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堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。介绍了基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统的构成,并应用西门子的编程软件step7-Micro/WIN32设计了堆垛机电气控制程序,提升了堆垛机的自动化水平。该系统具有运行速度快、可靠性高等优势。 相似文献
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全自动堆垛机轨道系统的主要功能在于引导全自动堆垛机高速运行,为大车机构提供连续、平顺和阻力较小的良好运行条件,保证设备平稳运行、精准定位。为了解决轨道基础不均匀沉降以及轨道受到外力产生变形所带来的一系列问题,结合青岛港自动化码头工程实际情况,从轨道基础、轨道类型、轨道扣件、轨道基座等4个方面对全自动堆垛机轨道系统进行了研究。结果表明:为了确保全自动堆垛机可靠运行、高效装卸,要求轨道基础基本无沉降、轨道和轨道扣件具有较强的承载能力、轨道扣件和基座具有很好的减震缓冲性能。研究结论对自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统的设计具有参考意义。 相似文献
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混合顺序作业堆场BAY优化模型研究(上) 总被引:3,自引:0,他引:3
一、堆场及堆场优化 集装箱码头堆场的管理在集装箱运输中占有极为重要的地位。前方堆场堆放集装箱的方式关系到集装箱船舶的装卸效率,其历来是堆场管理的主要环节。本文中堆场优化的对象就是指前方堆场。堆场的优化主要包括以下两个领域,第一个领域是随机模型下的特定航次最优堆场面积规划,这主要从有效利用码头堆场面积的角度考虑;第二个领域为随机模型下的集装箱最优堆垛设计,这主要从提高装船效率、减少倒箱的角度考虑。这两个领域追求的目标是不同的。在优化一个目标时,要充分考虑另一个目标的制约作用。本文建立的堆场优化模型主要是针对随机模型下的最优堆垛设计,但此最优堆垛设计,是在尽量减少堆场占用面积的情况下进行的,可以说兼顾了以上两个目标。 相似文献
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为保证拖缆作业的安全,拖缆机基座下的船体结构必须有足够的强度。在拖缆机工作的条件下,对某型远洋拖船拖缆机基座区域船体结构进行有限元计算分析,试验测量了该区域船体结构的实际强度,经校核,由拖缆机基座强度试验得到的拖缆机基座测点的最大应力值小于许用应力值,表明该拖缆机基座满足强度要求。 相似文献