感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制

本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度（２ＤＯＦ）位置控制器。首先实现基于ＤＳＰ的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型，对２ＤＯＦ控制器进行定量设计。而后，设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器，并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。     

感应伺服电动机传动装置的模糊自适应位置控制

本文介绍了用参考模型跟踪模糊自适应技术进行感应电动机传动装置位置控制的双自由度控制器。首先，实现间接场定向感应伺服电动机传动装置，并在标称情况下按照给定的跟踪和调节传动装置的技术规格设计２ＤＯＦ控制器。然后，把得到的闭环跟踪传递函数用作参考模型，并且２ＤＯＦ控制器由模型跟踪误差驱动的模糊自适应机构进行扩展，以降低参数变化对理想性能的影响。     

以多微处理机为基础的交流感应伺服电动机的鲁棒控制

多回路反馈控制系统增加一个互补控制器，可以改善交流感应伺服电机的传动性能，并降低对参数变化的敏感性、非线性影响和负载扰动。本文根据磁场定向矢量控制原理，提出了一种采用软件的电流去耦控制器。电流去耦感应电动机的简化模型已用于所推荐的鲁棒控制器的设计和仿真。本文给出了多微处理机执行过程的实验结果。结果表明，响应有所改善，敏感性得以降低。     

模糊逻辑在传动系统速度控制中的应用

本文介绍了一种装有模糊逻辑控制器的锁相回路感应电动机速度控制系统。该系统结合锁相回路快速调节技术和先进的模糊逻辑控制技术（直观、简单、易于实现和不涉及系统力学问题），可对感应电动机速度进行稳定、快速和精确的控制。实验系统可评价这种系统的性能。实验结果表明，在感应电动机传动系统中，模糊逻辑控制器和锁相回路的结合可达到精确的速度控制和快速响应。     

基于MRAS的船舶推进电机转子磁场定向实时校正技术

磁场准确定向是利用电动机间接磁场定向控制技术实现转矩和励磁解耦独立控制的关键,影响着整个船舶交流电推进系统的稳态和动态性能.通过对船舶电推进电动机矢量控制过程中的磁场定向方式进行演绎,以观测转子q轴磁链为模型,分析转子磁链大小、位置,并利用MRAS理论通过自适应调节实现转子磁场定向实时校正.在实际应用中证明了理论的正确性和磁场准确定向校正策略的有效性.     

深潜艇推进电动机的H∞控制研究

为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,对应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题进行了研究,并在此基础上,根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型,进行了深潜艇直航推进仿真.仿真结果表明,这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响.     

采用现代双自由度控制器设计的直流伺服电动机鲁棒速度控制

本文提出一种以双自由度控制器的参数化为基础的直流伺服电动机鲁棒速度控制系统。这种伺服系统可从根本上改进闭环系统的特性，即在不改变指令输入响应的情况下，提高干扰力矩的抑制性能和对系统参数变化的鲁棒性。本文还介绍了在实验室实验中采用微处理机控制器所获得极好控制性能的实例。     

交流伺服系统的瞬时速度检测与参数辩识

为了改善交流伺服系统性能，本文介绍两种采用先进控制技术的方法。第一种方法是采用观测器检测瞬时速度。该方法在速度控制中能提供良好的响应，因为在整个速度范围无检测停滞时间，所以它能够精确的检测速度。第二种方法是以模型参考适应控制系统（MRAS）为基础，对与电动机和负载相对应的机械惯性时间进行辩识。该方法能使瞬时速度检测应用机械惯性时间未知的系统。此外，利用辩识结果可实现速度控制器的自动调整。这两种方法的有效性已经得到实验证实。本实验系统包括一个带有数字信号处理机（DSP）的数字控制器，一个PWM逆变器和一个永磁电动机。     

异步电动机矢量控制系统的仿真研究

本文根据异步电动机矢量控制的基本原理，统的仿真模型。通过仿真试验验证了模型的正确性，现了系统的解耦控制。基于Matlab软件构造了按转子磁场定向的矢量控制系结果表明所建立的调速系统具有良好的动态性能，实     

感应电动机传动系统的新型开关面滑模速度控制

本文提出一种可用于感应电动机系统的、基于新型开关面的滑模速度控制器。用这种变结构控制开关面，可保证速度伺服控制的指数稳定性，也可得到对不确定性和干扰的不灵敏性。而且，本文还研究了自适应变结构速度控制以便降低对变结构控制的干扰界限的要求。该方法用于一般速度伺服系统时仍保持不灵敏性或鲁棒性，还可提高动态性能。计算机仿真和试验已证明该方案的有效性。     

提高场定向控制感应电动机传动装置可靠性的策略

虽然场定向控制感应电动机传动装置的设计已经达到了相当成熟的阶段，但是关于提高这种传动装置可行性的阐述却比较少。本文提出一种新改进的感应电动机传动拓扑法和控制策略，应用这种方法，甚至在逆变器少一臂或电动机少一相的情况下，传动装置仍能连续地无妨障地运行。本文包括这种新控制方法和线路原理的全面分析与计算机仿真。     

