客车AEBS性能水平国内外对比分析

整理了50组不同车型自动紧急制动系统(AEBS)的测试数据,对比分析了国内外AEBS的预警和自动紧急制动性能水平,并提出改进建议.     

载货汽车自动紧急制动系统研究

自动紧急制动系统(AEBS)是一种为防止汽车追尾或碰撞,具备预警和主动防撞功能的先进主动安全系统。在驾驶员没有主动刹车的情况下,将刹车信号传递给控制系统进行紧急主动刹车,从而避免与前方障碍物或车辆发生碰撞。     

博世推出用于商用车安全与驾驶辅助系统的经济型雷达传感器

据欧盟法规规定,2013年11月起,大部分总质量超过3.5t的新注册重型商用车型将强制安装自动紧急制动系统(AEBS)和车道偏离警告系统(LDWS)。这些辅助功能系统将在驾驶员紧急制动时提供辅助,在偏离车道时向驾驶员发出警告,帮助商用车驾驶员安全抵达目的地。博世新型中距离雷达传感器在77Ghz频段进行探测,因而能     

适用于商用车的自主紧急制动系统控制算法研究

基于相关法规要求,设计了一种适用于商用车的自主紧急制动系统(AEBS)控制算法。该算法设计了一种基于前车运动状态的安全距离模型,并将安全距离模型中的一个关键参数设为可调值以更好的适应驾驶员不同特性;定义了安全因子,利用安全因子实现系统的分级控制。验证表明,所设计的安全距离模型能够正确识别出前车的运动状态,并根据前车加速度的大小,选择对应的安全距离计算方法;控制算法是有效的、合理的,满足AEBS的相关法规及性能要求。     

牵引车辆与挂车安全技术条件将于7月1日正式实施

<正>日前,交通运输部发布了两项交通运输行业标准。《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》(JT/T 1242-2019,简称《AEBS性能要求和测试规程》)已于4月1日起施行,《营运货车安全技术条件第2部分:牵引车辆与挂车》(JT/T 1178.2-2019,简     

戴姆勒成为首个通过欧盟高级紧急制动系统法规认证的汽车制造商

在今年的德国汉诺威国际商用车展上，德国联邦机动车管理局（KBA）授予戴姆勒集团高级紧急制动系统（AEBS）国际法规的认证核准，戴姆勒成为欧洲首个获此认证的汽车制造商。该认证适用于梅赛德斯一奔驰卡车产品，     

卡车辅助系统的创新与趋势

<正>按照"零目标"政策,欧盟计划到2020年再次将道路交通事故死亡人数减半。为此,所有新的重型商用卡车从2013年起都须配置先进的紧急制动系统。威伯科(WABCO)的OnGuardPlus紧急制动系统是商用车辆领域第一个符合预期规定的紧急制动系统。     

卡车辅助系统的创新(下)

ONGUARDPLUS紧急制动系统OnGuardPlus紧急制动系统将OnGuard碰撞缓解系统的技术提高到一个新的水平。这是一款先进的驾驶员辅助技术,一种先进的紧急制动系统,融入了威伯科新一代的防抱死制动系统、电子制动系统、电子稳定控制系统和电子空气悬挂系统。在车辆     

2018版C-NCAP及对汽车电子系统的新要求

介绍2018版的新车评价规程(C-NCAP)对主动安全系统的电子控制系统提出的新要求。基于智能交通的汽车自动紧急制动系统是先进安全技术的一项重要内容,本文着重介绍自动紧急制动系统的功能、分层架构前端传感系、底层执行系统、系统架构、AEB控制策略及AEB与ABS协调控制。最后还介绍新版规则对纯电动汽车/混合动力汽车(EV/HEV)的测试项。     

德国公司MESSRING推出独创的先进紧急制动测试系统

<正>MESSRING是世界领先的碰撞试验系统和组件制造商。迄今为止,MESSRING已经为汽车原始设备制造商、汽车供应商、政府部门和保险公司实施应用了100多套天型碰撞试验系统,比世界上其它任何公司都多。获得欧洲最大汽车俱乐部ADAC许可的德国公司MESSRING已在中国市场推出了先进紧急制动(Advanced Emergency Braking,简称"AEB")测试系统。获得欧洲最大汽车俱乐部ADAC许可的德国公司MESSRING已在中国市场推出了先进紧急制动(Advavanced Emergency Braking,简称"AEB")测试系统。全球汽车设备制造商(OEM)、保险公司、政府机构     

货车新一代紧急制动辅助系统的创新与趋势

按照“零目标”政策,欧盟计划到2020年再次将道路交通事故死亡人数减半。为此,所有新的重型商用汽车从2013年起都须配置先进的紧急制动系统。威伯科（WABCO）的OnGuard Plus紧急制动系统是商用车辆领域第一个符合预期规定的紧急制动系统。     

