智能网联小车示教底盘的设计与实现

基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。     

基于单目视觉的车道边缘检测及中心线提取算法研究

车道线检测是无人车环境感知模块的重要组成部分。为实现对智能小车循迹过程中的精准控制,文章提出了一种新的车道中心线的提取算法。首先对图像进行处理,根据光照条件不同进行分类,之后用霍夫变换特征提取方法来检测车道线;根据图像中车道线的几何关系以非拟合的方式得到正确的车道中心线。所提出的方法在规定地图中可以完成完整的车道保持,尤其在弯道中保持良好。实践证明,该智能小车的车道中心线提取准确、稳定、计算速度快。     

智能控制小车的设计

文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统,重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心,用单片机控制电机驱动模块,控制小车行走,同时小车携带Wifi通讯设备,可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测,从而实现避障;利用红外传感器监测路面黑色轨迹,将检测信号反馈给单片机,实现循迹功能。单片机对釆集到的信号进行分析判断,及时控制小车驱动电机,达到避开障碍物,沿着黑线行走,实现小车自动循迹避障的目的。     

基于ROS的自主跟随智能小车的设计

设计了一款具有自动跟随功能的智能小车,该小车以树莓派为上位机主控制板,Arduino UNO板为下位机辅控制板,搭建上位机和下位机的通信架构,激光雷达在未知的环境中获得自身位置信息、目标物体位置信息,上位机获取处理的目标位置信息,发送命令到Arduino UNO板,Arduino UNO板通过接收树莓派传来的信号并给予电机驱动板信号,控制小车实现自动跟随目标物体。通过测试,该智能小车能够跟随前方的目标进行移动、改变方向等功能。     

柴油机共轨喷油器智能驱动模块的设计

采用恩智浦公司的集成式智能喷油驱动芯片MC33816,结合共轨喷油器的驱动要求设计一种柴油机共轨系统喷油器的智能喷油控制模块,能够实现对喷油器电磁阀的驱动和驱动电流的精确控制。详细说明其电路结构、工作原理和喷油控制过程。经验证该智能驱动模块具有良好的控制效果。     

基于凌阳SPCE061A的语音控制小车设计

语音控制技术是目前广泛应用和研究的重要技术,对人机交互的智能系统具有重要价值,本文介绍一种智能小车控制系统的设计方案,该方案以SPCE061A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制。经反复试验,结果表明语音识别准确率高,控制效果好。     

基于共享理念的智能车位锁研究

为了最大化利用车位资源,实现停车位分时错峰共享,并克服人工车位锁存在的不足,本研究开发了一款智能车位锁,包括控制模块、蓝牙模块、GPRS模块等,实现车锁的自动开关,以解决人工车位锁的不便。通过智能车位锁的GPRS模块与云服务器、手机APP,共同实现车锁的远程控制,进而实现车位的共享。本研究所开发的车位锁是实现共享车位的关键设备,为共享车位推广应用奠定了基础。     

基于智能门锁的报警设计

新一代智能门锁集GPRS通信模块于一身,该锁实现了通过GPRS模块控制智能门锁报警。此外,对于该智能门锁的设计,文中详细叙述了新一代智能门锁的设计方案和部分硬件电路的设计,并对门锁功能的设计和工艺设计进行介绍。     

基于导航系统的自动寻迹智能小车研究

提出了基于主动导航的自动寻迹智能车设计方案,通过设计主控芯片、驱动控制电路和导航系统等,建立主动寻迹模型,实时准确地对航向角和行驶路线进行控制,并完成了程序编译,搭建自动寻迹智能小车模型。道路试验结果表明,智能小车中心点偏移量在±0.30 m范围内,达到预期要求,可以依靠GPS定位数据实现基于主动导航的自动寻迹。     

应用于智能物流小车的避障策略研究

为了减少人工设计规则,提高智能物流小车避障的灵活性,将深度强化学习应用在智能物流小车避障当中去。为了降低算法对智能物流小车硬件的需求,提出一种基于A3C算法的智能避障方法。智能物流小车根据传感器输入数据,自主更新网络参数,学习避障策略。设计了智能物流小车的控制算法,包括路径跟踪及避障控制。搭建了智能物流小车实验平台,由感知部分、控制部分及执行部分组成。对传感器进行了选型及数据预处理,最后在障碍环境中进行验证,结果证明了算法的有效性。     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

