青岛真情巴士智慧公交的“车智网”

正公交行业点多面广、流动分散、不可控因素多、管理难度大,人、车、物、路、客等要素之间缺乏关联。青岛真情巴士的智慧公交解决了行业普遍存在的困扰。智慧公交项目由真情巴士集团自主顶层设计和整体规划,打造了先进的公交车联网技术——"车智网",实现了"互联网+公交"的深度融合。智慧公交的"车智网"通过车载智能一体机、     

“5G赋能的智能车联网技术与应用”专栏征稿启事

正作为新一代数字基础设施的核心,5G网络及其各类垂直行业应用正在这种新一代信息通信技术的赋能下加速发展。车联网系统作为交通、汽车、通信等多个行业融合汇聚的焦点,是解决交通出行安全问题、提升城市运行效率的重要技术手段。5G赋能的车联网系统融合了5G与车联网技术,加强了人-车-路-云间的广泛稳定连接,提升了网络性能以及终端连接的综合能力,不仅可保障交通安全、提升交通效率,还可促进多种复杂场景下交通协同管控与自动驾驶应用。同时,通过与人工智能、大数据、边缘计算、区块链等技术的深度融合,5G赋能的车联网系统可推动更大规模场景互联,促进通信与汽车、交通等行业的融合与交叉发展。     

5G通信时代汽车智能座舱发展趋势探讨

随着在5G通信技术和车联网技术的不断发展,汽车座舱正开始逐步走向电子化,智能化。汽车座舱作为驾驶员与车辆最重要的交互窗口,客户体验将不断增强,功能越来越完善。5G通信技术作为最新一代的蜂窝移动通信技术,具有高速率、少延迟、低能耗、大容量及等显著优点。在5G通信技术的加持下,汽车将摆脱"驾驶"这一单一场景,对车智能、对地智能、对人智能将不断完善和拓展,越来越智能化,成为"家居、娱乐、工作、社交"一体的智能空间,5G通信技术正加快汽车智能座舱时代的来临。     

考虑出行者习惯与利他性偏好的自动驾驶网约车使用意向模型

为探究自动驾驶网约车使用意向的影响因素及作用路径,以技术接受模型(TAM)为基础框架,在自动驾驶车辆感知有用性和感知易用性基础上,从出行者使用网约车经验和社会偏好两个维度分别引入网约车出行习惯、网约车平台感知可靠性、网约车出行社会影响和出行者利他性偏好四类潜变量,构建自动驾驶网约车使用意向的结构方程模型.对367份有效问卷进行参数拟合,结果证实了引入心理潜变量后的TAM模型具有良好的适配性,能够解释使用意向总方差的59.4％.路径分析结果表明,影响自动驾驶网约车最直接的三个因素是自动驾驶车辆的感知有用性、出行者利他性偏好、网约车出行习惯,对应的直接效应分别是0.591、0.243和0.146.网约车平台感知可靠性、自动驾驶车辆感知易用性、网约车出行社会影响对自动驾驶网约车使用意向的影响作用,均可被上述三类潜变量完全或部分中介.受教育程度较低的出行者,对网约车平台可靠性的认可度更高,对未来自动驾驶网约车使用意向也更为积极.研究结果对于促进自动驾驶网约车良性发展具有一定的借鉴意义.     

真情巴士

正青岛市总工会领导到真情巴士指导全员创新工作4月9日,青岛市总工会党组书记、常务副主席彭建国带队一行5人,在西海岸新区总工会领导的陪同下来到青岛真情巴士,调研指导真情巴士全员创新和创先争优劳动竞赛等工作情况。真情巴士集团党委书记、董事长相逢俊,工会主席逄向阳陪同。调研组一行首先走进了真情巴士自主设计的智慧公交车内,在讲解员的介绍下,了解了危险气体检测仪、智能电子票箱、疲劳驾驶自动监测、车载8路视频监控、胎压     

宇通自动驾驶巴士博鳌论坛首秀,向世界展示“中国智造”魅力

“宇通智造”又一次惊艳了世界!在博鳌亚洲论坛2019年年会期间,由政府组织的智能网联汽车应用示范和试乘试驾体验活动汇聚了全球的目光。其中,宇通最新研发的一款高度自动驾驶巴士,更是吸引了多国参会政要参观体验。这款外形“萌萌哒”的L4级宇通自动驾驶巴士,已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能,完全达到高度自动驾驶水平,让参观体验者纷纷点赞。     

