重载列车动能闯坡计算方法及应用

为了研究重载列车动能闯坡性能,基于列车纵向动力学理论,充分考虑线路的平纵断面因素,建立了列车多质点分析模型.以列车坡顶速度不得小于机车的计算速度为评判准则,提出了列车动能闯坡的最低速度计算方法.针对重载列车扩编后遇到的动能闯坡实际工程问题,以某运煤专线计划增开万吨重载列车为例进行了动能闯坡最低速度的计算,计算结果表明:最低闯坡速度为72.80 km/h,坡顶最低速度为51.62 km/h,机车的计算速度为51.50 km/h,二者仅相差0.23%,说明该方法具有较高的计算精度.      

基于"模型法"的运行速度计算

在查阅大量资料的基础上，对《公路项目安全性评价》中介绍的运行速度计算方法（模型法）进行详细的解释，并对路段划分原则加以明确，同时给出相应的计算公式，能对工程人员理解和计算运行速度有所帮助。     

列车空气制动均衡速度的局部稳定性

为了研究空气制动工况下列车均衡速度的稳定性,分析了列车均衡速度与单位合力函数单调性的关系.当单位合力函数单调递减时,列车均衡速度稳定,否则,其均衡速度不稳定.因此,在空气制动工况下,单位合力函数在部分速度区间单调递减,均衡速度存在局部稳定性,并采用二分法计算了均衡速度稳定的速度区间.以SS4型机车牵引中磷闸瓦空货车为例,列车运行限速和制动初速度为100 km/h,其临界速度为53.5 km/h,当列车速度为53.5~100 km/h时,空气制动下均衡速度是稳定的.     

牵引力对机车横向运动稳定性的影响

为了探明机车牵引状态下的横向稳定性,采用多体动力学软件SIMPACK建立了某型提速机车动力学模型,以非线性临界速度作为机车横向稳定性的评判指标,并采用数值积分方法计算了机车临界速度,研究了牵引系数对机车直线和曲线临界速度的影响规律.研究结果表明:机车牵引力的存在改变了轮轨切向蠕滑力的大小和作用方向;随着牵引系数的增大,机车在直线和曲线上的临界速度均先增大后减小;机车曲线上的临界速度低于直线上的,同一牵引系数下,曲线半径越小,临界速度越低;在牵引工况下,轮对横移量不宜再作为机车曲线稳定性的判定指标,采用轮轨纵向蠕滑力对稳定性进行评判更为合理.     

活性污泥系统二次沉淀池计算理论探讨

活性污泥系统中二次沉淀池的计算关键是确定活性污泥沉淀速度，本文对现有的计算活性污泥沉淀速度模型进行了分析和比较；论述了CHO等人提出的u＝kexp（－nC）/C模型具有适用范围广，与实验数据十分吻合，用极限通量理论计算较方便等优点，是目前比较合理的计算公式，文章将CHO模型用于极限通量理论中，导出了二次沉淀池的有关计算公式。     

一种基于融合网络的慢行交通速度计算方法

慢行交通速度是慢行交通参数不可或缺的一部分，现有的通过目标检测从视频中提取目标速度的方法不能兼具检测准确率与目标框的稳定性，且选取的速度计算基准点(简称基准点)波动大，存在速度不准确、不稳定的问题。为解决此问题，本文提出一种基于 YOLOv5(You Only Look Once Version 5)的融合检测跟踪网络及速度计算方法，获取更准确、稳定的速度。首先，使用目标检测与目标跟踪单元得到目标的检测框与ID信息，并根据检测框获取目标感兴趣区域送入头部检测单元，进一步获取头部检测框；其次，根据场景下的目标特征判断头部检测框所属，并根 据判断结果提供两种基准点计算方法；最后，对二维基准点坐标进行三维映射，并将结果代入速度计算公式获得速度；同时，提出准确度( MA )、稳定度( MS )两个评价指标以量化评价方法。本文在公开数据集PETS09-S2L1与TUD-Stadtmitte上验证融合网络的检测、跟踪效果，在自建双视角协同数据集上验证基准点计算和速度计算方法的效果。实验结果显示，融合网络的目标检测和跟踪准确率(MOTA)比单一网络高25%以上，本文速度计算方法比常用速度计算方法的准确度提高了30%，稳定度提高了6.28%。本文方法可兼具检测准确率与目标框的稳定性，选取的基准点波动更小，获得的速度更准确、稳定。     

数控铣床加工低碳钢零件的进给速度优化

论述了数控铣床加工低碳钢零件时进给速度的优化问题．在基于加工效率（可等效转化为加工工时）和加工成本目标函数的基础上，对这两个目标函数运用多目标函数理论进行综合，得到了多目标综合函数．通过计算，并综合表面粗糙度，进而得到进给速度的优化范围，并对不同转速下的进给速度给出了相应的优化参数，目的更接近生产实际，使技术人员不仅了解影响生产效率和成本的因素，也可在实际生产的应用中更加快捷和方便．     

横向减振器对机车平稳性能的影响

基于机车车辆-轨道耦合动力学理论,运用TTISIM(Train/Track Interaction Simulation)仿真软件,以横向减振器为研究对象,以机车运行平稳性指标为依据,系统分析了机车横向减振器的阻尼参数、工作状态、卸荷速度和悬挂位置等参数对于机车平稳性能的影响。仿真计算与分析结果表明:选取适当横向减振器的结构阻尼参数,对提高机车的平稳性有利;采取适当的减振器卸荷速度可以达到提高乘车舒适性的目的;横向减振器是否正常工作对机车的运行品质有较大影响,必须严格确保所有减振器的正常工作;横向减振器的悬挂位置,对于车体的运行平稳性几乎没有影响。     

