浅析船舶旋回过程及MATLAB仿真

随着世界贸易的不断扩大,航运经济不断发展,商船数量不断增加,特别是石油、矿砂等大宗货物的需求量急剧增加,船舶趋于大型化.超大型油轮、超大型矿砂船的出现,在便利海上运输的同时,也增加了海上运输的危险性,一旦发生事故,将会造成巨大的经济损失和不可估量的海洋环境污染.文章以Nomoto数学模型为基础,介绍了船舶旋回运动的过程,以大连海事大学教学实习船"育鲲轮"为例,进行了在一定海洋环境干扰下的船舶旋回试验MATLAB仿真,并对仿真曲线进行分析;同时,研究了船舶旋回运动中速降问题,并以李宗波提出的速降估算公式为例,在Nomoto数学模型的基础上,以30万吨油轮为例,对李宗波等人的试验结果进行MATLAB仿真,并与旋回运动中实际速度进行对比,验证了速降估算公式对大型船舶的适用性.     

全旋回推进器船舶的引航操纵

基于全旋回推进器船舶的操纵特性,比较分析该类型船舶与传统船舶在车舵控制和车舵显示两个系统方面的不同,阐述该类型船舶引航信息交流的内容及其重要性。结合引航实践工作,借鉴国外船舶操纵资料,提出全旋回推进器船舶在独立机动模式和航行模式下不同引航操纵指令的特点,强调引航员应加强与船舶驾驶人员的信息交流,提高自身引航技术,以适应全旋回推进器船舶。     

大型集装箱船旋回性分析

为了深入研究大型集装箱船的旋回性能,分别运用整体型船舶运动数学模型和分离型船舶运动数学模型,对船舶的旋回性进行对比分析,通过对仿真结果的定性定量分析,比较不同模型的特点,运用精度较高的模型进一步研究风、流等外界因素对大型集装箱船操纵性的影响,对航海模拟器的研发具有重要意义。     

解析法分析旋回对避碰的影响

此文通过解析不建立船舶运动方程，提出船舶碰撞可能性判断方程，解算例题，分析船舶旋回对避碰效果的影响，其结论须引起航海人员注意。     

船舶转心在操船实践中的运用

船舶转心是指船舶作旋回运动时．船舶的回转中心。转心的位置是旋回中某瞬时的旋回中心。因此转心又称为“瞬时转动中心”。可以把船舶运动看作成一个保向斜航运动和绕转心的旋回运动的合运动。船舶转心是一个动态的点，在船舶无左右横倾时，对水运动速度V及船舶方型系数C将直接影响转心在船舶首尾线上的位置。当船舶对水前行时，     

船舶浅水效应的研究

船舶由深水区航行至浅水区,船舶周围水流的分布、水阻力、船速、吃水和操纵性等发生了一系列的变化.文章就此展开分析和研究,供船舶驾驶员在浅水区操纵船舶参考.     

谈大型散装船的旋迴操纵

做为一名工作于散装船的船长,不仅要充分了解大型船舶吃水深、惯性大、动航向稳定性差等操纵特点,还应细心观察掌握本船在不同装载状态下旋迴及操纵性能.本人就此题目浅谈一二.     

全旋回推进器船舶推力方向控制装置及方向显示系统

介绍全旋回推进器推力方向控制装置及显示系统,探讨和阐述了操纵船舶全旋回推进器的操纵要点,有助于船舶驾驶员和引航员的安全操纵.     

浅水域中船舶通航能力分析

对船舶在浅水域航行时的一般规律进行了探讨,并对船舶在浅水域航行时的吃水和纵倾变化,从理论和试验两方面作了对比分析,为船舶航行于浅水域时富余水深的确定提供一定的理论依据,讨论的结果可为船舶驾驶人员提供参考.     

