大疆Phantom 4 RTK无人机在长江上游山区航道测量中的应用

本文通过大疆Phantom 4 RTK无人机系统在长江泸渝段航道岸线测量中的实测,对其现场作业情况、测量成果精度等方面进行了综合分析,得出其在长江上游山区航道测量中应用的可行性,并对无人机系统在长江航道的应用前景进行展望。     

无人机遥感技术在岸线测量中的应用

本文简要介绍了无人机遥感技术,对无人机遥感技术在岸线测量中的应用进行了探讨,重点探讨了无人机摄影测量高程转换与岸线推算。     

一种低成本、高集成度的微型无人机组合导航系统设计

微型导航系统是微型无人机的关键核心技术之一.论文着眼微型无人机导航系统一体化、小型化、综合化的发展趋势,基于低成本、高集成度的惯性测量单元ADIS16405和GPS全球定位系统,以国产ARM微处理器为导航计算核心,提出了一种新的捷联惯导系统/GPS组合导航系统设计方法.通过对导航算法的研究,硬件及软件的设计,研制了一套体积小、精度高、实时性强的组合导航系统,较好地满足了某微型无人机的需求.室内试验和车载实验均表明该系统导航精度高、性能稳定可靠.     

无人机摄影测量和RTK技术在水运工程中的应用

随着社会的全面发展,无人机摄影测量和RTK技术在水运工程中的应用十分重要。无人机在摄影测量过程中具有快速灵活、实时高效等特点,渐渐地已经成为空间信息获取的重要手段。本文主要针对水运工程无人机摄影测量技术进行相应的分析,并为水运工程提供了新的空间数据以及技术手段。     

长江重庆航运工程勘察设计院顺利完成无人机航空摄影测量测试

正近日,长江重庆航运工程勘察设计院(以下简称"重庆勘设院")勘测中心、科技研发部、保障服务中心等部门,在重庆木洞镇麻柳场航道水域,成功完成了无人机航空摄影测量测试工作。测试现场,无人机技术工程师现场试飞了2款四轴旋翼无人机,开展了实地遥测长江航道岸形和水中礁石等测量工作。航测数据经内业处理后与以往地形测量资料比对检查,其成果精度完全满足地形测图相关技术规范工作要求。据了解,无人机航空摄影测量是以无人驾驶航空器作为空中平台,以机载遥感设备,通过搭载的高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红     

无人机航测技术在海图测绘中的应用研究

随着无人机航测技术的快速发展,其在海图陆域要素更新、海域动态监管领域应用越来越广泛,针对海图测绘养殖区、陆域地形测量常规作业存在的困难,采用纵横CW-10C免像控无人机航测系统进行空中三维地形数据采集,并严格按照规范要求进行处理成图,质量检验结果表明,测量成果满足规范要求,试验方案具有较好的适用性,在海图更新测绘中具有...     

舰载无人机仿真验证系统

为满足舰载无人机战术控制系统的研发需求,以舰载无人机系统为应用背景设计并实现了舰载"无人机仿真验证系统".该系统集指挥控制、链路通信、任务载荷及视景显示于一体,实现了舰载战术控制系统控制无人机的过程仿真,为舰载无人机战术控制系统提供了仿真验证环境.     

无人机倾斜摄影技术在水利工程测量中的应用研究

由于传统水利工程测量应用技术测量高程误差大,高程拟合效果差,为此研究无人机倾斜摄影技术在水利工程测量中的应用。控制激光扇面在水平旋转方向上的夹角大小,并将坐标系进行转换后对测量系统进行标定。计算信号传播路径中的对流层延迟量,消除观测值噪声,得到卫星轨道中的精准数据。运用空三测量的方法完成摄影图像的解析,建立所拍摄工程的三维模型。计算测量图像的边界距离地面水平距离,根据无人机飞行过程中覆盖重叠度,调整摄影的倾斜角度控制曝光,多次重复测量并对数据进行校准完成测量。实验结果表明,所有测量的公共点高程误差均在3 m之内,符合预期标准,能够精确测量高程的变化范围,实现无人机倾斜摄影技术在水利工程测量中的较好应用。     

无人机测量技术在长江航道中的应用研究

本文分析了无人机在长江航道测量的优势和长江航道地形测量中存在的问题,并提出采用无人机测量技术解决了长江航道地形测量中存在的多项难题,实现降低长江航道地形测量的工时和劳动强度,提高测量人员安全系数等目的,并已在多个项目中得到实际应用。     

