后按照一定的规则对多个任务的试验剖面数据进行处理合成后得到综合试验剖面。设计所得的综合试验剖面对鱼雷进行可靠性试验有指导意义。     

法国水面舰艇的反鱼雷作战系统

法国 DCN 公司研制一种水面舰艇用来反鱼雷的自我防卫系统(SLAT)。该系统能促使进攻的鱼雷沿着远离被攻击舰艇的方向运动,直到其自持力耗尽为止。而受到威胁的舰艇一边以特定方式与时间差发射假目标与干扰器,一边采取规避运动。现已研制出线状天线样品与实时接收器;反鱼雷假目标与干扰器也在海上进行了试验。另外,为了评估反鱼雷作战系统的     

基于USB和FPGA的GPS中频信号采集平台设计

使用GP2015芯片设计了射频前端,将GPS射频信号下变频到数字中频。通过编写USB设备的固件程序、上位机程序和FPGA传输大量中频数据的Verilog程序,实现了GPS中频数据的接收、传输和保存。在此基础上搭建了GPS中频信号采集平台,通过实验表明该中频信号采集平台能完整地保存GPS中频数据,并且数据能满足后续信号处理的要求,为GPS基带处理算法的研究提供了可靠的原始数据。     

基于USB总线的ARINC429数据采集系统设计

利用USB总线通用和即插即用的特点,研制了基于USB总线接口的ARINC429数据采集系统,该采集系统利用USB总线与ARINC数据采集卡进行数据通信,使ARINC429采集更加方便快捷。文章详细介绍了采集系统的硬件系统结构,并讨论了数据采集系统软件系统结构以及应用程序接口调用流程。     

无人水下航行器自航出管可行性浅析

通过鱼雷发射管进行布放回收是潜艇使用无人水下航行器（uuv）的最佳方式之一,而UUV自航出管是否具有可行性是首要问题。首先,根据潜艇发射自航鱼雷的技术要求来建立UUV自航运动方程和边界条件,并通过计算分析求得UUV自航出管所需满足的条件。随后,在鱼雷内弹道仿真研究的基础上,建立UUV在鱼雷发射管内运动的数学模型,并对其受力和速度进行实时仿真。最后,将仿真结果与UUV自航出管条件进行对比分析。结果表明：UUV自航出管的可行性与其重力浮力差、最低出管速度及出管时的潜艇航速相关。因此,可通过设定恰当的性能参数来实现UUV自航出管的可行性。     

两船干扰力测试系统开发

基于虚拟仪器技术和Labview软件平台,开发了两船干扰力测试系统,实现传感器数据的采集、实时显示、保存以及后续分析,系统可靠稳定;提出力传感器的"迭代标定方法",利用开发的系统对传感器数据进行采集分析,验证了该方法的有效性。     

尾流自导鱼雷二次转角射击最优参数解算研究

尾流自导鱼雷在制导机理和弹道控制上与声自导鱼雷均有变化.为了在不利态势下为潜艇指挥员决策提供依据,提高尾流自导鱼雷的命中概率,建立了小舷角态势下尾流自导鱼雷二次转角射击时的参数解算模型,分析了各发射参数对鱼雷弹道的影响,运用多目标规划方法,对不同态势下的尾流自导鱼雷二次转角射击参数进行了计算.研究结果表明,在各射击参数中,二次转角的大小对弹道的影响最大,特别是对尾流进入角的影响;在各目标运动要素中,目标舷角对射击参数的影响最大;最后给出了概略态势下的射击参数值,可作为潜艇应急攻击手动设置射击参数的参考.     

鱼雷发射装置虚拟维修系统的研究与实现

首先介绍了鱼雷发射装置虚拟维修系统的基本组成,然后针对鱼雷发射装置的具体情况,介绍了利用实用三维建模软件Maya的建模过程,给出了鱼雷发射装置虚拟维修系统的实现方法与途径。初步的仿真结果表明,该方法思路清晰,实现简便,能够较好地实现鱼雷发射装置虚拟维修,并且对开发其他有关系统具有参考价值。     

基于LabWindows/CVI的数据采集系统软件设计

基于LabWindows/CVI软件开发平台,设计了ARINC429数据采集系统。该设计采用线程安全队列开辟的缓冲实现线程间的数据传输安全,利用动态链接库解决USB数据采集卡与应用程序之间的通信,利用数据库技术完成数据的存储和回溯。     

基于虚拟仪器的鱼雷投放台架测控系统

文章论述了基于虚拟仪器技术的鱼雷投放试验台架数据采集和控制系统的设计思想和实现方案。基于虚拟仪器的DEWETRON数据采集仪可以实现各类信号的同步采集,是多功能一体化的采集系统,满足本方案精确测试的需求。为了实现远程精准地控制,方案采用了西门子PLC为核心的控制系统。此测控系统不仅具有高度的可靠性、实时性、精确性、维护性,并且提供了良好的灵活性和拓展性。     

舰船综合导航系统多通道数据测试及精度评定系统

针对综合导航系统信息种类繁多,测试困难的特点,以Labview为软件开发平台设计了舰船综合导航系统多通道数据采集及精度评定系统。根据系统信息输出协议,设计了系统数据解码和误码检测算法,实现了综合导航系统输出数据的实时、准确采集。针对综合导航系统各分系统的信息种类和误差特性不同,利用采集的GPS卫星导航设备的速度、位置输出为参考,以MS860测姿系统的输出为姿态参考,设计了惯导系统、平台罗经等自主性导航设备精度评定算法,对其精度进行评定。系统成功应用于某新型惯导的精度评定海试试验。