基于动态学习的泊位调度方案优化

泊位调度方案的制定要依据在泊船舶的占用泊位情况及预计在泊时间,确定其他待泊船舶的靠泊位置与靠泊时间.然而,预计在泊时间受水文气象等多种复杂因素的影响,且影响程度是随时间动态变化的,给泊位调度方案的制定增加了难度.对此,本文采用动态学习方法对在泊时间计算函数进行更新,再基于所得函数对泊位调度方案进行优化.并设计了包含船舶在泊时间动态学习及泊位调度方案优化的并行算法,前者为后者提供更新的在泊时间计算函数,后者的实际执行结果为前者提供学习样本.通过算例对模型有效性进行了验证,结果表明：加入动态学习过程,船舶在泊时间的计算偏差得以降低;优化方案的平均在泊时间缩短2.4 h,总成本降低11.1%.     

大型船舶靠离泊操纵中拖轮助操的分析

在码头工程通航环境安全评估的专题研究中,建立大型船舶操纵运动的仿真模型;根据大型船舶操纵运动的特性,给出了大型船舶靠离泊操纵中拖轮具体的助操方法。在此基础上,运用大型船舶操纵模拟器,对20000DWT散货船靠离泊操纵中拖轮的应用进行了仿真试验,为大型船舶在靠离泊过程中拖轮的协调应用提供了科学依据。     

考虑减载移泊的散货港口船舶调度优化

为提高散货港口的服务水平, 充分利用现有泊位资源, 研究了采用减载移泊策略的散货港口船舶调度优化问题; 考虑大型船舶减载移泊对散货港口船舶调度的影响, 以船舶进出港次序、移泊次序和移泊位置为决策变量, 以进出港船舶总等待时间最小为目标函数, 构建了混合整数线性规划模型; 基于模型特点设计了混合算法, 给出了生成初始种群的启发式规则, 提出了新种群的邻域构造策略, 并在模拟退火算法中引入有效的改进措施; 为验证方案及其算法的有效性, 对比了基于实际调研资料设计的方案与采用模型和算法优化的方案, 并分析了船舶乘潮比和进出港时段长度对方案优化结果的影响。研究结果表明: 与采用先到先服务思想和贪婪策略的2种现行船舶调度方案相比, 所得方案的平均优化率分别为11.07%和9.84%;船队规模从20艘增加到50艘时, 混合算法的求解耗时均在2min以内, 且所得目标函数值与下界的平均相对偏差为6.92%;随着船舶乘潮比的增加, 方案优化率和目标函数值先呈指数趋势增长, 而后趋于平稳, 乘潮比为50%左右时出现拐点; 随着进出港时段长度的增加, 方案优化率和目标函数值呈“M”形趋势变化, 且在进出港时段长度为130min左右时方案优化效果最为显著, 表明船舶调度优化模型与混合算法可行。      

基于元胞理论的船厂码头移泊作业问题算法

为了解决大规模船厂的码头移泊作业问题，基于船舶移动路径具有过程演进的特性，建立了码头移泊作业问题的元胞数学模型。按照问题元胞模型的演进特性和演变规则，采用蚁群智能算法来对模型进行求解，并论证了该算法的收敛性。通过实例计算，其结果与船厂实际操作安排进行比较和分析，验证了该算法的有效性和优越性。     

洋山港VTS报告船舶流的统计特性

为分析某水域船舶流特征和运行规律,量化研究船舶流到港规律,为港口营运和船舶交通管理(vessel traffic services, VTS)提供数据支持,以洋山港水域2020年66 d内连续的1387条VTS实测船舶流记录数据为统计样本,基于矩估计理论的K-S检验和χ²检验,从拟合最优的角度对船舶到港情况进行参数估计。结果表明,洋山港水域VTS报告的船舶在8、9月的船舶流样本服从正态分布,7月船舶流样本不服从泊松分布和正态分布,证明船舶流的分布特征随环境和时间因素变化显著,仅采用泊松分布或正态分布并不能全面描述水域交通流特征。相关研究结论可为船舶流特征分析、通航调度等相关研究提供借鉴和参考。     

关于泊松分布及其应用

泊松分布做为概率论中的一种重要分布,在管理科学、运筹学及自然科学的某些实际问题中都有着广泛的应用。本文对泊松分布产生的过程、定义和性质做了简单的介绍,分析了泊松分布在生物学研究中的应用。     

基于泊松分布的微观交通仿真断面发车数学模型研究

在分析交通流概率分布规律的基础上，提出一种适用于微观交通仿真的基于泊松分布的断面发车模型。并根据实际测量情况。定义泊松分布的参数λ，α的概率含义，再将有车辆数，时间，概率3个变量的泊松分布得出在微观交通仿真中使用的发车模型，并给出了计算机实现的算法。     

葵青货柜码头海船进港规律统计分析

为了分析葵青货柜码头的船舶交通量,建立了葵青货柜码头海船进港规律统计模型.葵青货柜码头进港海船数量样本行为稳定性差,难以对样本直接使用分布函数拟合.为解决该问题,在数据预处理中使用K均值法对样本进行聚类,聚类所得簇的行为更稳定.用平均轮廓系数检验聚类效果,发现上述聚类效果均较好.分别用二项分布、泊松分布对聚类结果进行拟合,发现聚类为4个簇时聚类结果服从这两种分布,泊松分布的拟合效果要优于二项分布.建立的模型计算量小,易于应用.     