互通式立交匝道运行速度计算

以某互通立交匝道为例,用“模型法”计算了小客车在各条匝道上不同路段的运行速度：用运行速度理论进行了匝道运行速度协调性和一致性的评价,检验了匝道线形指标,并提出相应的优化措施。     

基于仿真的铁路旅客列车提速潜力分析

介绍了我国铁路近年来在提高旅客列车运行速度中的措施，提出了旅客列车运行过程中采用目标速度策略对其进行控制的思路及算法。通过对该策略的详细分析，从列车牵引计算的角度出发，利用作者开发的计算机仿真系统，对京广线旅客列车再提速的可行性进行了具体研究，得出当前条件下京广线部分区段内旅客列车存在一定的提速空间的结论。     

论高速铁路机车车辆的设计与分析

本文阐述了国内外高速铁路的发展概况,并针对其对机车车辆的特殊要求,提出了高速铁路机车车辆设计中,结构分析程序系统应具备的功能.     

机车车辆运行平稳性指数的估测方法

运行平稳性是机车车辆的重要指标。一般而言,机车车辆运行平稳性随着速度提高而下降。为了便于设计我国高速铁路机车车辆,本文提出一种估测机车车辆运行平稳性的方法,作为机车车辆在设计过程中优化结构和方案比较的手段。本文以东风9内燃机车为例,分析了各种速度下的平稳性指数,并比较了线性模型和非线性模型的分析结果。     

基于振动分析的曲轴疲劳仿真方法研究

铁路全面提速对机车柴油机曲轴的可靠性提出了更高的要求．从可靠性研究中最关键的疲劳仿真技术人手，运用有限元法，以模态和动力响应仿真为研究基础，从曲轴的振动特性到疲劳寿命预测进行了较深入的方法研究．提出了一些此类问题的关键技术，最后又以机车新产品开发中常用的单缸试验机曲轴作为应用对象，对所提出的技术路线予以验证．     

宝钢普通铁路运输能力评估及扩充

基于宝钢普通铁路运输系统各子系统运输能力查定工作，运用系统方法和经济学原理，分析了宝钢普通铁路系统的运输能力，机车子系统和到发线子系统年输送能力分别为291t和296万t，是限制因素．增加1台机车和1条到发线，可使机车子系统和到发线子系统年输送能力分别增至439t和356万t，能满足宝钢2009年对晋通铁路系统的运输能力的需求．     

机车—桁架桥梁耦合振动研究

建立了轮对和钢轨之间弹性联接３３个自由度的机车车辆动力学模型，采用有限元法分析计算了列车荷载作用下某铁路双线钢桁桥的动力响应。采用空间梁单元建立了桁架桥的振动方程。根据随机振动理论计算了当列车过桥时，车－桥耦合振动系统的空间动力响应，并与实测结果进行了比较，比较表明，采用弹性联接横型比密贴模型的计算结果更接近于实测值。     

基于GPS的实时机车运行信息传输系统

利用铁路既有的列车无线调度通信系统和铁路分组交换网络，结合GPS技术，提出了一种实现机车运行信息实时传输的方案。采用话音压缩／扩展和数据同传，使无线列调在原来只传输话音的基础上增加了数据传送，数据仓库又使得这些信息能在铁路相关部门实现共享，可实现机车中低速率的数据传输。     

双线铁路隧道内空气污染浓度的数值模拟研究

本文提出了按一维带有运动点源的不稳定空气动力学模型来描述双线铁路隧道内污染物浓度分布，并采用控制容积平衡法导出相应对应的离散化方程，建立了隧道内污染物浓度分布的数值计算方法，采用此方法能方便地计算出隧道内污染物浓度分布及多次行车后的累积浓度、平均浓度。根据不同运行图可定量提出达到卫生标准所需的通风方式、通风时间和行车密度。     

机车安全链的动态检测研究

根据铁道部＂5T＂系统的要求,对机车在高速运行过程中,底盘上的元件可能出现的脱落、移位等故障问题进行实时监控,发现问题并及时报警。采用高速CCD摄像机在机车底盘进行摄影,并对所摄图像采用了二值化、投影法、边缘跟踪等各种数字图像处理方法,判断底盘中的安全链是否存在丢失、断开的现象,并输出报警信号。     

抗蛇行减振器对机车运行平稳性的影响

为了减小提速机车在提速区段异常振动,提高机车运行平稳性,以抗蛇行减振器为研究对象,运用机车车辆-轨道耦合动力学理论,以机车运行平稳性指标为依据,从机车抗蛇行减振器的工作状态、卸荷速度、结构阻尼参数等入手,研究了抗蛇行减振器与机车运行平稳性的关系。仿真计算与分析结果表明:抗蛇行减振器的工作状态对机车运行平稳性有较大的影响,必须严格确保所有减振器的工作状态均正常;取适当的卸荷速度可以达到提高乘车舒适性的目的;抗蛇行减振器的结构阻尼参数越大,对提高机车的平稳性越有利。     

普通机车与高速机车车体轻型化的比较分析

本文以韶山７型电力机车为参照，在对韶山７型电力机车及高速动力车车体进行静力计算的基础上，以质量为目标函数，通过对车体模型的灵敏度分析，总结了车体轻型化设计中应当遵循的一些基本原则，得出了几点有益的结论。