PWM电力电子变速驱动装置的计算机辅助设计

本文介绍了计算机辅助设计（CAD）技术可用来研究电机模型，它包括在电路分析CAD程序包内。该技术是以三相感应电动机为例，以双轴运算方程为基础进行演示的。本文对电机模型得到的仿真结果与电压馈电变器驱动和电流馈电变器驱动的试验结果，进行了选择比较，结果证明了所用模型技术的有效笥和精确性。模型技术可以用来表示其它的直流（或交流）电机和电机系统。由于原文篇幅较长，这里只摘译了PWM控制的变速驱装置（VSD）、电力电子驱动装置CAD程序包的开发和PWLIB／BTRAP设备及其接口技术。     

感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制

本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度（２ＤＯＦ）位置控制器。首先实现基于ＤＳＰ的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型，对２ＤＯＦ控制器进行定量设计。而后，设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器，并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。     

感应电动机定位伺服机构的微处理机系统

本文介绍几种用于逆变器馈电感应电动机位置控制系统的数字控制算法，文章首先提出应用相应数字控制律的定位伺服机构的两种结构，并研究了控制器参数的直接调节法。该方法能使设计者得到期望的动态性能并消除由于恒定或缓变负载干扰引起的稳态位置误差，本文对非线性位置控制设计尤其给予重视，因为在电转矩达到由逆变器载流量决定的极值时它仍可保持期望响应。为了说明推荐的设计方法和证实非线性控制律的有效性，本文还介绍了仿真结果和从实验装置中得到的波形。     

提高场定向控制感应电动机传动装置可靠性的策略

虽然场定向控制感应电动机传动装置的设计已经达到了相当成熟的阶段，但是关于提高这种传动装置可行性的阐述却比较少。本文提出一种新改进的感应电动机传动拓扑法和控制策略，应用这种方法，甚至在逆变器少一臂或电动机少一相的情况下，传动装置仍能连续地无妨障地运行。本文包括这种新控制方法和线路原理的全面分析与计算机仿真。     

采用现代双自由度控制器设计的直流伺服电动机鲁棒速度控制

本文提出一种以双自由度控制器的参数化为基础的直流伺服电动机鲁棒速度控制系统。这种伺服系统可从根本上改进闭环系统的特性，即在不改变指令输入响应的情况下，提高干扰力矩的抑制性能和对系统参数变化的鲁棒性。本文还介绍了在实验室实验中采用微处理机控制器所获得极好控制性能的实例。