对旋式轴流风机非设计点流场的分析

从三维雷诺时平均非定常的ＮＡＶＩＥＲ－ＳＴＯＫＥＳ方程出发，采用压力耦合方程的半隐式方法（ＳＩＭＰＬＥ），对流项采用迎风差分格式（ＵＤ），结合各向异性Ｋ－ε湍流模型，数值模拟了对旋式轴流风机非设计点的流场，并与已有的结果进行了比较。结果表明，求解ＮＡＶＩＥＲ－ＳＴＯＫＥＳ方程是定性分析对旋式轴流风机非设计点性能的一种有效方法。     

汽车前风窗玻璃刮水器刮扫区域的计算机确定及校核

本文论述了利用ＩＣＥＭ ＤＤＮ图形软件中的ＧＰＬ用户程序设计语言，按照ＳＡＥ工程标准编制程序，实现从眼椭圆的定位，绘制，汽车前风窗玻璃扫刮区域和除霜区域的确定及校核方法，并以ＣＡ１４１汽车驾驶室为工作实例进行校核。作者用ＧＰＬ设计的程序移植到其它ＣＤＣ主机，在ＮＯＳ操作系统，ＪＣＥＭ ＤＤＮ软件环境下运行，实现参数化设计。     

康明斯公司先进的发动机测试系统

本文介绍了康明斯公司先进的发动机测试系统－ＡＳＳＥＴ的发展过程，其基本功能，硬件软件的构成，实用工具，图形界面接口，Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ以及数据收集的，同时也介绍了它与ＨＳＤＡ，ＰＡＭ，ＷＦＡ等等发动机性能分析开发软件的联系，值得注意的是：康明斯公司能够不断地工推出全新的发动机，与其具有ＡＳＳＥＴ这样先进的发动机测试系统是分不开的。     

TRASSAR—TS280P型自行式划线机

ＴＲＡＳＳＡＲ－ＴＳ２８０Ｐ型自行式划线机河北省石安高速公路管理处董大为ＴＲＡＳＳＡＲ－ＴＳ２８０Ｐ型自行式划线机是德国ＨＯＦＭＡＮＮ公司生产的多功能划线机，具有冷喷、热喷、热摊三类喷涂方式，有自动、半自动、手动三种工况，可划单线、双线、虚线、实线，...     

两种新型汽车制动器惯性测功机

本文介绍了两种新型汽车制动器惯性测功机，一种是高模拟式，一种是多功能式，前者可准确模拟汽车的制动工况和测定各项性能参数，特别适用于产品研究与开发；后者是专为执行国内外制动器及衬片试验法规和标准而研制的，它除了具有制动器惯性测功机功能外，尚具有ＫＲＡＵＳＳ和ＣＨＡＳＥ两种衬片材料试验机功能。     

过共晶铝硅合金变质工艺研究

本文研究了Ｐ、ＲＥ、Ｓ单独加入及Ｐ－ＲＥ、Ｐ－Ｓ、Ｐ－Ｎａ联合加入对Ａｌ－２０％Ｓｉ合金的变质作用，比较了各自的变质效果。考察了联合变质最佳变质温度及联合变质长效性。所得结果表明，Ｐ－ＲＥ，Ｐ－Ｓ联合变质具有较好的双重变质效果，联合变质后合金机械性能有较大的提高，最佳变质温度为８４０℃左右，变质效果至少可持续３ｈ。     

河北省高速公路路面管理系统

简要介绍河北省高速公路路面管理系统（ＰＭＳ－ＨＢＥｘｐｓ）的研究情况。ＰＭＳ－ＨＢＥｘｐｓ利用包括图像和地理信息系统在内的高技术，建立了用于高速公路管理的公路前方图像管理系统和动态地理信息系统。ＰＭＳ－ＨＢＥｘｐｓ的研究将带动路面管理系统这一新技术在高速公路的数据采集、数据分析、财产管理和养护优化决策领域的应用和普及。     

汽车H点位置设计方法

本文介绍了汽车Ｈ点位置设计的重要性和“确定汽车Ｈ点位置的人体工程学方法”。本文了一咱新的确定汽车Ｈ点位置的方法。新方法不仅保证汽车操纵件位置尺寸的和座椅尺寸参数符合人体尺寸的要求，而且使得操纵力的作用方向符合人体结构的要求。     

PAV滑模式水泥混凝土摊铺机

ＰＡＶ滑模式水泥混凝土摊铺机镇江路面机械制造总厂肖宇为满足我国公路交通建设的需要，提高水泥混凝土路面的施工质量和施工进度．镇江路面机械制造总厂从美国ＰＲＯ－－ＨＯＦＦ制造有限公司引进ＰＡＶ－－ＳＡＶＥＲ技术，生产出滑模式水泥摊铺机。ｌ主要性能参数摊铺...     

