同步开关过零投切误差精准反馈的实现

针对目前同步开关过零投切时间误差反馈环节精度较低的问题,论述了影响反馈时间误差测量精度的主要原因.提出了状态方波法的概念与测量原理,详细介绍了利用此方法精确测量过零投切误差的设计方案.通过理论分析与实验验证,探讨了影响同步开关投切精度的磁保持继电器的动作时间误差特性,通过分析反馈信息在控制系统中的作用,将测量方法简化为更简单有效的状态脉冲法.对设计高精度指标的同步开关提出了合理的解决方案与具体的设计建议.     

微机控制动态无功补偿技术的研究

通过对电力电容器无过渡过程投切的理论分析，提出了解决晶闸管投切电容器误触发问题的优化方法，并详细介绍了一种实用的主从式微机控制系统的设计思想及其抗干扰问题。     

四象限探测器光斑中心定位算法研究

针对激光光斑特性及定位算法对四象限探测器定位系统精度影响较大的问题,分析了激光光斑特性、四象限探测器定位理论及常用算法,研究了5种不同情况下激光光斑中心定位算法,在此基础上进行数值积分,提出基于椭圆形、能量服从高斯分布的激光光斑的中心定位算法,并利用曲线拟合的方法将理论光斑与实际光斑进行比较.通过设计的定位系统进行实验验证,证明了理论分析的正确性.     

四链夹持式注入头的锥齿轮同步机构的设计与分析

针对四链夹持式注入头的四链同步运动问题,设计了一种锥齿轮同步机构,该机构通过锥齿轮间的相互作用间接地调节驱动液压马达输出功率来实现链条的同步运动.分别采用理论分析与仿真分析的方法对锥齿轮同步机构的关键部件进行了结构与强度分析.考虑到同步机构在装配中最后一组锥齿轮装配难的问题,设计了一种适合该机构的装配方案.该同步机构具有结构紧凑、运行稳定、传动精度高、使用寿命长、维护方便等优点.     

继电器微机测试系统的设计与研究

介绍了继电器微机洲试系统的总体构成及激励源的设计、动态链接库(DLL)的使用等软硬件的设计方法和设计过程中所涉及到的相关概念．其中还就继电器输出动作时间的测试、高精度定时器控件的使用、数据的实时采集和处理、公共数据模块在设计中的使用等问题进行了研究．     

双缘COT调制数字电压型控制Buck变换器分析

为了提高恒定导通时间(constant on-time, COT)调制开关变换器的输出电压稳压精度,基于COT调制和双缘脉冲宽度调制的特点,提出了一种工作于电感电流连续导电模式(continuous conduction mode, CCM)的开关变换器双缘恒定导通时间(dual-edge constant on-time, DCOT)调制方法.介绍了DCOT调制数字电压型控制Buck变换器的工作原理,对比分析了COT调制和DCOT调制数字电压型控制Buck变换器的稳态性能和瞬态性能.结果表明:相比于COT调制,采用DCOT调制的数字电压型控制Buck变换器提高了输出电压的稳压精度,其大小为输出电压纹波峰峰值的50%,且瞬态调节时间减少了1个开关周期.最后,通过仿真和实验结果证明了理论分析的正确性.      

三相电压型PWM整流器的双闭环控制系统仿真

根据三相电压型PWM整流器的拓扑结构,在三相静止坐标系以及同步旋转dq坐标系下建立三相电压型PWM整流器的数学模型,并进行耦合分析,通过电压前馈解耦控制解决控制器的耦合问题.PWM整流器控制系统采用电压外环电流内环的双闭环控制进行分析和设计,调节器采用PI调节,开关的调制方式选用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM).在Matlab下搭建了该控制系统的仿真模型,仿真实验证明了所设计的控制系统可以保持恒定的电压输出,具有很好的抗扰性能.     

反激变换器中RCD箝位电路参数设计

针对反激变换器在实际应用中由于变压器漏感而引起的开关管电压应力过大问题,对反激变换器的工作原理进行分析,推导出箝位电容、箝位电阻和箝位二极管的计算公式,设计了RCD箝位电路。结合测试电路的实验波形,验证了理论分析的正确性,并探讨了开关管寄生电容大小对电路谐振过程的影响。     

直接序列扩频通信中扩频码捕获系统的研究

围绕扩频通信中的关键技术-扩频码的捕获展开讨论.针对直接序列扩频通信中的同步速度问题,研究了扩频码的捕获原理;通过状态分析,利用编码序列相位转移图,研究了扩频码的捕获过程;论述了虚警产生的原因、虚警概率和虚警对同步捕获速度的影响.在此基础上,提出了一种带有辅助电路的扩频码捕获系统,该系统可大大降低非相关状态下输入门限检测器的等效噪声电压,从而降低虚警概率,缩短捕获时间,提高通信效率.     