美国舰载无人机系统研究

针对美国海军现有舰载无人机系统发展现状,开展舰载无人机系统发展研究。文章对无人机平台、任务载荷、测控与信息传输终端、着舰引导设施、舰面控制站、发射与回收装置、专用维护保障设施等方面进行分析,研究了舰机适配性,最后预测了舰载无人机系统的未来发展方向。     

舰载无人机战术控制系统研究

无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色，随着无人机技术的飞速发展，必须研制通用的无人机战术控制系统（TCS），实现对各类无人机的操控，并将无人机系统与舰艇C^4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述，系统地分析了舰载见人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成，并阐述了系统运行方式：     

基于无人机倾斜摄影的快速三维建模方法研究

近年来,随着无人机技术、倾斜摄影技术以及三维建模技术的发展,基于无人机倾斜影像的快速三维建模己成为测绘领域的一项新技术。本文阐述了无人机倾斜摄影测量的定义和特点,研究了运用Context Capture进行快速三维建模的技术路线和方法。     

无人机干扰雷达作战仿真系统研究*

论文建立了雷达模型、雷达检测模型和雷达威胁模型,并在此基础上设计了无人机与敌方雷达的交互系统,最后设定具体作战背景,完成了无人机干扰雷达作战系统仿真,为部队使用无人机提供了一定的依据。     

无人机装备使用阶段质量信息管理系统设计

针对无人机装备使用阶段质量信息管理模式和技术手段滞后等问题,设计并研制了无人机装备质量信息管理系统.分析了该系统的功能需求,探讨了系统部分主要关键技术.系统由数据采集、数据管理、安全监控、健康评估以及维修决策等功能组成,实现了对无人机装备质量信息有效可靠的管理.     

消费级无人机在长江沿岸地形测量中的应用

针对专业级无人机存在着系统复杂、造价昂贵等缺点,为此,提出可采用消费级无人机进行长江沿岸地形测量,试验地点为如皋航标码头北侧区域,首先采用DJI phantom 4 Pro进行航空摄影,结合后处理软件Pix4D,生成高精度数字正摄图(DOM),然后将空三解算结果及相机检校参数导入到Map Matrix软件中绘制数字线划图(DLG),最后将16组检查点的航测值与RTK实测值进行对比。对比结果表明消费级无人机可满足小范围大比例尺测图精度要求。可为消费级无人机在测绘行业的应用提供经验。     

舰载无人机系统技术研究

无人机是一种低风险、高效费比的战场感知战斗平台.针对舰载无人机系统的组成以及上舰存在的主要问题等进行分析,提出舰载无人机系统三个子系统(飞行器、任务设备、舰面系统)的选型要求,对舰载无人机系统的发展思路提出建议.     

某型无人机系统健康状态评估研究

论文阐述了某型无人机系统健康状态评估的方法.以某型无人机系统发射装置为研究对象,建立了健康状态指标体系,划分了健康等级.结合灰色关联分析和模糊综合评判方法,实现了对某型无人机系统的“装备-系统”两级健康状态评估.     

舰载无人机导航信息系统设计与实现

论文研究了舰载无人机导航信息系统的功能组成,在SuperMap Object.NET开发平台基础上,基于组件技术开发了无人机导航信息系统,实现了无人机飞行路线的规划,电子海图的漫游、缩放以及信息的查询搜索等功能.系统功能完善,界面美观,系统极大提高了舰载无人机导航信息系统的可靠性和可操作性,具有很强的现实意义.     

无人机摄影测量在石料堆存计量中的应用

在科技飞速发展的今天,无人机已经广泛应用在日常的生产生活中,结合科伦坡港口城项目石料堆存计量工作,探索利用无人机航拍,研究和分析无人机摄影测量技术在工程施工中的应用,通过摄影测量技术实现石料堆场方量快速准确计量,有利于提高更新石料存储量频率,为管理者提供及时准确的数据。     

某型无人机系统健康状态评估研究

论文阐述了某型无人机系统健康状态评估的方法。以某型无人机系统发射装置为研究对象,建立了健康状态指标体系,划分了健康等级。结合灰色关联分析和模糊综合评判方法,实现了对某型无人机系统的"装备-系统"两级健康状态评估。