四绳轮胎吊防摇防扭技术

为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。     

双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性研究

针对双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇及防扭控制问题,建立了小车吊重负载动力学模型,采用基于线性二次型的最优控制方法,实现主小车和主吊具精确位置控制,主吊具防扭控制采用串级控制方式,控制策略为带死区补偿的变增益PID,实现自动防扭控制,整个过程调节平稳,可提高自动化作业效率。     

船用起重机防摇装置设计研究

采用多体动力学软件RecurDyn分析摇摆情况下起重机吊具四绳系统及倒八字绳系防摇系统的运动特性,说明四绳系统增加防摇摆装置的必要性和倒八字绳系防摇系统在船用起重机应用上的局限性。针对起重机柔性系统的不足,提出刚性连杆防摇装置,分析其结构特点并进行动力学仿真,结果表明刚性防摇装置在满足船用起重机功能需求方面具有较大优势。     

集装箱龙门起重机吊具智能主动跟随防摇控制研究

集装箱龙门起重机吊具的防摇控制是影响集装箱作业装备运行效率的重要因素。传统的机械式、液压式、电子式等传统防摇控制型式受拓扑结构和工作原理的限制,存在诸多不足。研究了分布式起升机构与主动防摇和载荷微动功能协同运行的龙门起重机小车架结构及工作原理,解决了被动式机械损耗防摇的形力拓扑结构向主动跟随式防摇转换的瓶颈问题。     

场机新型吊具智能防摇机构的应用

轨道式集装箱门式起重机作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。新型吊具智能防摇装置摆脱了传统机械防摇方式的防摇效果不理想,容易损坏,维修困难等缺点,值得推广我国经济的发展和繁荣,促进了我国物流业的繁荣,而港口码头集装箱运输由于安全性、便利性及运输成本相对低廉等优点受到广大用户的青睐。轨道式集装箱门式起重机（简称场桥）作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。为了提高场桥的使用效率（装箱效率）,场桥各机构的速度郁大大的提升。速度的提升,尤其是小车运行速度的提升,造成吊具在工作中摆动幅度较大,给司机对箱造成了困难,由此需要在小车上加装吊具防摇装置。通常采用的机械防摇的方式防摇效果不是十分理想,容易损坏,而且维修困难。     

齿轮互锁防摇双起升小车的设计及在轮胎式龙门起重机上的应用

针对传统轮胎式龙门起重机小车防摇性差、功能简单难以满足自动化堆场要求的问题,提出了一种新型的齿轮互锁防摇双起升小车结构。通过建立力学模型,分析影响小车运动稳定性的因素,设计小车的结构,为吊具上架上的滑轮增加开式齿轮防摇互锁装置,可提高防摇性;优化了小车布置结构,有利于小车安装、调试和维修。该双起升小车已成功应用于轮胎式龙门起重机中,可满足自动化堆场的使用要求。     

场桥吊具防减摇系统应用

从场桥作业中提升载荷存在摆动问题出发,介绍吊具的防摇功能和防减摇装置的一般性能要求,对现有场桥的4种不同形式防减摇装置工作原理与实际应用效果进行汇总归纳,展望设备防减摇方式的发展方向。     

起重机防摇控制研究综述

起重机在高速运行时会引起货物的摇摆,这不仅影响起重机的工作效率,而且存在重大的安全隐患,因此,对起重机进行防摇控制具有重要意义.本文介绍了防摇控制的主要类型,并着重分析了三种典型的电子防摇控制系统的理论和设计方法.     

基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制

<正>岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。~([1])吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的     

场桥吊具防摇装置的改进

对场桥吊具防摇装置进行改进,解决了电磁阀线圈易损坏、防摇钢丝绳易磨损、油缸出现内泄漏等问题,达到预期的改造目的。