共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
分析比较了组合导航系统研发方法,基于计算机硬软件系统建立起统一的半物理仿真开发和调试环境.对开发平台系统结构,数学模型和主要软件设计方法进行了介绍,设计出的组合导航系统数字开发平台可以实现组导系统常见的理论分析、建模、系统集成和演示调试等多种功能. 相似文献
2.
3.
4.
通过ML系列海底电缆埋设系统上的大量应用和改进,开发了用于拖曳式海底电缆埋设系统作业的综合监测导航系统VMS-UCBS,从拖体位姿、拖曳状态、电缆受力状态、埋设状态、水下定位等方面分析了海底埋缆作业的需求和VMS-UCBS采取的技术对策,并从虚拟监控和导航定位等方面,介绍了监控导航软件的设计细节。 相似文献
5.
水下运载体集群定位导航信息生成技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
水下运载体集群多目标协同活动条件下,实时获取多目标准确定位导航信息,是完成任务的重要保障。本文介绍了水声定位技术的几种类型,分析了用惯性/水声组合导航技术解决此问题的可行性,文章最后给出了水下运载体集群多目标定位导航信息生成方案。 相似文献
6.
GUO Zhen SUN Feng 《船舶与海洋工程学报》2005,4(2):34-38
The principles of the SINS/DVL integrated navigation system are introduced, and the compass status accuracy is compared. When the heading is changed, the dead reckoning algorithm using the heading information of the SINS (Strapdown inertial navigation systems) and DVL (doppler velocity log) is adopted to substitute the SINS/DVL integrated system. The simulation results show that the method can improve the accuracy of integrated navigation system when AUV (autonomous underwater vehicle) is in motion. 相似文献
7.
PANG Yong-jie SUN Yu-shan GAN Yong WAN Lei 《船舶与海洋工程学报》2006,5(4):8-13
GPS/Dead-reckoning navigation system for autonomous underwater vehicle (AUV) is introduced, which includes navigation overall architecture, hardware and software structure. Dead-reckoning theory is presented in details. And the strong tracking Kalman filter and Singer model are applied to handle the imprecise navigation mode, which can improve the navigation system's precision and reliability. Finally, the sea experiments which include autonomous search mission in an unknown area and long distance motion are conducted to demonstrate the reliability and feasibility of the navigation system. 相似文献
8.
针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解决的问题,分析了该仿真平台的实时性;给出了1个水下航行体控制系统半实物仿真的应用实例。该平台将dSPACE和xPC集成在同1个分布式实时系统下,分布式的系统结构不仅在功能的实现和扩展方面非常方便,同时也利于实时注入式仿真、快速控制原型的实施。通过半实物仿真试验,该平台已经成功服务于某水下航行体控制系统的研制,证明了本文所提出方案的可行性。 相似文献
9.
基于浮点DSP的SINS/GPS舰船导航计算机设计 总被引:2,自引:0,他引:2
导航计算机是航行器导航系统的重要组成部分。介绍一种基于DSPTMS320VC33的光纤SINS/GPS组合导航系统,主从式多处理器结构、高精度数据采集电路、双口RAM并行数据传送模式、FPGA接口电路的设计以及系统软件设计,实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点。 相似文献
10.
11.
12.
为保证船舶航行的安全性,对传统综合导航平台的技术实现进行分析,提出基于多平台信息融合的导航技术实现方案。在对船用雷达导航系统(Radar Navigation System,RNS)、船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)、罗经和计程仪的导航数据进行分析的基础上,设计以数据融合为支撑的船舶导航系统架构,并以实例验证该技术的可行性和有效性。该技术可有效发挥不同平台的导航信息优势,对船舶综合导航系统的优化具有一定的参考价值。 相似文献
13.
14.
15.
16.
基于Windows平台的新型综合导航系统总体设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了基于Windows平台的综合导航系统设计方法。从总体方案、软硬件设计等几方面入手,全面分析了新型综合导航系统的特点、功能以及设计中应注意的问题,并结合我国计算机产业和导航系统的实际情况,给出了总体方案。初步实验结果表明,该方案是可行的、有效的。 相似文献
17.
18.
介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点. 相似文献
19.
介绍了阿尔法导航系统的特点,提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法,具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现,并利用M atlab软件进行了仿真和结果分析。 相似文献
20.
航标智能化管理系统研究是推进智慧化航海保障服务体系的重要举措。在系统发展趋势与业务需求分析基础上,整合现有软硬件平台,设计了面向内部管理、海上监控、对外服务三大服务领域的航标智能化管理系统,并探讨了业务数据平台与应用功能平台的实现方法。文中研究成果对于构建与推广智能化、标准化、一体化的航标智能化管理系统,具有重要的参考价值。 相似文献