液罐车液面偏离角的分析

分析了液罐车在不同行驶工况下液面相对路面夹角的变化，引出液面偏离角的概念及其确定方法，为提高液罐车的稳定性及其设计计算与校核提供了依据。     

半挂式液罐车罐内液体晃动及其对整车侧翻稳定性影响研究现状

半挂式液罐车具有载重大、运输效率高、经济成本低的特点,逐步成为我国液体货物道路运输的主力。车辆运行过程中罐内液体晃动和车辆运动之间的耦合作用大大降低车辆的行驶稳定性,使液罐车易发生横摆、侧翻等问题。文章主要对罐内液体晃动的常见研究方法及液体晃动对侧翻稳定性影响进行总结分析,为研究半挂式液罐车侧翻稳定性提供一定的理论基础。     

半挂液罐车的避障运动仿真分析

为研究半挂液罐车在避障运动时液体晃动对车辆行驶稳定性的影响,采用Galerkin方法建立了罐体的液体晃动方程.根据等效原则,建立了液体晃动的质量-弹簧-阻尼等效模型.结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车动力学模型,并进行了双移线避障运动仿真分析.仿真表明:随着充液率的增加,车辆的各项行驶参数先增加再减小,在充液率k=1.0附近时,液体晃动最剧烈,对车辆的行驶稳定性影响最大,在此充液率下,随着车速的增加,液罐车先发生摆振失稳,再发生侧翻事故;而在同等工况下,在充液率k=1.8时,随着车速的增加,车辆将表现为侧翻事故.     

液罐车纵向稳定性的计算及分析

讨论了液罐车在不同载液状态下的纵向稳定性，并进行了临界值Kc的计算和分析。     

液罐汽车横向稳定性的研究

对液罐车非满载工况下在水平道路上转弯行驶以及在侧坡道路上直线行驶和转弯行驶时的液体质心坐标和横向稳定性进行了分析研究。在水平道路上转弯行驶时，质心的转移及侧倾程度主要与转弯半径，车速等有关；在侧坡道路上直线行驶时，质心的转移及侧倾程度主要与坡道的角度有关，在侧坡上转弯行驶时，质心的转移及侧倾程度除与侧坡角度有关外，还与转弯半径和车速等有关。为了减少液体质心的转移对汽车横向稳定性的影响，可在罐内增加纵向隔板，来抑制液体质心的转移。     

基于ADAMS的某液罐车行驶安全性分析

液罐车运输液态货物具有方便、快捷、安全等优势,目前已被越来越多的企业所使用,当其所装运的液体为危化品时,车辆的安全性就显得尤为突出。以多轴液罐车为研究对象,应用机械系统动力学仿真分析软件MSC.Adams建立液罐车的多体系统动力学模型,在车辆的XYZ三方向施加激励,即从紧急制动、蛇形试验、越野道路行驶安全性进行分析。分析结果显示该车制动性能良好,符合法规要求,在越野道路行驶时,需对液罐车在垂向方向和侧向方向进行隔振和加固,在蛇形试验中液体的侧向冲击对操纵稳定性影响很大。分析的结果可用于行驶安全教育,并可对液罐结构强度校核提供计算依据。     

圆截面液罐车载液状态下的横向稳定性计算

关于液罐车载液状态下的横向稳定性计算，由于数学处理上的困难，一般难以得到临界侧倾角的显解，而只能得到隐式代数方程，需要借助计算机进行数值解法求其近似解，本文得到了圆截面液罐车侧倾临界角的显式代数表达，意义直观，计算方便 。     

低温液罐车液面状态对罐车性能的影响

介绍了低温液罐车在运行过程中，贮罐内液体的液面状态的不同变化，分析了不同运行状态下对应的液面状态对于罐车性能的影响，讨论了贮罐纵剖面上液位线的变化以及设计低温液罐车自增压气相管接口位置时应注意的问题。     

液罐汽车直线制动稳定性的分析

对液罐汽车部分装载并直线制动时，罐内液体的质心坐标和制动稳定性进行分析讨论。部分装载的液罐汽车制动行驶时，其质心位置将向前、向上转移，使汽车的同步附着系数减小，造成后桥车轮先于前轴车轮抱死，致使后桥车轮侧向附着力下降而容易发生侧滑；同时还导致前后车轮抱死间隔时间增加。为了减小液罐汽车罐内液体质心的转移对汽车制动稳定性的影响，应在结构上采取措施，尽量控制罐内液体质心的转移量，提高同步附着系数。     

液罐车罐体防冲击板的设计

在液罐车中,为了减小制动中车辆的轴荷转移,增加车辆行驶的稳定性,在罐体中间安装了隔板;因隔扳变形符合大挠度条件,应采用相应的公式确定隔板的厚度.     