智能挂车时代到来

正5月16日～18日,在2018年中国化工物流安全环保发展论坛上,上汽红岩依维柯全国首发全新智能车罐一体化危化车引起行业瞩目。这款智能车罐一体化危化车主车和挂车部分都配备了磨损报警系统。主车控制部分采用了EBS电子制动系统、ESP电子稳定系统,配备了ADAS先进的驾驶辅助系统,其中ADAS系统涵盖防碰撞的AEBS先进紧急制     

考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统

预期功能安全的提出，使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战。为此，本文中利用基于系统理论过程分析（systems-theoretic process analysis,STPA）方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求，在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略。然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型，构造盲区安全车速公式。接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器，对该速度进行跟踪控制，最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验，比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性，并进一步在硬件在环仿真试验台上验证。结果表明，考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险，并确保车辆安全通过盲区的行驶效率。     

系统集成 推进自动驾驶研发

<正>大陆集团提出了"感知-规划-行动"概念,通过系统解决方案帮助驾驶员感知危险状况、及时做出可行的行为规划,并及时实施,有效避免道路交通事故的发生。先进安全技术的使用能有效提高交通安全性。以欧洲为例,十年前ABS、ESC等主动安全技术的推广及应用大大降低了交通事故发生率及伤亡率,如今随着自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离警告系统(LDW)等驾驶辅助技术的日渐普及,以及未来自动驾驶技术的应用,"零事故"愿景将不再是梦想。     

雪铁龙C6轿车ADAS系统功能介绍（一）

正东风雪铁龙C6轿车是一款中级轿车,该车运用了高级驾驶辅助功能ADAS (Advanced Driving Assistant System)系统,该系统为主动安全系统,包括自适应巡航系统带跟停功能(ACC+)、主动紧急刹车系统(AEBS2)、前方碰撞预警系统(FCW)、限速智能识别功能与速度自适应(SLI-ISA)、车道偏离预警系统(LDW)、驾驶员疲劳驾驶提醒功能(DAA1)、     

车辆自动紧急制动系统仿真与应用研究

设计客车SCANeR模型和AEBS仿真模型,并进行模型验证和仿真分析.结果表明:所建模型满足仿真需求,可实现AEBS控制策略快速初步验证的目标.     

TB—ABS441汽车防抱制动系统简介

TB-ABS441是江苏天宝电子集团徐州汽车安全系统有限公司自主设计开发的一种电子式汽车防抱制动系统(ABS)。这是一种四传感器四通道ABS,可以有效消除紧急制动时车轮抱死导致的侧滑、甩尾、方向失控等现象,从而极大地提高行车安全性。     

基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略

针对传统自动紧急制动策略制动减速度波动大、制动过程乘坐舒适性及弯道制动安全难以保障的问题,提出一种基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略。建立了包括纵向、横向及横摆运动的3自由度车辆模型,根据碰撞预警时间设计奖励函数,应用深度确定性策略梯度算法设计了基于深度强化学习的自动紧急制动策略,开展了直道行驶工况与弯道行驶工况仿真测试。结果表明,所提出的策略具有很好的收敛性,在满足中国新车评价规程(C-NCAP)的直道行驶安全性要求的同时,提高了紧急制动时的乘坐舒适性,且实现了汽车弯道行驶的自动紧急制动,提高了弯道行驶安全性。     

主动安全评价引领技术变革,上汽大通D90直面挑战2018版C-NCAP测试

正2018第四届中国汽车安全日活动期间,汽车自动紧急制动AEB现场演示试验及交流活动在中汽中心ADAS测试场顺利开展,上汽大通D90按照2018版C-NCAP规则中的AEB测试标准进行了试验演示,全球NCAP体系代表、国内外汽车安全技术专家和媒体代表共300余人观摩了本次试验。历时四年研究,AEB测试评价正式实施按照2018版规则,车辆自动紧急制动系统(AEB)试验,主要由两大板块构成:(1)自动紧急制动系统(AEB CCR)试验,该部分占11分;(2)行人自动紧急制动系     

面向骑行者的AEB测试方法研究

文章通过对CIDAS统计的150例汽车与二轮车碰撞事故工况样本参数信息进行系统聚类分析,提取出了用于评价面向骑行者的自动紧急制动系统(AEB)的测试场景,建立了面向骑行者的自动紧急制动系统测试评价方法,并利用Prescan和Simulink软件搭建了典型场景的虚拟交通模型以及自动紧急制动系统(AEB)算法控制模型,通过联合仿真分析验证了AEB控制算法的具体实施过程,进一步说明了典型场景和测试方法的有效性。