脚踏变频变力制动器在门机回转机构中的应用

门机回转制动器一直采用的是传统方式的液压制动系统,由于门机回转机构惯量过大,传统的制动方式一直达不到理想的制动效果,存在液压管路经常漏油、制动力矩不够、司机劳动强度大等缺点。通过变频技术可以利用脚踏控制器来调整液压推杆制动器的行程,从而改变制动器的力矩大小,起到对门机回转机构的减速制动作用。     

极限力矩限制器摩擦力矩的计算与调定

港口起重机回转机构是典型的大惯量工作机构。起重机工作时，回转机构频繁起制动会产生较大的惯性载荷，由此引起传动系统经常出现过载，严重时会造成传动系统零部件失效和起重机相关金属结构件的破坏。《起重机设计规范》（GB／T3811—2008）明确规定，对于有自锁可能的回转传动机构，应装设极限力矩限制器。     

门座式集装箱起重机回转轴承安装保养方案

正回转轴承是门座式集装箱起重机(以下简称"门机")的重要组成构件,是门机四大运行机构中使用频率较高的机构,具有体积小、质量轻、受力大、工况恶劣等特点,其使用寿命直接影响门机整体使用寿命。剖析回转轴承及其上下连接法兰面的类型、结构等,对门机的日常维修保养和正确操作使用具有重要意义。1回转轴承选型回转轴承选型是保障门机使用寿命的关键环节,就不同类型、不同设计级别及使用级别的门机而言,其回转轴承的选型也有所不同。例如:设计     

M10-25门机回转支承机构的故障诊断及维修技巧

M 10 - 2 5门机回转机构下支承轴承出现故障时 ,使门机回转时产生振动、异响和回转吃力等现象。水平滚轮与轨道的间隙过大、下支承壳体缺油或进水等是产生故障的主要原因 ,使用专用工具———振销器有助于顺利完成下支承的更换工作     

用顶升法更换门机的下支承轴承

上海港的524门机大多已使用20年以上,因磨损增大产生间隙,使门机工作时振动、冲击加大,因而使回转部分下支承轴承使用周期大大缩短.下支承轴承损坏后,常规的修理方法是用浮吊拆卸变幅机构、回转机构,然后更换下支承轴承.这种方法用人多,需时长,费用大.而用顶升法分离回转部分来更换下支承轴承,是一种省工、省时、省钱的好方法.     

大型全回转浮吊回转支撑技术研究

随着陆地资源的渐渐枯竭,人类已把眼光投向广袤的海洋,可以远洋作业的大型浮吊已成为海洋工程不可或缺的设备.近年来,浮吊呈现出蓬勃发展的态势,目前世界上最大的浮吊(在建)起重量已达到12 000 t. 1 大型浮吊回转支撑的类型 1.1 台车式回转支撑 台车式回转支撑沿用了门机的大车行走机构类似的设计(见图1),采用平衡梁形式,不同点在于:门机的大车行走机构做直线运动,而浮吊作回转运动;门机的行走机构主要受垂直力,浮吊主要考虑倾覆力矩的影响.     

闭环控制系统在门机回转机构中的应用

介绍了闭环控制方式在门座起重机回转机构中的应用,通过闭环控制系统的反馈、纠正功能,改善了机构的运行效果,提高了门机回转的稳定性.     

船厂门机变幅系统的优化设计

门机在修造船厂应用十分广泛,本文以D2545型门机为研究对象,从影响整机使用性能和成本的变幅系统入手,分别计算和比较水平性、不平衡力矩、臂架结构和变幅机构功率这几个关键技术参数,说明优化方案对成本和使用性能的影响。     

