PHEV动力总成控制器硬件在环仿真系统的研究

对硬件在环仿真系统进行了分析研究，在此基础上以dSPACE系统作为开发平台，构建了并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器硬件在环仿真系统，在MATLAB／SIMULINK环境下，建立了并联式混合动力电动汽车的仿真模型，将模型编译到dSPACE系统中，进行接口的设计和监控的工作，建立了硬件在环仿真系统，并对仿真结果进行分析．     

基于MATLAB的数字基带传输系统的仿真

以数字基带传输系统为例，在数字基带通信系统数学模型分析基础上，设计了总体仿真框图．利用MATLAB对各个子系统进行了建模和封装，建立了数字基带通信系统仿真模型，并对仿真模型进行了测试。结果表明，仿真结果与理论值基本一致。     

公路仿真系统设计与实现

对公路的特点和设计评价手段进行了分析，提出了建立公路仿真系统，对设计方案和设计指标进行评价的思路．分析了公路仿真系统的特点，建立了基于Multi—Agent的仿真系统框架，将仿真主体划分为反应Agent，合作Agent，界面Agent3类，分析了各Agent的结构特征．建立了多刚体汽车动力学模型、基于约束Delaunay三角网的公路视景模型、基于预瞄理论的驾驶员模型，并对仿真结果进行了初步的实验验证．     

排队系统仿真在高速公路收费站中的应用

对高速公路收费站交通流特性进行分析,建立收费站排队系统模型,并运用C 语言编程对收费站的排队系统模型进行仿真,得出了系统中车辆的平均等待时间.通过对仿真结果进行统计分析求均值的方法,消除了随机数对数值的影响,通过排队系统模型的理论公式对仿真模型进行检验,发现两者吻合良好.     

舰载蒸汽弹射系统建模与仿真研究

针对舰用蒸汽弹射器的基本工作原理,在一定的假设条件下建立其动态仿真数学模型.通过模型对舰用蒸汽弹射系统的动力学和热力过程特性进行了研究,给出了其在各种运行工况下的仿真结果,并进行了仿真试验,得到了不同条件下活塞速度、加速度、位移以及汽缸压力的变化规律;分析了漏汽对弹射系统的影响,获得了不同漏汽情况下弹射末速度和过载的变化.     

基于虚拟试验场技术的越野车辆地形通过性评价系统

为了评价越野车辆的地形通过性,建立了基于虚拟试验场技术的评价系统.基于轮胎内压和轮胎刚度与有效接地面积基本成线性的关系,用试验系数对建立的轮胎粘弹性有限元模型进行了修正.研究了悬架的刚度-阻尼模型,并以多体动力学理论建立了车辆的6自由度动力学模型.以车轮六分力传感器和机器视觉测量方法建立了评价仿真模型的标定和验证硬件平台,并对实车试验与评价系统的仿真结果进行对比.对比结果表明:仿真与试验结果的干涉误差在5%以内,因此,评价系统可信.     

港口吞吐量预测的系统动力学模型构建

将系统动力学方法运用于港口吞吐量预测，可以较好地解决传统预测方法中考虑因素较少的问题，在对港口系统主要因素及因果关系分析的基础上，建立港口吞吐需求量及供给量系统动力学模型，并采用南京港各相关统计数据对模型进行了仿真和验证，结果证明该模型有效可行．     

基于Arena的客运站系统仿真建模

基于Arena的客运站仿真系统是利用Arena软件建立的对汽车客运站运营情况进行模拟和分析的系统．该仿真系统运用面向对象的思路建立,仿真模型具有通用性．通过仿真结果可以定量的分析客运站系统瓶径、服务效率、员工工作强度等一系列问题,从而帮助客运站设计和管理人员对方案进行预测和比选．案例研究证实了该系统的运行结果能够较准确地反映客运站的真实运营状况,可以用来进行方案预测和方案比选．     

车身静态刚度参数化有限元仿真分析系统开发

用空间壳单元shell93描述车身,利用耦合节点的方法,建立了各冲压件之间的焊接关系.在ANSYS中,建立了白车身的有限元模型.提取车身参数,开发了车身静态刚度的有限元仿真分析系统.以具体车型为实例,将有限元仿真分析得到的车身刚度衡量指标的变形量与试验结果进行了对比,二者非常吻合,证明了有限元仿真分析系统的可靠性.同时,有限元仿真分析系统还可以得到车身的扭转刚度、中部弯曲和尾部弯曲刚度及其Z向应力分布云图.对研究车身的静态刚度和车身的机构设计具有重要的实用价值.     