不平路面上减振器失效对操纵稳定性的影响

减振器阻尼的下降将对车轮离地概率及整车操纵稳定性不产生不利影响。研究表明：减振器阻尼下降到原设计值的２０％以下时，车轮增，行驶状态恶一检时应强化对减振器技术状态况的监测。     

罐车制动工况液体晃动分析

运用FLUENT软件中的VOF模型分析罐车制动过程中的液体晃动。对罐车制动工况模型进行简化并验证,结果表明简化模型在壁面受力和质心位移变化上与实际制动过程中情形一致,简化模型可行。分析制动工况在有防波板和无防波板结构时液体晃动情形,发现防波板结构能有效地减小容器的纵向力,但不能减小液体晃动过程中质心的纵向位移。同时本文为分析罐车行驶稳定性提取了其壁面受力和质心位移的仿真数据。     

半挂式液罐车防侧翻控制策略开发

针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力学仿真模型。基于半挂式液罐车6自由度线性简化模型设计了LQR防侧翻状态反馈控制器,并通过差动制动产生附加横摆力矩。利用所建立的半挂式液罐车仿真模型进行仿真,对比了有、无控制的转向盘转角阶跃工况状态响应。结果表明,所建控制策略可有效防止半挂式液罐车侧翻。     

基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制

为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向"的强弱程度,并结合铰接角判断车辆的运行工况,考虑偏差零态为保持态时,设计了相平面分区九态控制器,通过差动制动实现附加横摆力矩控制车辆的稳定性。仿真结果表明:基于相平面分区控制的方法可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,提高半挂液罐车的行驶稳定性,避免侧翻、摆振和折叠事故的发生。     

基于非线性模型预测控制的智能车路径跟踪算法

为解决高速工况下低附着系数复杂路面上转向和行驶稳定性等难以控制的问题,建立了6自由度整车动力学模型,在传统模型预测控制理论基础上,设计了前轮主动转向控制器,并通过CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,在兼顾路径跟踪精度和行驶稳定性的前提下,对控制器参数进行优化,使车辆在中低速下路径跟踪达到最佳状态,在较高车速下加入侧偏角软约束,以保证跟踪精度和行驶稳定性。试验结果表明,提出的控制方法能保证车辆在冰雪路面高速行驶时具备一定的转向精度和行驶稳定性。     

液罐半挂车各种罐形的动—静态侧倾平面分析

根据汽车力学特性，通过计算机模拟对液罐车抗倾翻性进行了研究，用迭代法计算出平稳转向时液体的垂向和模向位移，介绍了罐形和装载率对液罐车倾翻性的重要性，在各种装载条件下，将倾翻临界值和运载等质量刚性货物的汽车进行了比较，分析罐的隔舱和挂车轴所处的位置对倾翻性的影响，并确定各隔舱卸荷的最佳顺序等内容。     

横向隔板对液罐车纵向稳定性的影响

理解横向隔板对液罐车性能的影响,不仅对液罐车的液罐设计是必要的,而且对液罐车的使用也是有益的.本文推导了具有椭圆截面罐体带横向隔板的液罐车的液体质心坐标和极限坡路倾角的计算公式,并探讨了使用条件变化时,横向隔板对液罐车极限坡路倾角的影响.     

基于MPC的独立驱动电动汽车稳定性集成控制

针对独立驱动电动汽车在高附着系数路面高速急转时易发生侧翻事故,在低附着系数路面急转易发生侧滑失稳事故,且单一控制器在不同附着系数路面适应性较差等问题,根据独立驱动电动汽车特点设计了基于分层式结构的稳定性集成控制器。建立了整车动力学模型,并进行了车辆状态参数估计;设计了稳定性集成控制器的控制策略,对车辆的侧倾、横向稳定性状态判定条件和协调策略的制定进行了研究,分别设计了侧倾稳定性控制器和横向稳定性控制器;设置了路面附着系数0.9到0.2的对接路面仿真工况,并在此工况下对所设计的控制器的控制性能进行了仿真测试。结果表明,所设计的稳定性集成控制器相比于单一控制器具有更好的适应性,可有效降低车辆高速行驶过程中的横向载荷转移系数、质心侧偏角等状态量,提高车辆行驶的稳定性和安全性。     

液罐车侧倾稳定性的计算研究

道路危险品运输主要依靠液罐半挂车。液体危险品运输罐车重心高、载重大,在运行过程中容易发生侧翻事故。本研究以GB28373—2012《N类和O类罐式车辆侧倾稳定性》为依据,以特定型号的液罐车为样本,研究在同种型号下,不同罐体截面形状的设计对罐车侧倾稳定性的影响。本研究详细分析液罐车侧倾稳定性的计算方法,针对变截面液罐半挂车研究了变截面高度差和半挂车侧倾稳定性指标qc(修正的侧向加速度与重力加速度比值)的关系。通过计算可得,该型号半挂车圆截面情况下的qc值和侧倾角数值均满足标准要求;变截面情况下,随着变截面高度差数值的增加,半挂车的质心高度下降。进而使得半挂车qc值与侧倾角数值增大,半挂车侧倾稳定性得到提高。     

轮胎垂直载荷变化对大客车高速操纵稳定性影响的模拟分析

针对大客车质心高，抗侧倾能力弱，轴荷转移大等特点，研究分析了弯道行驶时垂直载荷变化对高速操纵稳定性的影响。建立了四轮五度大客车操稳性模型，对高速弯道行驶的大客车在遭遇不平路面时的操稳性进行了模拟分析，通过不同车速下行驶轨迹的比较，判明了垂直载荷变化对高速行驶稳定性的危害。考察分析了行驶速度，质心高度，行驶弯道半径等，对动态垂直载荷作用下的高速车辆行驶稳定性的影响。