应用于转向机器人的Zigbee无线测控系统

转向机器人操作稳定性试验能客观评价汽车各项行驶性能.针对传统试验存在的布线复杂和易出错等问题,提出了一种基于Zigbee的无线测控系统,以CC2430芯片为核心的多种传感器节点的硬件和软件的总体设计.该系统能够对汽车的动态参数信号进行实时采集,同时可通过ZigBee无线网络进行实时、安全、可靠的通信.     

GNSS在集装箱物流运输中的应用分析

集装箱是全球物流运输的核心装备,其智能化和信息化是影响现代物流的一个关键因素。运用GNSS技术对集装箱进行即时定位、监控、报警等,可实现集装箱物流运输过程中动态信息的全程实时管理及运输过程可视化。     

GNSS在集装箱物流运输中的应用分析

集装箱是全球物流运输的核心装备,其智能化和信息化是影响现代物流的一个关键因素。运用GNSS技术对集装箱进行即时定位、监控、报警等．可实现集装箱物流运输过程中动态信息的全程实时管理及运输过程可视化。     

基于射频技术的集装箱实时安全报警系统的设计

"9.11"事件后,美国相继推出了"集装箱安全倡议"(CSI)和"智能保安贸易路线"(SST).CSI的主要内容之一就是设计和使用智能化集装箱安全设备.文中介绍基于nRF905无线射频收发芯片和MSP430系列单片机等构成的集装箱实时安全报警系统.该系统为有源的集装箱实时安全报警系统,既能实现集装箱的自动识别,又能对集装箱进行实时追踪与安全管理.     

基于PC/104的某型自行榴弹炮供输弹驱动控制装置检测系统

针对某型自行榴弹炮供输弹驱动控制装置在实际应用中的测试和维修需求,研制了一种基于PC104工业主板的自行榴弹炮供输弹驱动控制装置检测系统.该检测系统以PC104工业主板为硬件核心,通过PC104总线控制PCM-3718HG数据采集模块采集数据,采用NI公司的Lab VIEW软件编译检测软件系统.系统可完成信号的采集、实时运算、数据波形实时显示、故障分析和数据存储等功能.该检测设备操作简单,性能稳定,大大缩短了设备维修时间,为该型号自行榴弹炮武器系统的快速维护提供了有力保障.     

动态乳化在渔船柴油机上的设计与试验

本文对乳化油推广难的局面进行了研究,提出了在渔船上进行乳化油实用性的设计方案,并研制出适合渔船柴油机动态乳化的三通道比例计量泵装置.台架试验结果表明,设计方案具有良好的实用性和经济性,并且操作简单、管理方便等特点.     

循环水动模装置现场总线控制系统的设计与应用

研制了一种循环水动态模拟装置现场总线控制系统的设计方案,采用上位机操作站和下位机智能测控组件组成的现场总线控制系统.上位机采用基于labview语言的监控软件,主要承担监控任务;基于TMS320F2812 DSP的智能测控组件实现实时数据采集和自动控制功能,在上下位机的数据通讯上采用先进的OPC技术.系统具有安全可靠、功能完善、操作简便、性价比高等优点.     

城轨车辆动态试验线路防冒进系统设计

针对轨道车辆生产基地高频率、长时间的车辆动态试验过程中存在的冒进安全问题，研发了一种新型红外线防冒进系统。根据红外线报警原理，在车辆动态试验线路两侧对称安装红外线发射、接收装置，车辆冒进闯入时会中断红外线信号接收，从而触发安装在车辆驾驶室内的报警装置，激发出电信号并传输给正在动态试验的车辆，发出指令启动车辆紧急制动系统，从而保障运行安全。解决了人为不可控、设备信号误差、外界干扰等因素对车辆冒进带来的安全问题，同时该系统简易可靠、成本低、便于后期长期维护维修。     

北京市道路交通流实时动态信息系统的研究

北京作为一个发展中的特大城市,城市交通管理出现了前所未有的机遇和挑战。特别是2008年,在北京举办奥运会对北京交通面临巨大的压力.本文介绍了在北京建立道路交通实时动态信息系统的必要性和迫切性,提出了北京道路交通实时动态信息系统的总体框架,包括系统的概念、基本结构、系统的技术要求,北京道路交通实时动态信息系统的建设工程,其中涉及交通实时动态信息采集子系统,交通实时动态信息的处理与分析子系统,交通实时动态信息发布子系统和系统的总体协调等.     

循环水动模装置现场总线控制系统的设计与应用

研制了一种循环水动态模拟装置现场总线控制系统的设计方案,采用上位机操作站和下位机智能测控组件组成的现场总线控制系统.上位机采用基于labvies语言的监控软件,主要承担监控任务;基于TMS320F2812 DSP的智能测控组件实现实时数据采集和自动控制功能,在上下位机的数据通讯上采用先进的OPC技术.系统具有安全可靠、功能完善、操作简便、性价比高等优点.     