军船电力推进技术研发概况

近十来年，船舶的电力推进技术已逐渐步人应用阶段。目前，大约有百来艘不同类型的船舶使用了电力推进系统。推进电动机可能是直流、交流同步电动机或交流感应电动机。自20世纪80年代以来，用于电动机速度控制的功率电子驱动的出现已经愈来愈受到人们的关注，尤其是它在科考船、破冰船以及邮轮上的应用。研究报告认为，虽然商船的综合电力推进系统提高了船的建造费用，但是，却降低了运行和支持费用以及其生命周期里的整个费用，其投资费用估计会在2—7年左右的时间内收回。     

基于IRMCF343的无位置传感器BLDCM控制系统研究

针对频率自控式无刷直流电动机的转子检测和换相控制问题，提出一种基于IRMCF343的无位置传感器无刷直流电机控制系统．IRMCF343采用纯硬件电路执行无刷直流电机的转子磁场定向控制算法，该系统同时采用了通过测量电机定子电流来估算转子位置的方法和PID控制策略．本系统经过研究和开发后，在电机上进行测试，试验结果得到相电流、实时参考速度和反馈速度波形．试验结果证明，该系统电流响应快，电流波形较接近矩形，且反馈速度能达到设定值，故具有良好的动静态特性以及高度灵活的可配置性能．     

利用负载磁场法求解永磁同步电动机的交直轴电枢反应电抗

永磁同步电动机电抗参数的准确计算对于电机性能分析与电机优化设计是至关重要的。介绍了一种基于电机任意运行工况下,利用有限元法求解永磁同步电动机的交直轴电枢反应电抗Xaq、Xad以及永磁体空载感应电压E0的方法。基于有限元法计算非线性负载磁场得出内感应电压Eδ和内功率角δi,进而推导得出Xad、Xaq和E0。并将此方法应用于求解一台额定功率630k W的船用表贴式永磁同步电动机的交直轴电枢反应电抗。     

直流调速系统模糊复合控制的建模与仿真

直流调速系统对象具有非线性、时变性、不确定性及直流电动机本身的非线性和结构参数易变化等特点,采用固定参数的PID控制器难以达到满意的控制效果。为增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种I-Fuzzy-PD复合控制器。首先,分析了直流电动机双闭环调速系统的工作原理,建立了动态数学模型,然后利用MATLAB/Simulink对直流双闭环调速系统模糊复合控制进行仿真。结果表明,与常规PID控制器相比,该系统具有超调量小、响应快、运行稳定、抗扰动能力强和鲁棒性能好等优点。     

气隙大小对五相异步电动机性能影响的分析

感应电机的气隙大小直接影响电机运行的各项性能指标,是电机设计和优化过程中最为关注的参数之一。本文以一个五相异步电动机为例,在ansoft的二维瞬态场中建立了其模型,并对其在不同气隙大小情况下的空载及负载运行状况进行了仿真研究,得出了气隙的改变对电动机的功率因数、谐波磁场、转矩脉动、和附加损耗的影响,为进一步对电机进行优化打下了基础。     

电力推进电动机

本文介绍由永磁电动机和相关电力电子设备构成的船用推进系统，它显示了在交流电机径向磁场和轴向磁场的转子中使用永磁体的重要性，多相定子绕组方案的主要意义是减少空间谐波含量和结构噪声的传播。这种方案还可以转换器系统的整个利用率最佳化。对于大功率推进装置来说，当与其它型式的电动机相比较时，轴向磁场电动机显示出极了的功率重量比。     

感尖电动机定位伺服机构的微处理机系统

本文介绍了几种用于逆变器馈电感应电动机控制系统的数字控制算法。文章首先提出应用相应数字控制律的定位伺服机构的两种结构，并研究了控制器参数的直接调节法。该方法能使设计得到期望的动态性能产消除由于恒定或缓变负载干扰引起的稳态位置误差。本文对非线性位置控制设计尤其给于重视，因为在电转矩达到了由逆变器载流量决定的极值时它可保持期望响应。     

异步电动机固态控制器研究

本文在分析了不同类型负载异步电动机调压节能运行分类及其工作原理的基础上，设计了一种特性优良、工作可靠、成本低廉的固态电压控制器，将电动机软启动、制动（包括软停车）、空载轻载节能、调压调速、正反转、故障保护等多种功能集于一体，实现电动机的综合控制。实验结果表明固态控制器能实现电动机的多种运行控制，保护功能齐全，通用性强，适用面广，节能效果显著。     

十五相感应电机建模与仿真分析

本文对十五相感应电机进行建模与仿真分析。首先，利用数学模型确定了十五相感应电机的仿真模型，并验证仿真模型的正确性，然后对十五相感应电机进行转子磁场定向矢量控制。并分析了在空载、负载、断路(单相断路、切断断路的整套绕组)状态下的十五相感应电机的电磁转矩和转速的变化。得出当某相绕组发生故障时，可以通过切断其所在的整套绕组来减少转矩脉动，增加效率。