公路仿真系统一体化方式研究

论述了仿真技术应用于公路设计的必要性和可能性，提出开发公路一体化仿真系统的思想。在仿真基本概念框架指导下，深入探讨了公路一体化仿真系统的一体化的内容和方式，提出基于仿真操作系统的资源和功能一体化模式。     

汽车ABS控制器集成开发系统的研究

介绍了自行开发的ABS电子控制器的集成开发系统,在该环境体系中能够进行大量的多功能的纯仿真和实时硬件闭环模拟试验,且各模拟试验采用了一体化的系统,从而缩短了ABS控制器的开发周期,并保证了产品的可靠性。     

交通分析仿真软件的研究进展与展望

以交通模型的实际应用为背景，对目前国内外交通仿真软件领域中的交通模型应用、交通分析软件包、交通仿真软件包等进行了研究分析，得出以开放性为主要特色的交通先进集成一体化仿真平台的概念模型。     

一体化复合再生制动促动系统的设计与分析

针对电动汽车再生制动和行车制动协调控制的需求,文章提出了一体化制动促动系统的设计方案,详细阐述了其工作原理。在此基础上建立了系统仿真模型,并搭建了台架试验装置,通过仿真分析和台架试验对一体化制动促动系统的液压制动力控制效果进行了对比分析和验证。研究结果表明,所设计的一体化制动促动系统能够实现液压力的准确控制和动态响应。     

车辆传动动态仿真试验台的系统构成和性能分析

本文介绍了机－电－液一体化动态仿真传动试验台的系统结构及性能特点，讨论了系统的动态性能及恒转速控制的原理和基本规律，对部分试验和理论结果进行了分析和研究。     

分离式立交地面层交叉口一体化设计方法研究

分离式立交是解决城市拥堵的有效手段,但立交桥地面层的平面交叉口设计仍缺乏足够重视,现有的组织方式、控制方案无法有效应对立交桥下特有的交通环境。文中分析立交地面层交叉口特有的交通环境,提出一体化组织方法及信号控制模型,运用VISSIM仿真软件分析评价一体化组织方法的适用范围,为实践中可否采用一体化组织方法的决策提供参考。并以武汉市二环线—解放大道交叉口为实例进行验证,结果表明,与常规的交叉口组织方案相比,一体化组织方案通行能力更大,延误显著降低,服务水平有效提高。     

DM-FMCW 车载雷达通信一体化系统设计

结合常用的车载调频连续波（FMCW）雷达和扩频通信技术，针对通信与目标探测相结合的综合波形设计、硬件实现等问题，研究了基于直接调制的调频连续波（DM-FMCW）的一体化系统，通过仿真结合理论推导验证信号合成方案的可行性，搭建一体化测试系统。结果表明：利用正交相移键控（QPSK）调制通信信号并不会影响雷达性能；一体化信号的通信误码率与 QPSK 信号相同，雷达速度分辨率为 0.1 m/s，距离分辨率为 1 m。     

轻度混合动力系统典型瞬态过程仿真分析

简要介绍了基于一体化起动机／发电机（Integrated Starter/Alternator-ISA)的轻度混合动力系统的结构及主要功能，着重阐述了单点喷射汽油机和ISA及控制器的建模过程，并对轻度混合动力系统的自动起动和功率辅助两个瞬态过程进行了仿真分析。     

我国区域经济一体化新模式研究——基于洛阳偃师一体化发展规划

本文对洛偃一体化的交通、产业、环境、措施、政策、机制和实施步骤等方面作了全面的规划和大胆的创新。在产业规划上，提出了生态高效农业园区的规划，从而使洛偃一体化在保护耕地、促进农业生产的基础上，做到产业一体化的建设；在基础设施建设上，将农村建设作为规划的一个重要方面，积极探索洛阳新农村建设的途径；在园区管理上，提出了以园区替代乡镇的管理模式。     

车辆半主动悬架减振支柱的刚度特性分析

为了提高车辆行驶平顺性,对半主动悬架一体化减振支柱的结构进行了优化设计,推导了双气室空气弹簧数据模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具,对新型一体式减振支柱刚度特性进行了仿真分析,为搭建半主动悬架一体化减振车辆整车性能分析提供理论。     

Vissim在常州站综合客运枢纽交通仿真中的应用

依附铁路而建、集多种交通方式于一体的综合客运枢纽随着我国铁路大建设而大量涌现,其规模、布局等的规划设计方案需通过交通仿真来检验、评估和优化。文中结合仿真软件Vissim,对沪宁城际常州站综合客运枢纽进行了交通仿真,结合定量分析法,对机动车进出站车流密度、机动车道通行能力、乘客通道客流密度、乘客通道通行能力等进行了综合分析,并提出了优化建议。     

基于驾驶模拟技术的道路行车安全性研究综述

对驾驶模拟技术在道路行车安全领域的研究及应用现状和存在的问题进行了分析。在广泛调研国内外相关文献的基础上,对驾驶模拟器进行了分类,并总结了国内外主要代表性科研型驾驶模拟器的发展历程,分析了典型驾驶模拟器的自由度、主要特征和应用领域。以“人-车-路-环境-事故”为主线,从不良驾驶行为特性分析、车辆主动安全技术研究、道路与交通设计、车辆驾驶环境以及道路行车事故研究5个方面,系统地梳理了驾驶模拟技术在国内外道路行车安全领域的应用研究现状、存在问题以及应用展望。在不良驾驶行为特性分析方面,重点研究了运用驾驶行为特性开展分心驾驶行为和疲劳驾驶行为的识别;在车辆主动安全技术研究方面,综述了运用驾驶行为开展车辆底盘一体化控制技术、安全辅助驾驶控制技术和自动驾驶接管行为的评价研究;在道路与交通设计方面,综述了道路几何和标志标线等的设计评价;在车辆驾驶环境方面,综述了不良气象、路侧景观和交通冲突等驾驶环境对驾驶行为的影响;在道路行车事故研究方面,总结了道路行车事故再现和事故影响因素分析等内容。此外,对驾驶模拟技术进行了应用展望,主要包括特殊人群的驾驶行为特性、智能网联汽车系统的测试及验证、混合交通流环境下的行车安全问题。对未来应对驾驶模拟器的有效性评价、不适性以及二次开发等问题进行探讨,以便更好地促进驾驶模拟技术的发展。      