中沃绿源 开创绿色旅游通勤新时代

正中沃绿源公司(深圳市中沃绿源旅游投资发展有限公司)成立于2014年10月28日,总部位于中国深圳,是一家融商旅出行、政企个性化定制通勤、新能源+网约车绿色出行服务于一体,积极开拓大旅游市场及投资金融服务的多元化企业。中沃绿源是国内规模最大的纯电动旅游通勤车市场运营公司,拥有国内规模最大的新能源网约巴士运营平台(沃巴士),"中国沃特玛新能源汽车产业创新联盟"成员单位和"4+1"运营平     

基于元胞自动机的自动驾驶技术对交通运行的影响研究

自动驾驶汽车是解决交通拥堵问题的一个新颖而有效的措施。为了研究自动驾驶车对交通系统的影响,文章建立了考虑了随机慢化现象的单车道元胞自动机模型和考虑了换道行为的多车道元胞自动机模型,逐步探求不同自动驾驶车比例对交通流三要素的影响规律。研究发现:当车辆密度适中时,自动驾驶车可以明显提高车流量和平均车速,且其比例越高,效果越明显;当车辆密度过大或过小时,自动驾驶车的效果不明显。文章的研究成果可作为进一步研究自动驾驶车对交通流影响的依据。     

基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法,将多个自动驾驶车辆看成一个整体,利用多目标优化控制理论,计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划,达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动,使交叉口车辆整体收益最大,各利益体间的收益更为均衡;与非协作行驶决策相比,冲突消解时间缩短,减少交叉口单车平均延误1~2 s,平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

考虑自动驾驶的混合交通流路段阻抗函数

为解决未来自动驾驶专用车道的规划设计问题,本文提出了一种自动驾驶车与人工驾驶车混合交通流路段阻抗函数模型.首先,分析了自动驾驶专用车道的设置对混合交通流中车辆跟驰模式的影响;其次,在此基础上,引入微观跟驰驾驶模型,推导了不同自动驾驶车辆渗透率条件下的路段通行能力函数,分析了自动驾驶车辆对路段通行能力的影响;然后,将混合交通流通行能力引入经典的BPR函数,推导了考虑自动驾驶的混合交通流路段阻抗函数模型;最后,设计了数值实验讨论了自由流速度(自由流行程时间)、自动驾驶车辆的渗透率和安全车头时距对路段阻抗的影响.结果 表明:(1)当路段流量较小时,自动驾驶车辆的引入对路段阻抗行程时间的影响较小;(2)当自动驾驶车的渗透率为30％时,设置自动驾驶专用车道对行程时间的改善最为明显;(3)当流量较小时,自动驾驶车辆渗透率对路段阻抗行程时间的影响较小,而随着路段流量的增大,自由流速度和自动驾驶车辆渗透率将共同决定路段的行程时间.相关成果可为未来自动驾驶专用车道的规划与设计提供理论支撑.     

基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法，但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况，给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法，将多个自动驾驶车辆看成一个整体，利用多目标优化控制理论，计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划，达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动，使交叉口车辆整体收益最大，各利益体间的收益更为均衡；与非协作行驶决策相比，冲突消解时间缩短，减少交叉口单车平均延误1~2 s，平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

自动档公交车的正确使用

自动档公交车的使用操作与手动档车相比,有很大不同.沿用手动档车的操作规范和经验来使用自动档车,轻者会造成燃料的大量浪费,发挥不了自动变速器的技术优势;重者会导致自动变速器的异常损坏,甚至引发生事故.本文从使用的角度,介绍装用电控液力自动变速器公交车的驾驶操作各环节及技术使用规范要求.     

考虑路面车辙的自动驾驶卡车高速公路车道管理策略研究

自动驾驶卡车在横向控制原理、横向位置分布特征上与人工驾驶车辆存在较大差异，为评估自动驾驶卡车对路面耐久的影响并支撑其在人机混驾环境下的车道规划，开展考虑路面车辙的高速公路车道管理策略研究。基于高速公路自然驾驶数据，提取卡车车道内横向分布特征，并提出以正态分布为基础的自动驾驶卡车横向位置分布模式；根据车道类型提出3种高速公路车道管理策略，即专用车道策略、混合流车道策略、专用+混合流车道策略；在不同车道管理策略、横向位置分布参数下，从车辙发展均衡出发确定不同车道自动驾驶、人工驾驶卡车比例，并通过沥青路面三维有限元模型评估路面养护年限。结果表明：专用车道策略中专用车道宽度可变，但要求自动驾驶卡车比例固定，且沥青路面养护年限最低；混合流车道策略适用于所有自动驾驶卡车比例，且养护年限最高；专用+混合流车道策略适用于自动驾驶卡车比例高的高速公路。     

"新穗巴士便民行"党建品牌建设的探索与实践

广州新穗巴士有限公司始终坚持"党建引领发展"的指导思想,践行"新穗巴士、全心全意"的服务理念,通过深度融合党建工作与生产经营,结合便民服务车项目,创新打造"新穗巴士便民行"特色党建品牌,引领企业高质量发展.     

