卡特彼勒330C挖掘机液压泵控制分析

本文以卡特彼勒330C挖掘机为背景,对其液压泵控制方式进行了详细分析。分析得出：无负荷和小负荷情况下负流量油压高,经调节器控制泵流量最小或较小,主要进行负流量控制;大负荷控制泵流量按交叉功率控制供给,主要进行交叉功率控制和动力换挡控制。     

液压挖掘机泵与发动机匹配研究

就液压挖掘机中常见的三档功率模式，详细地阐述了泵与发动机的匹配原理及其实现方法，分析了负荷传感系统的特点，阐明了负荷传感控制与泵，发动机匹配相矛盾的实质，提出了在保留泵与发动机匹配时应舍弃负传感控制的论点，对于泵与发动机匹配时的液压回路进行了较深的探讨，提出了由计算机依据泵与发动机匹配的原则，通过主阀动调节和分配各执行器流量和功率的新的学术思想，推导了相关的公式。     

CAT挖掘机功率下降的处理

介绍了ＣＡＴ挖掘机在首次出现功率下降后，通过对其主泵调节器的调整，仍然可以保证其正常工作较长一段时间的特性。     

扫路机液压驱动功率匹配与控制

介绍了液压驱动式扫路机发动机与液压泵的功率匹配原理、扫路机液压元件参数选择及CGJ1600SL扫路机驱动方式与控制,以从液压驱动功率匹配和控制方面实现高效、可靠、低成本的目的。     

基于转速感应的液压旋挖钻机功率匹配模糊控制

基于液压旋挖钻机负荷多变条件下的节能降耗要求,提出转速感应控制的负荷极限控制匹配方法。利用负荷变化引起的转速偏差的检测反馈,调节变量泵的排量,改变泵的吸收扭矩,控制发动机输出转速工作在能耗较低的转速范围,实现发动机与变量泵间的功率匹配;通过模糊自适应在线自整定调节PID参数,优化变量泵在不同工况下的变量调节性能,提高系统对负荷变化的适应性,实现发动机-变量泵系统的最佳效率匹配。经过在液压旋挖钻机平台上的试验论证,该方法达到了优化的目的,功率匹配效果显著。     

卡特彼勒推出345D液压挖掘机

继345C之后，卡特彼勒又推出了345D液压挖掘机，其发动机和液压功率更大、设置更灵活，可更高效地完成挖掘或装载任务。     

复合作业型工程机械恒功率控制

针对工程机械中很多追求生产率和发动机功率的利用率,而不以作业质量作为主要性能指标的多装置复合作业型工程机械,提出了一种基于DA控制理论的液压系统控制策略。该方法能够解决发动机功率在不同工作装置之间的分配,使发动机功率输出保持在最大,简单可靠。     

国产轿车自动变速器维修技术讲座(一二四)

<正>系统油路组成这样由液压油泵、液压泵驱动电机、蓄压器、压力传感器、主油压电磁阀、安全阀、换挡控制电磁阀、挡位选择器以及离合器液压控制等组成了0AM变速器系统油路(如图824所示)。从图824中我们不难看出,该变速器在液压控制方面似乎要比DQ250变速器的液压控制简单了许多,它由三个部分组成:由油泵电机、油泵、蓄压器、限压阀以及压力传感器形成了主油路的整个闭环控制系统;再由主油压调节电磁阀、换挡控制电磁阀、挡位选择器、离合器液压控制分泵以及离合器安全阀等形成了分变速器(奇数挡和偶数挡控制部分)的液压控制流程。     

基于柴油机万有特性分析的进出口独立控制挖掘机节能研究

挖掘机采用泵阀复合进出口独立控制液压系统较传统抗流量饱和的负载敏感系统（LUDV）可显著降低阀口工作压差，提高能量利用效率，同时降低柴油机转速及其扭矩输出，改善柴油机的燃油经济性，但在动臂下降、回转制动工况时液压系统功率输出较小，柴油机工作于低负荷工况，尚有较大节油空间。为优化柴油机工作区域，进一步提高泵阀复合进出口独立控制挖掘机的整机经济性，提出基于柴油机万有特性分析的柴油机-液压泵功率匹配方案。通过对比泵阀复合进出口独立控制系统与LUDV系统的动臂工作特性和回转特性，明确动臂单动作、回转单动作时的功率范围，并依据柴油机万有特性曲线，分析2个系统在相应工况时柴油机的工作区域，指出对于泵阀复合进出口独立控制系统，当动臂下降、回转制动时，柴油机输出功率远小于1 800 r·min^-1所对应的额定功率。为改善此工况时柴油机的经济性，基于柴油机三缸工作模式和柴油机两缸工作模的万有特性曲线，确定功率匹配的控制策略，当挖掘机动臂举升时，柴油机全部气缸工作，动臂下降时，柴油机采用两缸工作模式；当以最大半径回转启动时，柴油机全部气缸工作；以最小半径回转启动时，柴油机采用三缸工作模式；回转制动阶段，柴油机工作于两缸模式。建立整机动力系统试验平台，进行动力性和经济性比较试验。试验结果表明：在满足的动力性的前提下，采用柴油机多个气缸停缸技术，动臂单动作举升过程中降低燃油消耗20%，在最大半径回转过程中，可降低燃油消耗40%，在最小半径回转过程中，燃油消耗降低20%，节能效果明显。     

