整车CAN通信协议设计流程

重点阐述从整车功能定义到最后输出整车CAN通信协议数据库的整车CAN通信协议设计流程,对主机厂自主开发设计整车CAN通信协议有实际的借鉴和指导作用.     

奥迪车CAN总线系统及其检修

1CAN总线系统的作用 CAN总线系统的作用就是将整车各种不同的控制单元连接起来，实现信息可靠共享，并减少整车线束数量。     

一种基于VECTOR CAN工具的整车CAN总线故障正向诊断方法

本文从CAN总线概况、CAN总线故障介绍、CAN总线诊断实车测试3方面详细介绍一种基于VECTOR CAN工具的整车CAN总线故障正向诊断方法。     

基于CAN总线的纯电动VCU服务功能开发

基于整车控制开发的实际需求以及CAN网络在整车上应用布置,提出了一种基于CAN总线的服务功能开发。介绍了各服务功能的原理以及其实现机理。服务功能的开发方便了应用控制的优化,同时为整车的故障定位提供了依据,加快了整车开发的进程。     

CAN总线在商用车上的设计应用

本文简要介绍了CAN总线技术的相关概念。明确整车CAN总线设计过程中涉及的功能选取与CAN相关联的几大总成系统——总线仪表,CAN控制模块。     

CAN网络系统测试应用

简述CAN集成网络测试系统的发展,详细介绍CAN系统集成测试在整车设计开发中的应用。     

CANoe-Matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用

提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略.采用CANoe-Matlab联合仿真的方法建立了带有DCT系统的整车模型,并对其CAN网络进行仿真;向CAN总线收发DCT换捎过程中所需的报文和共享信息,重点验证了总线的运行情况和实时性.整车试验结果表明,通过CAN总线使TCU与ECU之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速器三者进行协调控制,能够有效提高DCT轿车的换挡品质,实现其动力换挡.     

基于双路CAN总线的电动大客车整车控制器研究

为了使电动大客车发挥其最佳性能,以BK6121为研究对象提出的一套整车控制策略比以前的控制策略更完美。在对电动大客车整车控制器的功能需求进行分析的基础上,论述了以双路CAN总线为网络介质的整车控制器在电动大客车控制系统中的关键作用,以及双路CAN总线的优势。实车运行结果表明,装有整车控制器的电动大客车整车性能明显改善,不仅减轻了驾驶员的疲劳强度,而且延长了大客车的续驶里程。     

关于汽车CAN总线技术的研究

汽车CAN总线技术实现了发动机管理、车身管理、娱乐系统及诊断系统的局域网管理模式;获取CAN总线的方法,实现CAN总线对汽车设计和整车厂商至关重要。     

纯电动汽车关键技术研究

全面介绍了新一代纯电动轿车的系统规划、整车轻量化、整车一体化和系统一体化设计思想,以及在整车控制策略、CAN总线技术、车载能源及整车故障诊断等方面所取得的创新性成果。     

混合动力汽车整车控制器硬件电路与CAN总线通信的设计开发

设计开发了一种基于CAN总线的并联式混合动力整车控制器,包括硬件的模块化设计、底层驱动软件设计及CAN总线的应用。混合动力总成硬件在环仿真试验表明,该控制器功能强大、性能可靠,准确实现了并联式混合动力汽车的整车控制功能。     

某纯电动汽车CAN网络设计

简要介绍CAN底层协议及其当前应用现状,提出在纯电动汽车基础上CAN总线应用研究的必要性;详细说明某纯电动汽车的CAN网络设计,包括节点设计及网络设计;最后的CANoe测试及实车路试结果均表明:本车CAN网络设计能够达到预期的效果。     

电动汽车CAN总线通用协议的应用研究

以类菱形混合动力电动汽车(qr_HEV)研制过程中的具体应用为背景,以CAN总线的车辆应用层通信标准SAE J1939为参考,针对各种类型电动汽车的特点,提出了一种通用协议CN2004(包括CN2004A和CN2004B),并对29位ID的通信协议CN2004B进行了详细的介绍,在qr_HEV上的运用实践表明该协议是可行的。     

CAN总线技术在混合动力汽车中的应用

根据混合动力汽车的特点,为解决汽车控制单元CAN通信干扰问题,运用ARM7系列LPC2119控制器和CTM1050T隔离CAN收发器,在分析混合动力汽车CAN总线应用层协议基础之上,组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了一种基于ARM7内嵌式CAN控制器的混合动力汽车能源总成控制系统CAN通信的设计与实现方案,经试验证明,本系统工作正常、信号稳定及抗干扰能力强,成功实现了与整车CAN网络的通信。     

Design and implementation of a UPnP-can gateway for automotive environments

In this paper, we propose a universal plug and play (UPnP) — controller area network (CAN) gateway system using UPnP middleware for interoperability between external smart devices and an in-vehicle network. The proposed gateway consists of a UPnP communication device, a CAN communication device, and a device translator layer. In-vehicle devices are not usually IP-based, so we implemented an in-vehicle device manager in the UPnP communication device which is in the gateway. We developed a vehicle simulator to produce real vehicular data for performance analysis. The CAN communication device transmits and receives real-time vehicle data between the real vehicular simulator and external devices through the UPnP. The device translator layer configures a message frame for enabling seamless data input and output between the CAN and UPnP protocols. After implementation, we generated an internal-external service request and tested the result. Finally, we confirmed the service request and operation between external devices and the internal vehicular device. Additionally, for a variety of external device numbers and communication environments, we demonstrated the gateway performance by measuring the round trip time (RTT) for overall service implementation.     

基于CANopen协议的汽车控制网络初探

CANopen是CAN的应用层协议,基于CANopen协议标准的嵌入式网络具有配置灵活的特点。作者分析了CANopen协议的特性,设计一个基于CANopen的汽车控制网络雏型,给出开发控制器应用层的方法。一致性试验表明,所设计的汽车控制网络符合采用的CANopen协议规范。     

汽车底盘控制系统总线的应用现状研究

简述了汽车底盘控制系统总线的种类及技术特点,给出先进的汽车车载网络拓扑结构。详细论述了在汽车控制领域得到广泛应用的控制器局域网和最具发展潜力的线控技术及其通讯特点,特别针对CAN总线介绍了SAE J1939、CANopen、DeviceNet 3种基于CAN的主流应用层协议。最后就我国车载网络的发展进行了探讨。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

DD6180S城市客车总线技术应用

着重介绍了黄海DD6180S铰接城市客车CAN总线网络构成,结合整车电器分控系统,介绍了CAN总线电路设计,阐述了CAN总线在客车电器控制系统中控制模块接口功能定义及与车辆设备连接。     

TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN（TTCAN）系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。