门座式起重机自动化作业关键技术

为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、半自动化、全自动化作业所需的关键技术。以抓斗门机为例,针对门机回转时上部结构整体运动造成无合适位置安装激光扫描仪持续扫描船舱的问题,选取带斗门机作为突破口,将激光扫描仪安装在固定卸料斗上对船舱进行扫描,成像结果可以有效指导抓斗在船舱内作业。针对门机回转停止前的抓斗防摇问题,在抓斗上安装航姿参考系统检测抓斗运行姿态,通过与仿真建模系统计算出的象鼻梁头部运行姿态进行相对运动分析,控制变频器反向输出以抑制抓斗摆动,该解决方案可以起到良好的防摇效果。     

M16-33型门机中心受电器的技术改造

M16-33型门座式起重机(以下简称门机)的动力是由中心受电器(以下简称滑环)将码头闸箱内电力输送至变幅、起升、回转三大机构的各个控制电气柜。随着门机的回转作业,滑环的作用是为回转工作平台上各工作机构传动装置提供电力。滑环构造滑环由送电滑环组、信号滑环组、支撑座及两     

单片机与传感器在门座起重机超负荷机构中的应用

为提高门机使用的安全性,就M10-30型转柱式门座起重机(简称门机)超负荷(超载)限制器在使用中存在的问题进行分析,提出解决办法。阐述新型超负荷限制器的技术要求,详细介绍新型超负荷限制器的设计。通过设计、安装、调试、试用,充分证实了单片机和传感器技术在门机超负荷机构控制系统中的优越性。     

一种门座起重机回转自动锚定装置

回转锚定是门座起重机回转机构上、下两部分锁定的安全保护装置.针对港口门座起重机回转锚定装置采用人工方式操作所存在的问题,设计一种安装简单、操作便捷的自动锚定装置.该装置采用销轴方式将回转以上和回转以下机构刚性固定,可提高设备非工作状态下的抗风能力.     

1900/200 t固定式回转起重机回转机构的设计与分析

介绍1 900/200t固定式回转起重机回转机构的工作原理和结构形式,对其结构特点及使用情况进行简要分析。     

基于SVM的液压设备仿真模型的故障诊断

阐述了SVM算法在液压系统的故障诊断领域中的应用及其诊断效果.以全液压克令吊模型为研究对象,将克令吊模型的回转回路作为一个独立系统,使用功率键合图方法建立其数学模型,并用Matlab中的Simulink对模型进行计算机仿真,对回转回路选择不同的参数进行流量的特性仿真,运用支持向量机理论依据流量值的特性对回转回路进行故障分类,得到了令人满意的故障分类正确率.     

大型全回转起重船抗横倾系统设计

大型全回转起重船起重机吊重货旋转时将产生很大的横倾力矩,需配置抗横倾水舱,通过反向调拨压载水,使船舶横倾控制在安全范围之内。文章对合理布置抗横倾水舱、确定抗横倾水舱的舱容、抗横倾泵流量的选取和抗横倾系统的模式进行论述,对于大型全回转和半回转起重船的分析设计提供较好的参考和借鉴。     

港口门座起重机防风装置的计算与选择

阐述了港口门座起重机结构形式与风作用的关系,以及门座起重机发生事故的状况及其原因,并通过不同工况和不同风力作用下门座起重机受力情况的计算分析,提出了如何选取合适、有效的防风装置.     

7500t浮吊电控系统设计

从主供电回路配置、各机构驱动装置设计、系统逻辑控制、联锁保护等方面对7500t浮吊的电控系统进行分析介绍。     

起重机常见机械故障分析及预防措施

分析了门座式起重机上钢丝绳、卷筒及滑轮、吊钩及其防脱钩装置、减速器齿轮、制动器，车轮与轨道及安全附件等部件引起机械故障的原因，针对性地提出了预防起重机发生机械故障的措施。     

大型全回转起重机滚子夹套式回转支承装置的承载滚轮轮压分布研究

讨论大型全回转起重机滚子夹套式回转支承装置的承载正滚轮和工作性反滚轮的理论轮压计算方法,并通过实例计算与ANSYS有限元计算结果进行比较,找出两种计算方法的差异,分析其中的原因。