仿真技术在道路交通大气环境影响分析中的应用研究

交通大气环境影响分析是交通可持续性发展研究中重要的工作内容,对于道路交通规划与管理具有重要意义。采用微观交通仿真软件TSIS中的CORSIM排放模型,研究机动车车型、平均车速、车辆加减速度与污染物排放率的相关关系,提出了道路交通路网机动车大气污染物排放总量计算方法。以某城市主干道相关区域路网作为研究对象,将道路条件、交通流量、交通管理控制措施等因素集成于仿真系统中,研究机动车对相关路网道路环境的影响,利用TSIS彩色成图技术表现出路网中各个路段大气污染严重程度,评价方法直观、生动。     

城市交通控制系统信号控制单元集成化研究

在分析当前城市交通信号控制系统发展趋势的基础上,针对我国城市交通实际应用中存在的各类信号控制单元自成体系难以统一的问题,提出了一个实用的信号控制单元集成的解决方案,首先介绍集成化城市交通控制系统,然后介绍信号控制单元集成化方案的功能框架和技术实施方法,从而实现了一个控制系统软件可以兼容多种不同型号信号机的目标,并且在实际系统开发中获得了应用。     

网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队评估

为评估智能网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队的效果，首先基于V2X （Vehicle to Everything）和智能驾驶人模型（Intelligent Driver Model，IDM）对网联环境下的车辆跟驰行为进行建模，并对其进行参数校准；其次从安全性评价指标和通行效率两方面构建编队效果评价体系；然后通过VISSIM和VBA联合仿真，改变编队的车道、交通流量、网联车渗透率等变量进行试验。仿真结果表明，网联环境下车辆辅助驾驶编队在不同层面对于安全性与效率性都有提升；最后以不同期望速度在网联环境和非网联环境下分别进行实车辅助驾驶编队试验，以验证评价指标体系以及仿真试验的有效性。其中，实车试验结果显示，期望速度为70 km·h^-1时，网联环境下的辅助驾驶编队通行效率比非网联环境提升56%，90 km·h^-1时提升37.2%，110 km·h^-1时提升39.8%。通过与仿真试验结果对比，表明网联环境下车辆辅助驾驶编队对交通流安全性有一定程度的提升。     

基于BP神经网络的交通事故预测模型及仿真

交通事故的发生,受人、车、路、环境、管理等多方面因素的影响,存在很大的不确定性。利用BP神经网络,建立交通事故预测模型,并用Matlab仿真,验证模型的精确性。     

Traffic Simulation with Consideration of Driver Models,Theory and Examples

SUMMARY

In the last five years the IKA (Institut für Kraftfahrwesen Aachen) and BMW created the microscopic traffic simulation program PELOPS. It simulates the traffic flow on motorways with a specific view on vehicle affairs. One application for PELOPS was the assessment of ACC (Adaptive Cruise Control) systems inside the PROMETHEUS program. It was shown, that PELOPS is a powerful tool for the analysis of new technologies. A new research period will extend the use of ACC about the functionality in urban areas. This requires an extension of PELOPS about some specific models. With this extension it is possible, to analyse new traffic technologies for the individual vehicles or the infrastructure. In a first step, PELOPS is extended about functions for suburban areas. This effects mainly the modelling of the driver behaviour. The driver behaviour is related to the traffic situation. In contrast to the normal traffic flow on motorways, the driver has to stop and go in the suburban area, he has to control lower distances and he has to react on other vehicles on cross-roads. New concepts for these functions are included in PELOPS and calibrated by detailed traffic data from a video observation and floating car measurements in the surrounding of Aachen. Based on the traffic measurement near Aachen, different scenarios are simulated to improve the traffic flow and to relieve the environment. These scenarios include ACC systems, inter-vehicle-communication and intelligent traffic lights. The paper shows some information's about the simulation technic and the results from the described analysis.     

城市互通立交桥区通行能力的仿真研究——以天津市卫昆互通立交为例

互通立交桥是城市快速路系统的重要组成部分,其通行能力直接影响到快速路主线的服务水平以及快速路疏散、分流城市交通的能力。现阶段,由于资金、技术、设备以及交通环境的限制,不能获得立交桥区大量的实测数据,使得应用观测数据研究立交桥区通行能力具有一定的困难。应用仿真软件——VISSIM,以天津快速路卫昆互通立交为研究对象,在仿真模型标定和验证工作的基础上,通过仿真实验设计,得到了立交桥区各部分及整体的通行能力值,为互通立交桥的交通规划、设计、交通组织管理提供了新的方法和理论依据。     

基于Google Sketchup建模与PTV Vissim仿真构建3D交通环境

该文指出:3D交通是现代城市信息化发展的产物,越来越广泛地应用于城市交通规划、交通微观仿真之中。如何高效、快速地构建3D交通环境是进行交通微观仿真的关键技术和重要载体。基于Google Sketchup建模与Vissim仿真技术,操作简单,效率高,大大降低了在构建3D交通环境工作中所花的时间和精力,从而降低工程成本,加快交通微观仿真技术的推广。