摆式客车转向架倾摆机构及其动力学性能研究

介绍了国外摆式列车发展的基本概况，根据我国线路特点，提出了一种能满足我国铁路进一步提速的高速摆式客车转向架方案。文中对转向架的结构方案及其特点进行了详细的分析和说明。高速摆式客车转向架采用一系柔性定位，倾摆机构采用4摆杆机构加机电动作动器的模式是可行的。对倾摆机构的运动学关系进行了分析，确定了车体的倾摆运动规律及其响应的参数，最后采用非线性数值仿真计算方法对我国高速摆式客车转向架的动力学性能进行了预测。     

高速摆式客车转向架方案设计及其动力学性能分析

概述了国内外几种摆式客车转向架的结构特点，结合我国铁路的具体情况，提出了一种以一系柔性定位转向架作为我国高速摆式客车转向架的基本方案，并对其可行性和必要性进行了分析，最后对我国高速摆式客车转向架的初步结构和动力学性能进行了分析。     

主型客车转向架结构特点和设计参数分析

本文论述了国外主要高速客车转向架的关键设计、结构特点和参数分析，并介绍了我国１４０ＫＭ／ｈ，１６０ｋｍ／ｈ各型转向架结构特点和设计参数，特别是３种准高速客车转向架的结构特点和采用的新技术以及２００ｋｍ／ｈ以上客车转向架的结构特点和设计要点。     

我国高速货车转向架发展模式

介绍国外高速货车转向架的发展过程、基本结构及国同货车转向架的基本现状。指出发展我国高速货车转向架应突破现有货车转向架的基本框架，借鉴国外货车转向架技术，发展具有中国特色的的高速货车转向架。     

摆式客车转向架方案及结构设计

简要介绍了国外摆式客车转向架的基本结构以及轮对导向方式和倾摆机构的特点。针对我国线路特点提出了以径向转向架作为我国摆式客车转向架的基本方案，并重点阐述了采用模块化设计的我国摆式客车转向架的具体结构和主要参数。     

我国客车转向架发展概况与展望

对我国客车转向架的发展变化过程进行了分析，对比，结合国内外准高速，高速转向架设计，运用情况，提出了今后我国客车转向架的结构形式和发展趋势等方面的具体建议。     

客车转向架橡胶减振元件的应用

橡胶减振元件在国外高速客车转向架已广泛应用。现着重介绍橡胶元件在我国的应用情况。我国近几年研制成功的准高速客车２０６ＫＰ、２０６ＷＰ、２０９ＨＳ、ＣＷ－２型转向架，以及正在研制的２５０ｋｍ／ｈ高速转向架，均已普遍采用橡胶元件。用橡胶元件的优越性能来改善转向架的动力性能，提高车辆的运行品质，实现了无磨耗结构。结构复杂、性能优良的橡胶件研制成功和应用，对提高我国客车转向架的制作水平，提高运行速度起了重     

160 km/h高速货车转向架方案及其动力学性能分析

介绍了国外高速货车转向架的发展过程、基本结构和我国货车转向架的基本现状。提出了一种适合我国线路特点的、时速为160km的新型货车转向架作为我国高速货车转向架的基本方案，对其可行性进行了论证，并对转向架的初步结构和动力学性能进行了分析。     

准高速客车转向架橡胶减振元件的研究开发

橡胶减振元件在国外高速客车转向架上已广泛应用。本文介绍我国近几年研制成功的准高速客车转向架（２０６ＷＰ、２０６ＫＰ、２０９ＨＳ、ＣＷ－２型）以及正在研制的２５０ｋｍ／ｈ高速转向架橡胶减振元件的性能、结构特点、室内试验、装车试验、运用推广。利用橡胶元件的优越性能改善转向架的动力性能、提高车辆的运行品质、实现无磨耗结构，对提高我国客车转向架制作水平和运行速度起到了重要作用。环行线和广深线客车动力学试验     

对高速客车转向架设计时几个问题的探讨

本文从转向架固定轴距数值，中央悬挂装置结构与悬挂形式和转向架牵引装置结构方案的选择三个方面探讨我国高速客车转向架设计问题。参照国内外高速客车转向架的结构参数及实践经验，建议我国的高速客车采用固定轴距为２５００ｍｍ，带侧滚减振装置的空气弹，节点的中央单拉杆式牵引装置的转向架。文中列举了日本等六国高速客车转向架的主要结构参数。