RENISHAW测量系统在新产品开发中的应用

本文简介了ＭＡＮＤＥＬＬＩ加工中心机床中配置的ＲＥＮＩＳＨＡＷ测量系统的基本功能及其在加工中对夹具和工件进行检测的应用。     

排水固结联合反压护道在山区高填软土路基的工程应用

通过珠江三角洲平原软土与山间软土的物理力学性质对比,指出山区软土相对平原软土具有厚度较小、物理力学性质较好的特点。山区地形和软土特点是排水固结联合反压护道应用于山区高填软基的有利条件,结合工程实践,根据现场监测数据分析了该方法加固处理山区高填软土路基的应用效果,在此基础上,提出了一些有效的结果与建议,可供类似工程项目参考借鉴。     

基于能流图的混合动力车数据分析方法

相比传统汽车,混合动力车驱动系统更加复杂,具有多个能量源,其能量流具有多路特性,所以在其控制中,及时获得相关数据,并对数据进行完整的分析显得尤为重要。能流图作为统计数据的整理和分析工具,目前已在很多能源领域得到广泛应用,但在汽车上的应用尚少。本文参照当前国际上普遍采用的能流图结构,以从实际运行的混合动力车上采集的数据,绘制典型的混合动力车的能流图,并予以分析。该方法已成功应用于国内某混合动力车。     

基于减隔震技术的预制拼装桥墩抗震设计

节段预制拼装桥墩技术在低地震区应用相对比较常见,高震区特别是8度区以上地区应用很少,究其原因是因为高震区的抗震问题尚未得到大家统一认可.现以河北地区一处立交主线桥抗震设计计算为例,阐述减隔震技术在预制拼装桥墩抗震设计方面的应用.通过计算分析可知,预制拼装桥墩上采用减隔震技术可很好地满足工程要求并能回避预制拼装接缝延性耗能问题,是高震区预制拼装桥墩抗震一个比较好的选择.     

Victim identification in large-scale disasters using dental findings

Recently, personal identification based on dental findings (PIDF) has been proven to be a useful and accurate technique. This approach involves the treatment of the 5 surfaces of the 32 teeth in adults. The rate of mismatch between a target an individual is significantly low in the event of multiple dental treatments. In some cases, an individual may be recognized based on their morphological features without the need for dental analysis.PIDF has proven to be highly effective when human remains are unidentifiable e.g. skeletal, decomposed, burned and partial remains, etc. However, if the features of a victim are recognizable, identification should be performed based on facial feature or fingerprints.PIDF is particularly useful when there is a heavy toll on human lives. A large-scale disaster is a typical case for the application of this method. In this report, the utility of PIDF and their application are presented using geographic and Japanese domestic transportation cases.     

神经元实时辨识车辆导航系统中的GPS多径误差

在城市车辆导航过程中,多径误差是近距离差分GPS等高精度定位的主要误差源。文章首次提出神经元实时辨识GPS多径误差方法,它能实时辨识当前时刻GPS接收机输出的GPS信号是否含有多径误差,从而解决GPS多径误差对城市车辆导航定位精度的影响。把该方法用到实际工程中,其结果显示能够有效的消除GPS多径误差对城市车辆导航系统定位精度的影响。     

Neural-network multiple models filter (NMM)-based position estimation system for autonomous vehicles