基于泊松分布的微观交通仿真断面发车数学模型研究

论文在分析了交通流概率分布规律的基础上提出一种适用于微观交通仿真的基于泊松分布的断面发车模型，并根据实际测量情况，定义泊松分布的参数λ、α的概率含义，再将含有车辆数、时间、概率三个变量的泊松分布得出在微观交通仿真中使用的发车模型，并给出计算机实现的算法。     

基于泊松分布的微观交通仿真断面发车数学模型研究

论在分析了交通流概率分布规律的基础上，提出一种适用于微观交通仿真的基于泊松分布的断面发车模型。并根据实际测量情况，定义泊松分布的参数入、α的概率含义，再将含有车辆数、时间、概率三个变量的泊松分布得出在微观交通仿真中使用的发车模型，并给出计算机实现的算法。     

船舶静止受外力作用运动规律探析

本文在假定理想条件下,探讨船舶受外力作用时的运动状态改变规律,通过力学原理进行计算推导,结合船舶操纵实践,分析不同受力情况下的船舶运动,并给出操作建议。     

预应力砼空心板桥纵向裂缝分析

依据30m跨径预应力砼足尺空心板梁的试验研究，分析了其沿预应力钢束纵向开裂的原因，提出在薄壁箱形预应力砼结构设计中，在考虑获得所需纵向预应力的同时，应计入泊松效应和预应力钢束对构件变形产生的反向作用力的不利影响．     

天津港主航道船舶到达规律的统计分析

以天津港2003~2005年船舶日到港统计量为样本,运用数理统计方法,给出了天津港日到港船舶分布的假设检验,并用正态分布密度函数曲线、泊松分布密度函数曲线对统计样本进行拟合,描绘了统计直方图.通过卡方检验,得出了正态分布的拟合程度优于泊松分布,研究结果表明,天津港主航道船舶日到达艘数服从正态分布.     

不完全驱动船舶非线性控制

介绍了不完全驱动系统及其意义，建立了船舶港内自动靠离泊模型和海上航运控制模型。以船舶在大洋航行或长距离转向点间航行中经常发生的直线轨迹跟踪为例，运用输入-输出线性化设计方法，给出了一个具有渐近跟踪能力的控制律。将该控制律应用于一个实例，并用Matlab语言进行了计算机仿真，结果表明该控制器可以解决船舶的不完全控制问题。     

基于泊松曲线的路基沉降预测方法

泊松曲线是一种精度较高的沉降预测方法,但是在工程实际中观测的数据很难满足其等时空距数据条件的要求。采用最小二乘法与Lagrange二次插值法将非等时空距数据转化成等时空距数据,拓展了泊松曲线法的应用范围。文中以某高速公路试验段沉降观测数据为例,建立了沉降量泊松曲线预测模型,预测值与实测值较为接近。     

罗泾港码头的长江散货船靠离泊操纵研究

针对罗泾港码头及其水域的特殊环境,文章阐述了船舶靠离泊操纵的基本原理及规律,并提出了长江散货船在罗泾港码头开展靠离泊操纵的方法、技术和注意事项。     

悬臂施工箱梁腹板开裂成因研究

基于现实工程中箱梁腹板开裂较为常见现象和腹板开裂成因的复杂性,针对箱梁腹板开裂主要原因,分别从定性和定量角度进行分析探讨。得出如下结论:(1)箱梁腹板开裂具体原因主要包括混凝土收缩、温度效应、预应力钢束弯曲引起的径向力以及锚固区压应力带来的泊松效应等,其中由预应力钢束弯曲引起的径向力和锚固区压应力带来的泊松效应是引起箱梁腹板开裂的主要原因;(2)利用有限元软件ANSYS通过工程实例对这两个因素引起的腹板开裂进行了分析,结果显示:箱梁腹板开裂容易发生在腹板预应力束弯起段,且其方向基本垂直于弯起预应力束。     

舾装船舶出坞及靠离泊操纵安全研究

根据船坞的地理位置、气象和水文情况,确定计算拖轮配置及舶船出坞方案,分析了船舶出坞时应注意的有关问题。本文根据某工程舾装码头最大靠泊船型为3万吨级化学品船（兼顾停靠1万吨级化学品船）,进而确定其舾装船舶出坞方案及靠离泊操纵过程中安全保障措施。     

中威3#泊位船舶靠离泊安全行为研究

为科学地研究潮流对舟山岙山基地中威3#泊位靠离泊的影响,特对码头附近的潮流进行了详细地分析。利用大型船舶操纵模拟器进行靠离泊试验,并与实船操纵验证相结合,对码头所涉及到的多种船型的油轮,在各种水文、气象条件下的靠离泊操纵进行试验,找出合理的适合靠离泊的时间窗口,并提出了相关的靠离泊方案。     

意大利交通掠影

众所周知，水城威尼斯交通工具是船，遍布城内是纵横交错的水巷，但是水城威尼斯还有一处独特的风景，那就是码头停车场。原来，凡是驱车来威尼斯的游客都得把车停在码头停车场上。我航海时第一次到威尼斯，这处风景就深深地吸引了我。站在高处一望，那里彩旗飘飘，成千上万辆各种豪华汽车如盛大的汽车博览会，井然有序地泊在那里。