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电液比例技术在挖泥船系统控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍电液比例技术及其在挖泥船液压系统中的应用 ,论述了传统挖泥船通断液压系统控制性能和控制方式的落后。比较了使用电液比例技术前后在性能、可操作性、经济性等方面的优劣 ,为挖泥船的自动、半自动化创造了条件 相似文献
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介绍潜延回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法。首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型-控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制(操舵)功率也最小的指标,泛函极值情况下的最优操舵比例系数是通过求解黎卡堤矩阵方程黎卡堤矩阵方程而得到的。最后进行了实时仿真,结果表明,本方法控制横倾角是有效的、最优的。 相似文献
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在机械加工、机械操作和其它许多应用中,经常会出现使用比例控制还是伺服控制的问题。本文由瑞士凡佛鲁(Wardfluh)和佛鲁提根(Frutigen)公司提供,讨论了选择时应考虑的问题和应评价的数据,同时简要介绍了该公司生产的控制阀件及其典型用途。一般地说,除非要求闭环进给控制或高频响应,比例技术在工业和车辆、装卸和机器人方面的应用中占有一定的位置。 相似文献
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针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分)控制倒立摆的算法,进行了改进,实现变比例PID控制.并介绍了基于DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理器)控制器的直线型倒立摆控制系统的总体结构和工作原理.实物验证,算法可行,系统稳定,且DSP作为控制器有利于系统的小型化. 相似文献
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本文介绍了内燃机电子控制的主要控制方法,对开环控制和闭环控制的优缺点作了比较,指出了极值控制的原理和应用,并介绍了各种自适应控制的工作过程。 相似文献
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介绍了一套船用输送装置采用三重冗余控制的电液比例系统设计.重点研究和分析了三种控制方式在船用输送装置上的实现.试验结果表明:三重冗余控制方式灵活,调试方便,极大地提高了该装置的任务可靠性,较好地满足任务要求较高,工况较恶劣的场合,具有很好的推广应用价值. 相似文献
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随着技术的不断发展,现代舰船的能量消耗越来越大,舰上的节能问题日益凸显。用于暖通制冷的能量在舰船总能量消耗中占据很大比例。舰上热管理系统可有效监控舱室温度和环境,并进行控制调节,对舰上节能有重要意义。本文介绍了美国“尼米兹”级航母引入的新型热管理控制系统,对其系统组成、功能实现及发展应用情况进行了详细分析,可为相关设计提供参考。 相似文献
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水泥粉体喷射搅拌桩能使软土硬结成具有一定强度的优质地基。介绍了水泥粉喷桩在万寨港港区扩建工程中的应用。施工方案的确定后,从钻机就位控制、粉体计量控制等5个方面介绍了施工质量控制的做法。水泥粉喷桩在万寨港港区扩建工程中的应用获得成功,具有诸多优点。 相似文献
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1 前言随着工业自动化程度的提高,特别是电子技术的高度发展,越来越多的机电设备采用计算机控制,这就要求广为应用的液压系统的心脏——液压泵能够实现多功能电控。目前国内销售的液压泵一般采用机械-液压变量机构。这种变量机构不能直接接受电信号控制,致使不少控制系统不得不采用耗能较大的电液比例阀或伺服阀来控制,带来较大的功率损失。为此,近年来国内外许多科研单位大力研制比例电控泵,如西德 Rexroth 公司的 A_2V 电液比例泵、美国 Vickers 公司的 PVB 46 SF20比例泵、中国浙江大学的63 BCY 14—1B 样泵。这些比例泵均采用普通变量泵+电磁比例阀+斜盘位置 相似文献
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介绍了用于水平下调三辊数控卷板机的数控系统的开发,该系统基于开放式体系,系统硬件采用工控机IPC+PMAC(Programmable Multi-Axes Controller)结构,软件使用VC++6.0编程,实现了用数控系统直接控制液压比例伺服系统. 相似文献
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