高铁列车运行图车站与区间冗余时间同步优化模型

为提高列车运行图抗干扰能力，编制运行图时通过设置区间冗余时间和车站冗余时间吸收运行过程中产生的初始延误.针对既有模型未深入研究多种冗余时间之间相互制约关系对延误吸收影响的问题，本文基于生灭过程描述了冗余时间作用机理，提出了一种同时优化车站冗余时间与区间冗余时间的同步优化模型，该模型平衡了引起延误吸收效果不理想的冗余时间不足和双重冗余之间的关系.最后通过加载随机干扰，并利用接力进化遗传算法求解.结果表明，与现阶段常采用的冗余时间分配方案相比，同步优化模型能根据随机干扰均值求得区间冗余时间并解得相应车站冗余时间，在考虑行程时间的同时，更加有效吸收了累积延误，提高了冗余时间利用率.     

高铁列车运行图车站与区间冗余时间同步优化模型

为提高列车运行图抗干扰能力，编制运行图时通过设置区间冗余时间和车站冗余时间吸收运行过程中产生的初始延误.针对既有模型未深入研究多种冗余时间之间相互制约关系对延误吸收影响的问题，本文基于生灭过程描述了冗余时间作用机理，提出了一种同时优化车站冗余时间与区间冗余时间的同步优化模型，该模型平衡了引起延误吸收效果不理想的冗余时间不足和双重冗余之间的关系.最后通过加载随机干扰，并利用接力进化遗传算法求解.结果表明，与现阶段常采用的冗余时间分配方案相比，同步优化模型能根据随机干扰均值求得区间冗余时间并解得相应车站冗余时间，在考虑行程时间的同时，更加有效吸收了累积延误，提高了冗余时间利用率.     

五相三电平逆变器空间矢量PWM控制研究

针对五相永磁同步电动机,构建了三电平逆变器供电的变频调速系统,对五相三电平逆变器的空间矢量PWM控制算法进行了研究.对于多相多电平逆变器来说,随着相数与电平数的增加,电压矢量与开关状态数量迅速增加.因此,在采用空间矢量PWM时,首先要合理选择输出电压矢量,并能简单、快速计算出各控制周期中作用时间;其次对输出电压矢量进行优化,合理选择开关顺序,以减少开关损耗.文中在对五相三电平逆变器电压矢量的特点和规律进行深入分析的基础上,提出一种简单实用的电压空间矢量PWM控制算法,并通过仿真实验对该控制算法进行了验证.     

汽车电子油门踏板开关信号的测量与性能分析

设计了基于非接触式电子油门踏板角位移传感器的测试系统,研究了踩踏速度与采样频率对怠速开关信号输出特性的影响。采用ADLink-PCI911DG数椐采集卡和PCI-DAQ虚拟仪器技术,将油门踏板角位移传感器信号经A/D转换,然后通过DAQ驱动程序,结合LabVIEW软件开发平台,编写了测试程序,实现了全自动数据采样。同时进行了油门踏板的快踩快放、慢踩慢放、快踩慢放和慢踩快放等工况试验,分析了影响电子油门踏板开关信号的关键因素。分析结果表明:踩踏速度和采样频率是影响信号测量精度的主要因素,为了保证测量精度,系统的采样频率应不小于1 000 Hz;快踩快放时怠速开关信号的误差值最大,慢踩慢放的误差最小,由此提出了误差产生原因及解决措施。     

一种优化同步整流AC/DC变换器的应用研究

同步整流的零电流开关、零电压开关是高效率开关电源的研究热点,首先对反激拓扑的零电流开关同步整流原理进行了分析,说明了真值零电流检测与实现零电流开关同步整流的关系,再应用理论计算,推导出优化的效率,最后利用NCP4303说明其控制实现,并进行了电路的验证.     

