汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

电子控制防抱制动系统的组成与分类

一、电子控制防抱制动系统的组成 目前．虽然世界上生产电子控制防抱制动装备的厂家较多。其产品的型式与结构不尽相同，但一般来说它都主要由车轮速度传感器，电子控制器(ECU)、制动压力调节器和ABS警告灯等组成。     

博世ABS在华产量突破150万

2008年4月3日，博世底盘控制系统中国区在其现代化的苏州工厂庆祝了第150万台防抱制动系统（ABS）胜利下线。1978年，博世第一台电子控制式ABS防抱制动系统成功问世。     

汽车列车上ABS布局方案的分析

制动防抱装置（ＡＢＳ）是行车制动系的一个部件，能在制动时自动控制车轮在旋转方向上的滑移程度，全面满足汽车对制动性能的要求，它是汽车电子控制装置中技术最为成熟的系统之一。汽车列车制动工况复杂，本文在对其分析的基础上，探讨了汽车列车的制动防抱技术。     

西德波许电子防抱制动系统简介

许多年来,人们对于汽车如何获得最佳的制动效率,一直在进行着研究。所谓最佳制动效率,即在制动时使车轮有最佳的制动力而又不抱死拖滑。西德波许公司生产的电子防抱制动系统,具有灵敏度高、安全系数大等特点,是国际上较为先进的一种电子防抱制动系统。     

征稿启事

一辆红旗轿车低速行驶时，如踩制动踏板，制动正常，但在高速行驶时进行制动，则制动反应过于灵敏，汽车有甩尾现象，令司机十分担心。     

道路不平度对防抱制动系统的影响

根据现代防抱制动系统的工作原理，分析了汽车在平道路上制动时，路面形状，汽车的垂直振动和车轮纵向振动对防抱制动系统的影响，同时，探讨了降低道路不平度以防抱制动系统影响的可能途径。     

21世纪汽车机电新技术展望

开发２１世纪的汽车机电一体化新技术，包括高能电子点火、电子燃油喷射系统、电子显示系统、电控自动变速器、制动防抱系统，汽车导航系统，展现未来美好的汽车前景。     

汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识

本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理，建立汽车制动ＡＲＭＡ模型和防抱制动装置仿真计算模型，并根据防抱制动试验中获得的数据对所建立的参数进行辨识，最后的仿真计算结果与试验吻合良好，表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动过程的有效手段。     

ABS电路图（之七）

防抱制动装置大幅度改善了汽车制动性能，但如使用不当，亦会出现不良后果。为充分发挥防抱制动装置的优势，必须正确使用。本文重点介绍使用防抱制动系统的要点。     

基于最优变结构的防抱控制系统的研究

车轮制动的防抱系统是一类非线性系统，轮胎与路面间附着系数本身是非线性的且变化很大；结合滑模变结构和最优方法对防抱制动系统的控制进行了研究，很好地解决了控制的精确性等问题；在不同的滑移率误差区域采用不同的控制系统，人而得到很好的控制效果。     

CNG汽车发动机电控系统开发及匹配研究

开发了一种燃气汽车发动机控制系统,利用该系统将某电控汽油喷射式轿车改装成CNG/汽油两用燃料轿车,并进行了控制方案研究和优化匹配试验。该车燃用CNG时的排放指标达到欧Ⅱ法规的要求,整车动力性满足企业标准,在燃用汽油时仍保持了原车技术水平。     

轿车制动性能的控制方法

针对目前轿车开发以逆向开发为主体,对整车制动性能控制能力较弱的实际问题,文章提出了一套制动性能控制方法,即以整车设计参数、制动强制性法规适应性及制动系统零部件尺寸系列化等为制动性能控制的输入约束条件,在设计初期预测新开发轿车的9项主要制动性能,经过多辆轿车制动系统的开发实践验证,此性能控制方法不仅可保证制动系统设计质量,而且缩短了轿车制动系统的设计周期。     

轿车手制动及后轮跳动疲劳试验台的研制

为检测和评价桥车手制动和制动机构拉索及拉索导管的耐久性能，研制了桥车手制动及后轮跳动疲劳试验台。     

基于Matlab的ABS不同控制方式的仿真

汽车防抱制动系统（ABS）能实时控制车辆产生最佳的制动力矩,避免产生过大的车轮滑移,从而保持汽车的操纵性和稳定性。文中分别采用PID控制、逻辑开关控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。然后与没有ABS的情况进行对比,通过对仿真图形曲线的分析,得出ABS的防抱死效果明显。     

Electro-hydraulic braking system for autonomous vehicles

Reducing the number of traffic accidents is a declared target of most governments. Since dependence on driver reaction is the main cause of road accidents, it would be advisable to replace the human factor in some driving-related tasks with automated solutions. To automate a vehicle, it is necessary to control the actuators of a car, i.e., the steering wheel, accelerator, and brake. This paper presents the design and implementation of an electro-hydraulic braking system consisting of a pump and various valves, allowing the control computer to stop the car. It is assembled in conjunction with the original circuit for the sake of robustness and to permit the two systems to halt the car independently. This system was developed for installation in a commercial Citroën C3 Pluriel of the AUTOPIA program. Various tests were carried out to verify its correct operation, and an experiment showing the integration of the system into the longitudinal control of the car is described.     

汽车线控制动技术及发展

现代汽车制动控制技术止朝着线控制动控制方向发展，线控制动系统将取代以液压或气压为主的传统制动控制系统。介绍了汽车线控制动技术的研究现状，对电子液压式制动系统和电子机械式制动系统的结构及工作原理进行了介绍和比较，并对电子机械式制动系统的关键部件及其性能特点进行了分析，论述了线控制动系统的关键技术及发展。     

新能源汽车制动系统的发展趋势

伴随着新能源汽车的快速发展,使得越来越多的人员开始关注新能源汽车技术的提升。其中,制动系统作为保障汽车安全运行的主要系统之一,其利用制动器与车轮的摩擦来强制性控制行驶中的汽车达成减速或者停车的目的。制动系统在汽车行驶期间同样起到了保持汽车速度稳定、在各种道路状态下保持汽车停车时稳定不动的作用。而在本文当中,则主要针对新能源汽车制动系统的发展趋势展开了探讨与分析。     

某型轿车盘式制动器制动噪声的控制

对某型轿车盘式制动器进行了台架试验,发现该制动器主要制动噪声频率在3kHz附近。采用有限元FEA分析手段对制动盘、制动钳壳体、制动钳支架和摩擦片进行了振动特性分析。结果表明,制动钳支架的7阶振动模态是导致制动噪声产生的原因之一。对制动钳支架结构设计进行了改进,并对装有改进后制动钳支架的盘式制动器进行了台架试验。结果表明,制动器冷态制动噪声从100.5 dB下降为73.4 dB,达到了该车型对制动器噪声的限值要求。