基于AnsysWorkBench自行走搬运小车夹持臂的静力学分析

为了改进搬运小车夹持机构,提升其工作强度和寿命,设计了新式夹持臂。通过对夹持臂受力分析,计算得到夹持臂应力分布图和最大扰度。再运用ANSYS Workbench软件对夹持臂进行有限元分析,结果表明夹持臂性能优越,夹持臂应变最大0.69mm、应力217.87MPa和可以搬运车辆111470次。     

“无碳小车”的设计

为配合第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛,文章按照比赛要求设计了具有绿色环保特色的"无碳小车"。依据机械结构设计理念,合理设计曲柄半径和传动系统,设计出一种完全依靠重物块的重力势能驱动,平面转向机构实现周期性自动避开障碍物的轻质小车。通过Pro/E软件进行了小车的整体结构运动学仿真,未发现小车整体机械结构出现干涉和死点等严重问题,证明小车的整体设计机构合理,符合竞赛要求。     

“无碳小车”的设计

为配合第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛,文章按照比赛要求设计了具有绿色环保特色的“无碳小车”.依据机械结构设计理念,合理设计曲柄半径和传动系统,设计出一种完全依靠重物块的重力势能驱动,平面转向机构实现周期性自动避开障碍物的轻质小车.通过Pro/E软件进行了小车的整体结构运动学仿真,未发现小车整体机械结构出现干涉和死点等严重问题,证明小车的整体设计机构合理,符合竞赛要求.     

基于实物的汽车后碰仿真中移动小车有限元模型研究

基于上海机动车检测中心的实物建立了后碰撞移动小车CAE模型,针对某型轿车进行了后碰撞有限元仿真,分析了移动刚性墙模型和移动小车模型对后碰撞仿真结果的影响,以及移动小车模型对仿真结果准确性的重要作用.通过对比分析主要零部件的溃缩变形量可知,移动刚性墙模型与移动小车模型的计算结果差别较大;刚性材料移动小车模型和弹性材料移动小车模型的计算结果差别较小.     

热能驱动车设计与运动轨迹分析

热能驱动车是一种具有方向控制功能,以热能驱动的自行小车.为了解决热能驱动车因加工精度,装配误差等因素影响出现的轨迹不准确的问题.首先对热能驱动车进行简化,通过改变部分参数来影响小车的运动轨迹,再利用UG运动学仿真模块对小车运动轨迹进行仿真实验.然后对影响轨迹的参数进行总结和分析,通过对小车的部分参数进行修改得到了一种简...     

一种爬楼路行两用电动车的结构设计

本文为了解决居民上下楼和出行购物时携带重物的问题,设计了一种以三轮机构为关键装置的具备爬楼与路行两种功能的电力驱动的代步小车.本文首先对小车的结构组成和爬楼原理进行了分析,然后对小车平地行走速度、小车爬楼驱动力矩用Matlab进行了理论分析和计算,证明了小车具备了足够的平地行走速度和爬楼驱动力矩.最后,通过Soliworks的仿真模块分析了受力的关键零件一三叉轮架的受力情况,证明了在正常负载情况下其结构和材料强度是足够安全的.上述的理论分析和计算表明本文设计的爬楼路行两用电动车能够达到电力助力的爬楼和较快的路行速度的能力,基本能够满足居住在无电梯楼房中的人们的既要平地快速行驶又要载物爬楼的需要.     

铸造自动线搬运压铁机械手

在铸造自动线上,小车(甲)上边的砂型是已经浇注过的,需将上边的压铁(甲)拿掉,然后把砂箱转至清理工序。小车(乙)上边的砂型是新造的,上边需要放置一块压铁,然后将砂箱转至浇注工序(图16)。机械手安装在两条运输线的上面,机械手可自动将小车(甲)上的压铁(甲)搬运至小车(乙)上面,即中压铁(丙)的位置。     

主减装配合环小车柔性化设计应用

该文主要介绍合环小车柔性化设计时,定位夹紧基准优化方法及其应用。通过原合环小车定位夹紧方式与新合环小车定位夹紧方式对比,结合装配线体装配产品产能要求,从装配定位夹紧基准优化方面进行分析,阐述合环小车柔性化设计应用的优点。     

智能网联小车示教底盘的设计与实现

基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。     

基于K60单片机智能小车设计与实践

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分（PID）算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。     

基于MiniDriver的智能写字小车的设计

运用Doodle Bot的内部函数库,对智能小车的运动进行精确控制,实现写字功能;同时利用蓝牙模块对照明系统进行远程无线控制。该智能小车主要由MiniDriver控制板、伺服电机、蓝牙模块、锂电池组和霍尔传感器组成,通过程序的设定来实现智能小车书写路径的确定,能够实现数字、字母书写和简单图形的绘制。采用3D打印技术制作车身和相关零部件,能够便捷的完成智能小车的设计。该智能小车可以用于建筑装饰上地面基准线的绘制,还可以用于日常娱乐和教学演示。     

