自平衡旋转集装箱吊具的应用与改进

介绍了自平衡旋转集装箱吊具的研制背景和使用现状,针对自平衡旋转吊具使用中存在的问题,在电动开闭锁机构、上架小车、电器元件及防摇装置等方面改进,提高了装卸效率,保障了铁路集装箱与门式起重机设备的安全使用。     

欠驱动的倒三角铁路集装箱门式起重机吊具动力学建模与分析

针对铁路集装箱门式起重机吊具与起重机小车构成的强耦合、欠驱动系统,为研究集装箱吊具系统的动力学特性和影响因素,根据倒三角集装箱吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动条件,分别递推出求解吊具残余摆动的微分方程。仿真结果表明:当小车与集装箱吊具耦合摆动时,小车的制动力能够减小集装箱吊具残余摆动的最大摆幅和摆动时间;由于小车的耦合运动也会损耗集装箱吊具摆动的能量,因而当集装箱吊具在小车方向上运动时残余摆动的最大摆幅平均减少约11.7%;合理地控制起重机起升钢丝绳的长度和小车的运行速度,能够有效地将集装箱吊具残余摆动时间控制在5~10s内。     

自平衡旋转集装箱吊具的设计与开发

针对铁路货场装卸集装箱多采用无动力简易集装箱吊具存在的问题,南昌铁路局南昌机械厂开发设计自平衡旋转集装箱吊具,介绍了吊具开发设计的总体思路、技术方案、相关计算及取得的良好运用效果。     

集装箱吊具智能防摇装置性能分析

从制造成本、防摇效果、作业效率及操作强度等方面,阐述轨道式与轮胎式集装箱门式起重机使用的多种集装箱吊具防摇装置,通过分析集装箱吊具智能防摇装置的工作原理、性能特点及该装置的使用效果,提出集装箱吊具防摇装置的发展观点。     

集装箱门式起重机防摇吊具的国产化改造

广安门站JM01集装箱专用门式起重机是进口设备，由于使用频率较高，致使其防摇吊具陆续出现了钢结构开裂、液压分配阀和液压管路故障漏油等问题。通过对吊具进行国产化改造，既优化了吊具性能，又节约了资金，保证了吊具的安全正常使用，取得了较好效果。     

集装箱吊具的型式和应用

总结归纳了集装箱吊具的基本型式，介绍几种铁路和港口常用或新颖的集装箱吊具型式，并对未来集装箱吊具的发展进行了展望。     

浅谈集装箱龙门起重机吊具防摇装置

集装箱龙门起重机吊具防摇装置可以避免碰撞等事故的发生,极大提高了集装箱龙门起重机的操作效率和操作过程中的安全性。欲想改善吊具防摇装置,首先要做好集装箱龙门起重机械方面的防摇设计,从起升、大车、小车三个运行方向进行综合优化;其次,要做好电气方面的控制设计,最终实现装置的精确防摇。本文论述了机械式防摇装置、电子式防摇装置和复合式防摇装置的优缺点。     

轨道式门式起重机走行轨与集装箱装卸线匹配研究

轨道式门式起重机在铁路集装箱装卸场应用广泛,其走行轨与铁路装卸线的平面布置对节省投资、提高场地的利用率具有重要意义。阐述集装箱装卸线平面布置,分析装卸线有效长起止里程与车挡、圆直点存在的制约关系,并给出计算公式。基于集装箱车列上第一个集装箱中心与轨道式起重机吊具中心及装卸线最外侧箱位中心三者对齐这一前提,推导出轨道式起重机走行轨与集装箱装卸线有效长平面匹配的机制。经案例分析验证算法的有效性,为科学设置走行轨长度,实现轨道式门式起重机走行轨与集装箱装卸线平面合理匹配提供依据。     

20英尺双箱/40英尺集装箱吊具的研制

通过对铁路货场集装箱装卸搬运工艺的系统分析，为提高铁路货场集装箱装卸效率，以现有40英尺无动力集装箱吊具为母体，进行改进设计，使其成为可同时吊装2个20英尺集装箱或1个40英尺集装箱的新型吊具，并可实现在两种吊装方式下的及时转换。     

集装箱起重机刚性减摇系统的动态仿真

减摇系统是集装箱起重机的关键装置之一，其效果直接影响起重机的整机性能，作者根据刚性减摇的特点分析了吊具工作时自由摇摆过程，建立了刚性减摇系统在工程实用范围内的简化数学模型，提出了计算机动态仿真方法，并结合国产首台ＴＪＬＱ３０．５８铁路集装龙门重机刚性减摇系统，进行了动态仿真实例计算和测试。