"新穗巴士便民行"党建品牌建设的探索与实践

广州新穗巴士有限公司始终坚持"党建引领发展"的指导思想,践行"新穗巴士、全心全意"的服务理念,通过深度融合党建工作与生产经营,结合便民服务车项目,创新打造"新穗巴士便民行"特色党建品牌,引领企业高质量发展.     

全国首家"微循环"动态巴士在青岛西海岸新区上线运营

正1月2日,全国首家"微循环"动态巴士在青岛西海岸新区正式上线运营。"微循环"动态巴士是青岛真情巴士联合滴滴共同打造的"互联网+智慧公交"出行服务新模式,实现完全意义上的"动态发车、动态线路"。"微循环"动态巴士先期将在西海岸新区长江路商圈范围上线,以新区长江路和井冈山路交界为中心,     

自动驾驶测试场景研究进展

阐述了目前形成的自动驾驶测试场景的5种定义,并在梳理测试场景、基元场景、场景要素之间逻辑关系的基础上提出了自动驾驶测试场景及有关概念的定义;对比了目前业界较为认可的3种自动驾驶测试场景架构;从场景数据来源梳理了国内外开展的交通事故数据与自然驾驶数据采集与研究现状;概括了利用已知数据、专家数据、测试需求、测试对象以及自动驾驶技术特征等开展未知自动驾驶测试场景构建与自动生成研究的成果。研究结果表明:自动驾驶测试场景的定义及架构与自动驾驶场景的构建与自动生成关系密切;自动驾驶场景可以认为是自动驾驶汽车的行驶环境、交通参与者与驾驶行为等场景要素的有机组合与综合反映,自动驾驶测试场景除包含场景的所有要素外,还应包含场景起始状态、场景发生的态势以及场景结束时造成的影响和结果等内容的动态语义描述;现有测试场景架构已较为完善,但难以满足不同测试目标及测试方法的需求,其优化应充分考虑测试场景设计的流程;交通事故数据采集精度及有效数据特征不一,自然驾驶场景数据难以完全采集,且采集规范不统一,其面向自动驾驶测试场景构建的有效性还有待进一步论证,自动驾驶测试数据有望成为重要补充;提升场景覆盖度、加速测试进程是自动驾驶测试场景构建的重要研究目标,人工智能技术在自动驾驶场景生成领域的深度应用有望满足测试场景的完全覆盖或高覆盖需求;面向不同自动驾驶等级的测试场景分级及面向自动驾驶加速测试场景构建方法将是自动驾驶测试场景构建下一步研究的重要方向。      

深圳公交

<正>集团传达落实市委书记马兴瑞调研精神11月4日,市委书记马兴瑞亲临巴士集团调研指导工作,对巴士集团提出的加快新能源基础设施建设、公交企业试点"综合场站+新能源+物业"的开发、尽快启动公交财政定额补贴政策调整,保障员工工资增长高于社平工资水平等建议表示大力支持,马书记雷厉风行、马上就办的作风使巴士集团上下精神振奋,倍受鼓舞。为进一步传达落实马兴瑞书记调研精神,将马书记的指示要求落到实处,11月5日上午,集团召开传达落实马兴瑞书记调研精神专项会议,集团领导、各部室、各分公司负责人参加会议。     

自动驾驶技术快速推进新能源公交车销量突显!

<正>对于客车行业来说,2018年是历经磨砺的一年。整体市场下行,客车产销量双降,公路客车、校车市场继续下滑,车企纷纷"勒紧腰带过冬"。不过,新能源客车尤其是新能源公交车市场表现较好,自动驾驶技术在客车领域快速落地推进,都是市场和技术层面值得高兴的。客车市场"提前入冬"2018年,客车市场整体延续近     

发达的韩国交通

韩国的高速公路特别发达,城市之间都有高速公路连接。城市之间的高速巴士车站,大都设在城区的边缘,巴士车从车站一驶出便可直接进入高速公路,不会因市区堵车而延误行车时间。韩国的公交巴士,有豪华型的优等车,票价比较高,每隔半小时发一次车。这种巴士车内有英语广播,适