重型工程装备液压驱动系统的匹配控制

简述了WTW150A6平板车液压驱动系统的控制方法,讨论了液压驱动系统柴油机与变量泵功率匹配的方法,并推导了车辆牵引力与速度的函数方程。通过实例计算证明了相关计算方法和控制策略的正确性,最后通过Matlab程序优化了计算过程,提高了动力匹配的计算效率。     

带DA阀的液压泵功能分析及系统调试

为更好地使用和调试DA阀的泵控系统，确保DA控制系统在工程机械上运用的灵活性，做到不同工况设备都能自动处在最佳状态工作，通过分析DA阀和DA泵的构造原理及测试曲线，论证DA泵的3个主要功能： 1）发动机转速控制排量功能，即操纵发动机油门踏板就可以改变泵的排量，从而改变车速的自动驾驶功能； 2）恒功率功能，即通过调节并锁定泵的设定，使泵有稳定的功率输出，以适应原动机的功率； 3）压力切断功能，即当泵的压力达到设定的最大极限压力时，控制泵的排量接近为0，以防发动机因负载过大而熄火。通过对具体设备液压系统主要参数的设定和调试，给出DA泵系统的调试方法与调试过程，以实现DA泵转矩与发动机转矩的最佳匹配，减小发动机功率损耗和防止发动机因负载过大而熄火，同时也减轻操作者的疲劳和负担。     

液压助力转向泵模拟加载装置测控系统开发

为了在发动机台架试验中能够按照试验规范控制液压助力转向泵的载荷,研制了转向泵模拟加载装置测控系统.该系统由基于16位微控制器的测控单元、伺服驱动器和工控机组成,利用以太网实现上、下位机通信,实时测量油压、油温和转向阻力等参数,根据获取的发动机台架控制系统试验开始标志来保持时间同步,通过控制机械转向器的转角来调节转向泵的载荷.试验结果表明,测控系统完全满足发动机试验中对转向泵连续加载要求.     

总线式车身控制系统的低功耗策略设计

分析目前流行的CAN/LIN网络的车载系统,提出一种有效实现LIN总线车身控制系统低功耗的策略.结合操作系统的空闲任务,给出了两种系统进入低功耗模式的方法,利用LIN总线实现单节点到整个系统的唤醒,分析了该设计对MCU的硬件要求以及软件实现的难点.经实际装车应用表明,此设计可以显著降低车身控制系统的功耗.     

液压挖掘机混合动力系统的参数匹配方法

为了提高液压挖掘机混合动力系统的效率,提出了一种对其动力系统进行优化的参数匹配方法.分析了液压挖掘机混合动力系统的结构、工况及其控制策略,从而确立基于优化目标函数和约束条件函数的参数匹配方法.利用该匹配方法对混合动力系统中发动机、电动机、发电机和电容器等主要元件进行了参数匹配,在所建立的混合动力液压挖掘机模型上对匹配结果进行了分析.结果表明:进行参数匹配后系统的效率有了显著提高,并且主要元件均满足工况的要求.     

铣刨机功率自动分配探讨

根据铣刨机的作业特点,分析了铣刨机功率自动分配的原理,给出了功率自动分配的2种控制方式,得出了功率自动分配控制方案框图,并提出了其控制器的选择方案.     

燃料电池混合动力系统构型和控制方法研究

介绍了四种燃料电池混合动力系统构型及电压控制和电流控制两种控制方式,并对控制的结果进行了比较, 得到了电流控制方式更有利于对燃料电池和辅助动力源装置进行功率分配的结论,选取了合适的驾驶循环,在动态试验台架上对四种构型进行了试验研究,通过对燃料经济性、驾驶循环动力性以及动力系统控制策略的实现效果等方面的综合比较,得出了构型C综合性能较好的结论。     

EPS系统的控制策略研究

根据转向系统的助力特性要求,对电动助力转向系统的控制策略进行研究。建立该系统的动力学模型,对转向系统的助力控制、阻尼控制和回正控制进行分析研究。策略中主要采用PID控制方法,首先进行控制器目标电流的确定和补偿,然后对模型的电流进行仿真和验证,结果表明,此控制策略的增加转向系统的轻便性和路感。