一种基于移动终端的车载在线服务系统

介绍了一种基于移动终端,该终端是能够将车载终端提供的车辆数据进行拓展应用的在线服务系统,包括一个基于短程无线通信的车载通信模块、移动终端应用程序和远程服务器,车载通信模块能够将各种车辆数据通过蓝牙或Wifi等无线协议传送给用户移动终端应用程序,再通过移动终端将数据上传用户服务器,以实现各种应用。     

智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。     

基于C167CS及智能功率器件的汽车灯光控制系统设计

基于英飞凌C167CS微控制器及智能功率器件设计了高端车用灯光控制模块,详细介绍其软、硬件的实现过程。该模块不仅可实现对每个车灯的控制,而且可实现对每个车灯的故障诊断。     

基于K60单片机智能小车设计与实践

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分（PID）算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。     

基于Arduino的SMA丝材智能修复损伤钢筋混凝土梁试验研究

为修复钢筋混凝土梁在使用阶段中由于材料老化、裂缝开展等原因造成的损伤,提出一种基于Arduino智能平台和形状记忆合金(Shape Memory Alloy, SMA,具有形状记忆效应和超弹性特性)的智能修复控制系统,根据挠度及裂缝控制原理,设计智能修复控制装置。该装置由输入模块、处理模块和输出模块组成,当检测到钢筋应变超过限值时,输出模块升高SMA丝材温度对梁体进行修复。为验证该智能修复装置的修复性能,设计对比梁A(无修复装置)与试验梁B(加装智能修复控制装置),在加载过程中对试验梁B进行3次修复,对2根梁的跨中挠度、钢筋应变及裂缝宽度等进行对比分析。结果表明：破坏时试验梁B的跨中挠度、裂缝宽度均小于对比梁A,并且在3次修复中试验梁B的跨中挠度、裂缝宽度和钢筋应变最大回复率分别为31.0%、47.0%和71.5%。说明该智能修复控制装置可以监测试验梁受损情况并激发SMA材料对试验梁实施修复,实现钢筋混凝土梁的智能修复。     

基于MC33816芯片的共轨喷油器驱动单元的设计

根据共轨喷油器的驱动要求,设计了基于智能电磁阀驱动芯片MC33816的智能电控共轨喷油器驱动单元,开发了相应的软件控制策略。该单元包括DC-DC升压模块、高低边驱动模块和电流波形反馈控制模块,实现了PeakHold驱动方式。试验表明,该智能驱动电路性能优异、响应迅速、运行可靠,达到了精确控制喷油量和喷油定时的目的。     

基于XC164CS单片机的混合动力汽车电池管理系统硬件设计

介绍了以Infineon公司16位高性能单片机XC164CS为控制核心、针对混合动力汽车镍氢动力电池组的电池管理系统.分别对构成电池管理系统的微控单元模块、检测模块、驱动模块及通讯模块进行了说明,从硬件设计角度进行了分析.该管理系统可以实现动力电池组充、放电智能化控制,能够实时检测电池组的电压、电流、温度等信号,并能根据这些信号通过SOC算法估算电池组剩余电量.     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

海拉智能车辆进入系统已在中国获得多个订单

正海拉发布公告称,凭借其基于蓝牙技术的智能车辆进入系统,获得多家知名中国汽车制造商的订单。自2020年8月起,该项目陆续在其上海电子工厂实现量产。海拉基于蓝牙技术的智能车辆进入系统为用户提供真正解放双手的出行体验。该系统让汽车可以通过车主的智能手机定位,主动感知车主的位置并在3 m的距离范围内实现车辆的解锁和闭锁。在汽车共享方面,该系统提供广泛的灵活性和自定义功能。例如无论身在何处,车主都可以通过智能手机将数字钥匙分享给他人,并可以设定分享的时间段和访问权限。