液罐车侧倾稳定性的计算研究

道路危险品运输主要依靠液罐半挂车。液体危险品运输罐车重心高、载重大,在运行过程中容易发生侧翻事故。本研究以GB28373—2012《N类和O类罐式车辆侧倾稳定性》为依据,以特定型号的液罐车为样本,研究在同种型号下,不同罐体截面形状的设计对罐车侧倾稳定性的影响。本研究详细分析液罐车侧倾稳定性的计算方法,针对变截面液罐半挂车研究了变截面高度差和半挂车侧倾稳定性指标qc(修正的侧向加速度与重力加速度比值)的关系。通过计算可得,该型号半挂车圆截面情况下的qc值和侧倾角数值均满足标准要求;变截面情况下,随着变截面高度差数值的增加,半挂车的质心高度下降。进而使得半挂车qc值与侧倾角数值增大,半挂车侧倾稳定性得到提高。     

半挂式液罐车防侧翻控制策略开发

针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力学仿真模型。基于半挂式液罐车6自由度线性简化模型设计了LQR防侧翻状态反馈控制器,并通过差动制动产生附加横摆力矩。利用所建立的半挂式液罐车仿真模型进行仿真,对比了有、无控制的转向盘转角阶跃工况状态响应。结果表明,所建控制策略可有效防止半挂式液罐车侧翻。     

液罐车液面偏离角的分析

分析了液罐车在不同行驶工况下液面相对路面夹角的变化，引出液面偏离角的概念及其确定方法，为提高液罐车的稳定性及其设计计算与校核提供了依据。     

液罐汽车横向稳定性的研究

对液罐车非满载工况下在水平道路上转弯行驶以及在侧坡道路上直线行驶和转弯行驶时的液体质心坐标和横向稳定性进行了分析研究。在水平道路上转弯行驶时，质心的转移及侧倾程度主要与转弯半径，车速等有关；在侧坡道路上直线行驶时，质心的转移及侧倾程度主要与坡道的角度有关，在侧坡上转弯行驶时，质心的转移及侧倾程度除与侧坡角度有关外，还与转弯半径和车速等有关。为了减少液体质心的转移对汽车横向稳定性的影响，可在罐内增加纵向隔板，来抑制液体质心的转移。     

液罐车横向稳定性计算与分析

液罐车行驶状态中基质心位置将变化，因而公考核空车状态时液罐车的稳定性是不可靠的，应针对其载液量进行全面的考查和评判。文章以圆柱形平封头罐体为例，对曲线行驶时液罐车的横向稳定性进行讨论，推导出确保稳定性的条件为ψ〈Ｋ〈Ｋ０，指出应通过计算确定危险载荷区，以提醒用户在使用过程中选择适宜的充液量。     

液罐车纵向稳定性的计算及分析

讨论了液罐车在不同载液状态下的纵向稳定性，并进行了临界值Kc的计算和分析。     

中集联合东风推广天龙轻量化液罐车

中集凌宇液罐车产品联合推介会近日在洛阳召开。中集凌宇近两年加紧部署液罐车产品的研发、生产和销售工作，潜心研发适合市场需求的轻量化产品，并成功推向市场，致力于打造中国最大的罐车基地。东风天龙液罐车推介会的成功举办，拉开了东风商用车与中集凌宇进军液罐车市场的序幕。     

使用条件对液罐车极限坡路倾角的影响

为了理解使用条件对具有椭圆截面罐体的液罐车的纵向稳定性所起的的作用,本文应用MATLAB软件,通过计算分析探讨了充油率、液体比重和附着系数对液罐车极限坡路倾角的影响.     

液罐车罐体尺寸和载液量的优化配合

本文讨论如何选择罐体尺寸，以期充分利用底盘承能力，提高液罐车的额定载液量。     

横向隔板对液罐车纵向稳定性的影响

理解横向隔板对液罐车性能的影响,不仅对液罐车的液罐设计是必要的,而且对液罐车的使用也是有益的.本文推导了具有椭圆截面罐体带横向隔板的液罐车的液体质心坐标和极限坡路倾角的计算公式,并探讨了使用条件变化时,横向隔板对液罐车极限坡路倾角的影响.