船舶横移运动的操作及转心位置变化规律的探讨

通过对几种船舶横移运动的操纵方法与理论研究，得出结论：船舶操纵中横移运动与转心位置变化规律的关系，即在航船舶的转心位置与流速和船首转向有关，不论船舶上、下水航行，只要航速相等或接近相等，当船首顺流转向时，转心后移；船首逆流转向时，转心前移。这一规律在船舶系离泊与避碰操纵中应充分应用。     

船舶旋回运动的建模与仿真

系统建模与仿真是当今现代科学技术研究的主要内容,其技术已渗透到各学科和工程技术领域。本文以一般系统理论为基础,介绍了适用于任何领域的建模与仿真的一般理论框架和方法。并在已有的成熟的系统建模与仿真理论及现有的船舶运动数学模型的基础上,利用计算机编程平台VB6.0余以实现。该模拟软件具有参数设置简单、对计算机系统要求低等优点,可以作为港航系统仿真系统中的船舶生成模块使用。     

海上拖带系统4自由度建模与仿真

采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海上拖带系统.以11 480 kW的拖船和27 000 t的成品油船为例,利用MAT-LAB 工具进行静水中改向和旋回仿真模拟,给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹、艏向、航速.横摇角以及拖缆张力变化的仿真结果.根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律,模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全具有指导意义.     

浅谈Williamson旋回在狭窄水域船舶掉头中的应用

大型船舶在港内狭窄水域掉头是一项高难度的航海作业.Williamson旋回是在救助常用的一种方法.介绍了Williamson旋回的操纵方法和特点.着重介绍了Williamson旋回的原理在狭窄水域操船中的应用及应注意的事项.     

大型甲板运输船靠泊 鱼山石化滚装码头的操纵

舟山北部绿色石化项目需要大量大型石化设备。本文通过对载运此类设备的大型甲板运输船的特点和靠泊操纵技术进行分析,探寻该类型船舶在受限水域内的特殊靠泊模式;结合多次实践操纵,总结相应操纵经验,为今后在类似港区内靠泊同类型船舶提供参考。     

球鼻首对船舶操纵性的影响及案例分析

笔者基于船舶操纵理论知识,探讨了球鼻首对普通货船主要操纵性能的影响,并以此为基础对某满载灵便型船搁浅原因做了全面分析。     

巧用ARPA测定旋回直径

ＡＲＰＡ作为一种重要的助航设备，已基本普及于各类海船，为了更好地开发，应用其功能，简要阐述了在船舶操纵中旋回直径的重要性，不稳定性及其传统测定方法的复杂性，提出了巧用ＡＲＰＡ测定旋回直径的方法及其结果的可信度。     

船—缆拖曳系统操纵性能分析

为获取拖船在拖曳时的操纵性的变化规律。文章采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立了六自由度拖船运动数学模型,采用有限差分法,建立了拖缆模型。然后,在此基础上建立将船-缆耦合起来以形成整个系统的运动数学模型,并分别采用龙格库塔方法对船舶运动积分求解,采用后向差分法对拖缆运动进行求解。通过对比仿真计算分析了水面拖船在拖带过程中的加速性能、旋回性能及偏转抑制性能。仿真结果表明在拖船与拖缆的相互影响下,拖船的加速性能和旋回性能有所下降而偏转抑制性能有所增强。     

大型集装箱船靠泊舷选择的研究

大型集装箱船已经成为远洋货物运输的重要工具,了解其操纵性能直接关系到运输效率和航行安全。在港内,集装箱船舶的操纵难度更大。通过对大型集装箱船的旋回性、停船性、风流压力、侧推器的分析,总结了大型集装箱船的靠离泊的操纵特点,根据这些特点,靠泊时首先刹减船速,控制入泊前的船位,离泊时除了调整船位外,主要是增加船速。引航员选择哪一舷靠离码头都具有可操作性,实践表明,这些策略对于实际靠泊具有指导意义。     

船舶分类

按用途可分为民用船和军用船。民用船又可分为运输船舶、渔业船舶、工程船舶、海洋开发船舶、拖带船舶、港作船舶、农用船舶、游乐船舶，从船舶设计特征考虑，民用船也可分为运输船舶和作业船舶两类；军用船又可分为战斗舰艇和辅助舰艇。