A highly accurate and reliable vehicle position estimation system is an important component of an autonomous driving system. In generally, a global positioning system (GPS) receiver is employed for the vehicle position estimation of autonomous vehicles. However, a stand-alone GPS does not always provide accurate and reliable information of the vehicle position due to frequent GPS blockages and multipath errors. In order to overcome these problems, a sensor fusion scheme that combines the data from the GPS receiver and several on-board sensors has been studied. In previous researches, a single model filter-based sensor fusion algorithm was used to integrate information from the GPS and on-board sensors. However, an estimate obtained from a single model is difficult to cover the various driving environments, including urban areas, off-road areas, and highways. Thus, a multiple models filter (MMF) has been introduced to address this limitation by adapting multiple models to a wide range of driving conditions. An adaptation of the multiple model is achieved through the use of the model probability. The MMF combines several vehicle models using the model probabilities, which indicate the suitability of the current driving condition. In this paper, we propose a vehicle position estimation algorithm for an autonomous vehicle that is based on a neural network (NN)-based MMF. The model probabilities are determined through the NN. The proposed position estimation system was evaluated through simulations and experiments. The experimental results show that the proposed position estimation algorithm is suitable for application in an autonomous driving system over a wide range of driving conditions.     

管桩复合地基沉降引起路基病害机理探讨

深厚软土路基的桥头过渡路段常采用管桩复合地基处理,但经过长时间的工程应用,逐渐显露了一些工程问题。根据工程实例,结合现场监测数据与现场查勘,分析了管桩复合地基路基病害的主要原因是桩土差异沉降过大引起,并指出工作垫层厚度偏大、砂料褥垫层流失和设置反压护道是造成桩间土沉降偏大的影响因素,在此基础上提出了相应的预防措施。最后针对工程实例的路基病害的形成原因与状况,提出了采用袖阀管进行综合注浆处治方案,可供类似工程参考借鉴。     

岩溶山区高填方机场填方及地基土压实质量检测方法体系研究

岩溶山区具有独特的地形、地貌、岩性特征,其机场土石方施工、地基处理、试验检测方法、程序明显不同于其他地区。就压实质量检测而言,其检测手段、检测标准目前尚未形成完善、统一的检测方法体系。为此,以多个岩溶山区机场现场试验检测为依托,深入开展机场工程试验检测方法体系研究,提出了一套较为全面的岩溶山区机场填方地基压实质量控制试验检测方法体系,供岩溶山区相关工程参考。     

乳化沥青冷再生设计与施工质量控制研究

乳化沥青冷再生技术在我国高速公路中的应用尚处于起步阶段,对其设计还没有统一的设计标准。采用CAVF法进行混合料级配设计并预估沥青用量,以室内成型马歇尔试件确定最佳油石比,并用动水压力试验检验设计混合料的抗水损性能,通过施工质量控制来提高路面使用性能,为乳化沥青冷再生的设计和应用提供参考。     

基于注意力机制的多模态自动驾驶行为决策模型

针对现有端到端自动驾驶模型未考虑驾驶场景中不同区域的重要性和不同语义类别之间的关系而导致预测准确率低的问题，受驾驶人注意力机制和现有端到端自动驾驶模型的启发，充分考虑驾驶场景的动态变化、驾驶场景的语义信息和深度信息对驾驶行为决策的影响，以连续多帧驾驶场景的RGB图像为输入，构建一种基于注意力机制的多模态自动驾驶行为预测模型，实现对方向盘转角和车速的准确预测。首先，通过语义分割模型和单目深度估计模型分别获取RGB图像的语义图像和深度图像；其次，为剔除与驾驶行为决策无关信息，以神经科学和空间抑制理论为基础，设计一种拟人化注意力机制作为能量函数来计算驾驶场景中不同区域的重要度；为学习语义图像中与驾驶行为决策最为相关类别之间的关系，采用图注意力网络(Graph Attention Network,GAT)对驾驶场景的语义图像进行特征提取；然后，以保留RGB特征为原则对提取的驾驶场景的图像特征、语义特征和深度特征进行融合，采用卷积长短期记忆网络(Convolutional Long Short Term Memory,ConvLSTM)实现融合特征在连续多帧之间的传递，进而实现下一帧驾驶场景对应驾驶行为的预测；最后，与其他模型的对比试验、消融试验、泛化试验和特征可视化试验来充分验证所提出自动驾驶行为预测模型的性能。试验结果表明：与其他驾驶行为预测模型相比，所提出模型的训练误差为0.021 2，预测准确率为86.97%，均方误差为0.031 5，其驾驶行为的预测性能优于其他模型；连续多帧的语义图像和深度图像、拟人化注意力机制和面向语义特征提取的GAT有助于提升驾驶行为预测的性能；该模型具有较好的泛化能力,其做出驾驶行为预测所依赖的特征与经验丰富的驾驶人所关注的特征基本一致。