智能控制小车的设计

文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统,重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心,用单片机控制电机驱动模块,控制小车行走,同时小车携带Wifi通讯设备,可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测,从而实现避障;利用红外传感器监测路面黑色轨迹,将检测信号反馈给单片机,实现循迹功能。单片机对釆集到的信号进行分析判断,及时控制小车驱动电机,达到避开障碍物,沿着黑线行走,实现小车自动循迹避障的目的。     

应用于智能物流小车的避障策略研究

为了减少人工设计规则,提高智能物流小车避障的灵活性,将深度强化学习应用在智能物流小车避障当中去。为了降低算法对智能物流小车硬件的需求,提出一种基于A3C算法的智能避障方法。智能物流小车根据传感器输入数据,自主更新网络参数,学习避障策略。设计了智能物流小车的控制算法,包括路径跟踪及避障控制。搭建了智能物流小车实验平台,由感知部分、控制部分及执行部分组成。对传感器进行了选型及数据预处理,最后在障碍环境中进行验证,结果证明了算法的有效性。     

S形转向运动无碳小车的改进设计研究

针对S形转向运动无碳小车初始设计中存在的转向和重物下落不稳的问题,进行了分析和改进,最终实现了无碳小车具有所要求的S形转向运动轨迹。论文首先介绍了对无碳小车的设计和要求,然后给出了初始设计过程中的理论分析和驱动部分、转向机构、载物架、车身四个部分的设计方法,分析了初始设计中出现的问题原因并给出了改进设计方案,制作出改进后样车,实验验证了改进方案的合理性,最后总结了设计S形转向无碳小车设计的关键技术。     

厢式运输车新技术的应用

目前，我国厢式运输车产品的技术水平仍较落后，只适合装运一般货物，对一些怕颠簸的货物如精密仪器就不能胜任了。为此而介绍了空气悬架系统在厢式半挂车上的应用。为了适应现代物流发展的需要，我国厢式运输车还应推广应用车桥提升装置、液压升降尾板和搬运小车。     

小汽车，大生活菲亚特126P故事

30年前，这款由意大利设计，波兰FSM车厂制造的小车通过零部件易货贸易来到了中国。在那个人们刚刚开始富起来的年代，这款小车无意间开启了中国人的汽车生活。     

驾驶室总成自行转运小车复合定位块设计

重型汽车装配,驾驶室总成与底盘的搭接是通过自行转运小车将驾驶室总成转运至总装配线完成对接的。通过自行转运小车吊臂上的定位块来满足多品种不同规格的驾驶室总成的吊放,定位块设计的合理性承载着驾驶室转运质量及安全性。     

小车蕴含高技术

车越小,越难设计。首先,小车的安全性需要设计师特别重视。小车虽然比大车更机动灵活,但它在被动安全设计方面要能抵抗着大车的撞击,因此,它在车身安全设计方面往往需要采用一些特别的设计;其次,小车的制造成本要控制好,它的目标客户决定了它的售价不能高,要尽量低;其三,小车不仅油耗要少,而且要比大车明显少很多才可能被市场认可,否则就可能会被认为是油耗较高。要安全,又要价低,还要省油。这对小车尤其是微型车的设计师来讲,确实是一个巨大的挑战。     

基于ROS的自主跟随智能小车的设计

设计了一款具有自动跟随功能的智能小车,该小车以树莓派为上位机主控制板,Arduino UNO板为下位机辅控制板,搭建上位机和下位机的通信架构,激光雷达在未知的环境中获得自身位置信息、目标物体位置信息,上位机获取处理的目标位置信息,发送命令到Arduino UNO板,Arduino UNO板通过接收树莓派传来的信号并给予电机驱动板信号,控制小车实现自动跟随目标物体。通过测试,该智能小车能够跟随前方的目标进行移动、改变方向等功能。     

永吉高速公路混凝土护栏优化设计

对高速公路混凝土护栏进行截面优化设计,在混凝土护栏截面设置控制点,结合正交试验方法,依次通过小车、客车、货车进行碰撞仿真试验,对49组截面构型进行多层筛选,得出满足SS级法规要求的最优构型。并对优化后的护栏进行碰撞安全性能分析。结果显示,最优构型能够有效降低车身最大爬升高度和提高车辆导向性能,优化设计方案能够有效解决如今车辆爬上、越过、翻越、内侧翻车的问题,满足设计目标。以典型高度处护栏厚度为优化对象,为护栏优化设计提供了一种有效、可行的设计思路。