基于铣削稳定性的淬硬钢铣削加工工艺参数优化

针对淬硬钢在铣削加工过程中易发生颤振的问题,建立了淬硬钢铣削过程稳定性预测模型,得到铣削过程稳定性极限曲线图,并同步预测表面动态加工误差,以此作为铣削加工工艺参数优化的约束条件,以主轴转速、每齿进给量、轴向切深工艺参数为设计变量,以最大材料去除率和表面粗糙度为目标函数,进行淬硬钢铣削加工工艺参数优化,并进行铣削实验对比分析,结果表明该方法可以降低铣削过程振动幅值,提高加工效率.     

SS3型电力机车逻辑控制模块输出电路的设计与改进

逻辑控制模块（LogicControlModule,LCM）利用无触点的控制思想,能够克服继电器控制系统所存在的弊端,完全实现原有继电器系统的功能．本文针对SS3型电力机车逻辑控制模块的输出电路功率MOSFET经常烧坏的问题提出了设计和改进方案,并应用MATLAB仿真及实验论证．为SS3型电力机车无触点改造项目的研究,提供有利的经验和参考价值．     

面向车路协同孪生仿真测试的多尺度滤波同步方法

为提升车路协同孪生仿真测试系统的同步性能，明确了孪生主体的运行机理，分析了影响系统同步性能的干扰因素，建立了孪生状态同步映射模型; 针对孪生状态采样的时钟异步问题，设计了时钟误差估计策略，修正了孪生仿真测试系统的量测时间偏差; 在此基础上，结合卡尔曼滤波原理，引入多尺度滤波器更新机制，建立了考虑同步采样误差的量测噪声模型，提出了多尺度滤波同步优化方法; 最后，在搭建的孪生仿真测试原型系统中，选取NGSIM数据集的车辆轨迹开展试验。研究结果表明:在不同车辆速度条件下，提出的多尺度滤波同步优化方法能够保持良好的同步性能; 在横向坐标同步方面，平均绝对误差小于1 mm，99.5%的绝对误差控制在8 mm以内; 在纵向坐标同步方面，平均绝对误差小于9 mm，99.5%的绝对误差控制在38 mm以内; 在速度同步方面，平均绝对误差小于2.8 cm·s-1，99.5%的绝对误差控制在24 cm·s-1以内; 在偏航角同步方面，平均绝对误差小于1.1×10-3 rad，99.5%的绝对误差控制在1.1×10-2 rad以内; 与航迹推算方法相比，提出的方法能够在横向坐标、纵向坐标、速度和偏航角方面平均提升30.0%的同步精度，能够有效解决孪生主体的状态异步问题，可保障车路协同孪生仿真测试系统的实时同步与精准运行。      

基于PSO-OTSU算法的金属工件高光处理

针对在立体视觉测量系统中,因光照分布不均导致高反射率金属工件表面产生高光区域,进而影响视觉测量精度的问题,提出了一种基于PSO-OTSU算法的金属工件高光处理方法.以高反射率金属工件为实验对象,首先利用PSO-OTSU算法对高光区域进行了提取.通过与标准OTSU算法和GA-OTSU算法进行对比实验,该算法提取高光区域的结果更准确,提取时间分别缩短了78.88%和44.42%.其次利用直方图规定法对高光区域进行了处理,最后利用融合算法将处理后的高光区域与原始图像或非高光区域进行了融合,形成去高光图像.经实验证明,所提出的方法适用于多种金属工件场景图像的高光去除,且具有较好的去高光效果.     

一种新的电容器组投切方式

对目前常用的无功补偿电容器投切控制方式所存在的不足进行了详细的分析,给出了一种新的补偿电容器的投切控制方式,并在MATLAB电力仿真环境下进行了仿真试验.结果表明,采用优化方案之后,投切的平稳性与晶闸管方案基本相同,同时在无功补偿装置运行过程中的损耗与断路器方案相当.     

基于特征分割与匹配的智能叉车定位算法

针对智能叉车现有主流定位方法中存在的精度低问题,提出了基于特征分割与特征匹配的定位算法.建立了应用环境的特征地图和反光柱系统,同时推导了智能叉车航向角计算公式;设计了基于反光柱反射点特征分割算法和以反光柱之间距离为先验条件的特征匹配算法;搭建了智能叉车定位系统,并对定位算法的精度与可靠性进行测试验证.实验结果表明:定位...