列车车钩缓冲装置系统动力学仿真

将键合图理论与方法和MATLAB相结合,用键合图建立列车车钩缓冲装置的系统动力学模型,将键合图转换成方框图,方框图转换成MATLAB(SIMULINK)模块,然后利用MATLAB对仿真模型进行求解.对两种不同的列车车钩缓冲装置进行系统动力学仿真,得到了较好的仿真结果,为列车车钩缓冲装置的设计、改进和应用提供了有价值的参考.同时证明了键合图方法的可行性,优越性.     

基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP系统的联合仿真

用ADAMS/CAR建立汽车的整车模型,用MATLAB/SIMULINK建立汽车理想二自由度模型,得到汽车不同状态下的理想横摆角速度和质心侧偏角,然后建立ADAMS/CAR和MATLAB之间的通信连接,在MATLAB/SIMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明:ESP系统控制可以改善汽车行驶的稳定性,提高汽车行驶安全性。     

零航速减摇鳍升力模型分析及系统仿真研究

根据零航速下减摇鳍的运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,建立了零航速减摇鳍的升力模型.利用CFD软件Fluent零航速下减摇鳍升力进行数值仿真,依据仿真数据通过回归分析方法整定升力模型待定参数.针对升力模型的非线性特性和系统模型的不确定性,通过PID-NN控制算法进行控制器设计,并对系统进行仿真.仿真显示所设计的零航速减摇鳍系统取得了满意的减摇效果.     

实时交互视景仿真系统架构研究

在建立通用实时交互视景仿真系统的基础上，对PC机上实现实时交互视景仿真系统所涉及到有关的问题进行了阐述，重点讨论了系统总体框架的建立，并对其中的一些关键问题进行了分析，提出了对象管理的解决方案以及网络交互过程中仿真信息传输客户协作的观念．     

CSS2712D-10船舶冷凝器仿真

基于MATLAB的Simulink集成建模与仿真环境，针对5440TEU的集装箱船的船舶冷库系统建立了冷凝器数学模型、仿真模型。用MATLAB语言编制了系统仿真软件程序。以CSS2712D-10船舶冷凝器为例对船舶制冷系统进行了仿真研究和实际运行，仿真结果基本符合实际系统运行状态。     

基于Petri网的集装箱空箱调运仿真分析

Petri网可以很方便地用来分析禽散事件系统和建立模型。对集装箱空箱调运系统（CAECS）进行了分析,构建空箱调运的Petri网模型，然后利用EXSPECT仿真软件进行模拟仿真，从而证明了利用Petri网分析和解决集装箱空箱调运问题的有效性。     

线控转向系统路感PID控制仿真研究

分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求.     

磁通观测器异步电机矢量控制系统建模与仿真

本文提出异步电机矢量控制的电压模型与电流模型，以此为基础，提出磁通观测器矢量控制系统方案，建立系统动态数学模型与状态方程，进行极点配置，用计算机仿真对该系统进行动静态特性分析与零极点轨迹的研究，证实本系统对电机定转子电阻变化有鲁棒性。     

基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计

研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.     

大型船舶主柴油机仿真系统的动态实现

介绍了用于轮机模拟器的船舶主机仿真及其动态人机界面系统。利用面向对象的仿真技术，以第三代集装箱船舶为母型，阐述了仿真系统的功能和特点，并对主机仿真的模型进行了分析，介绍了动态的、直观的人机界面系统控制软件的设计方法、内容和特点。说明本仿真系统及其人机界面的灵活性、方便性和实用性。     

车路协同系统的视景仿真模型

在车路协同系统仿真的基础上,以局部交通网络的实时交通仿真为例,建立了车路协同系统视景仿真模型库,确立了视景仿真系统的框架体系结构。将视景仿真集成为整个仿真系统的一个联邦成员,建立了车车信息交互、车路信息交互的典型视景仿真功能模型。使用LOD模型简化技术对视景仿真功能模型进行分解,生成了5个不同精细程度的LOD模型。采用DOF、LOD、Switch功能化节点,从节点结构上优化了典型应用场景中的交叉口信号灯、车辆运动等相关模型,建立了一套类似模型几何形状的层级节点结构。构建了车路协同系统可视化视景仿真平台,包括HLA/RTI信息交互与控制模块、车路协同数据处理模块、信息交互模块、模型引导控制模块、视角动态切换模块与模型状态参数动态显示模块。采用建模优化相关技术,对典型交通场景进行了视景仿真。仿真结果表明:通过LOD模型简化技术,模型简化率最高可达95.5%,内存占用减少86.3%;通过视景仿真方法的使用,提高了渲染效率与系统仿真效率,车路协同典型交通场景验证了仿真方法的可行性。