桥墩主动防船撞系统的研究

为确保桥梁水域桥墩安全与船舶通航安全,通过对长江水域船舶通航环境与水域安全现状以及船撞桥事故统计分析,提出开展桥墩主动防船撞系统研究的必要性。利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,并据此建立了桥墩主动防船撞系统,将桥墩由被动结构防船撞转变为非结构主动防船撞,并在此基础上开发出了桥墩主动防船撞系统原型。创新之处在于,首次利用船舶操纵理论与船间水动力干扰相关理论,建立了船间临界失控水动力干扰模型,首次将桥墩的被动防撞转变为桥墩主动防撞,并开发出桥墩主动防船撞系统原型。     

精细操作 适应定线——长江船舶定线制航路与驾驶技术研究

文章针对长江江苏段定线制航路的引入,解读定线制规定的正确运用,分析船队航法与操作习惯的改变,研究适应定线制航路通行的安全对策。     

Design and implementation of an expert system for remote fault diagnosis in ship lift

In this paper an expert system for remote fault diagnosis in the ship lift was developed by analysis of the fault tree and combination with VPN. The fault tree was constructed based on the operation condition of the ship lift. The diagnosis model was constructed by hierarchical classification of the fault tree structu~, and the inference mechanism was given. Logical structure of the fault diagnosis in the ship lift was proposed. The implementation of the expert system for remote fault diagnosis in the ship lift was discussed, and the expert system developed was realized on the VPN virtual network. The system was applied to the Gaobaozhou ship lift project, and it ran successfully.     

船舶机务风险应急管理机制研究

船舶机务风险控制的实施首先是机制的建立,本文运用系统工程理论对船舶机务安全系统的自组织演化过程进行了分析,总结了船舶风险控制原则,在此基础上建立了机务风险应急管理系统的运转模式并提出了相应的机制建设内容。     

船舶余热海水淡化系统的探讨

船舶海水淡化装置是海洋船舶的重要设备,其节能性的好坏直接关系到船舶的整体节能.分析了船舶余热的构成和当前船舶海水淡化系统的优缺点,提出了船舶余热梯级利用海水淡化系统设计方案和研究方法,为开发新一代高效节能的船舶海水淡化装置奠定了基础.     

基于OSG和Matlab的船舶启动阶段视景仿真研究

针对船舶操纵模拟器对船舶启动状态研究的需求,以开源工具OSG作为船舶航行模拟器的软件开发平台,以7000DWT油轮的推进装置和舵为研究对象,进行运动模型数学建模,利用MultiGen Creator建立船舶及地理场景模型,并利用OSG各个工作空间功能,对上述模型进行加载,构成临近环境要素。设计运动函数实现船舶从静止至到达额定航速的加减速、转舵和正倒车操作,用MFC对开发的系统进行封装,实现对虚拟船舶驾驶及周边视景的控制,并结合Matlab为船舶航行驾驶模拟器的开发提供一种新的解决方案。     

船舶设备风险估计模型探讨

随着船舶设备运行状况复杂化程度越来越明显,风险估计已成为船舶设备管理的一个重要组成部分,但目前完整的船舶设备风险标准和评估体系尚未形成.为此,基于单一设备风险分析,建立了船舶设备总体风险因素指标体系.同时,基于人工神经网络强大的学习能力及任意逼近特性,建立了基于BP神经网络的船舶设备风险估计模型.算例验证表明,该模型实用性强,获得的船舶设备总体风险等级值能够作为采取风险控制措施的依据.     

基于ECDIS的舰船机动智能决策支持系统的研究

针对舰船的特点,提出了一种基于ECDIS的舰船机动智能决策支持系统的研究新思路.本系统将决策支持系统与智能专家系统相结合,即充分发挥了专家系统的经验知识,又利用舰船机动的数学模型,做到了定性和定量分析的有机结合.     

基于PDCA循环的船舶能效管理体系的构建

根据IMO最新规定,全球营运船舶必须在2013年1月1日前配备一份《船舶能效管理计划》（SEEMP）,以通过船舶最佳管理和操作来实现船舶的节能减排。建立船舶能效管理体系,将能效管理纳入公司整体的结构化的管理体系予以实施是船公司面临的重要任务。本文基于PDCA循环原理,遵循＂策划（P）-实施（D）-检查（C）-改进（A）的运行模式,构建了＂船舶能效管理＂的履约体系结构框架,用系统的方法指导公司如何进行船舶能效管理,提高船舶能效、减少CO2排放,积极应对国际挑战和促进＂十二五＂交通运输行业节能减排目标的实现。     

船舶航行安全影响因素量化分析

为了保障海上船舶航行安全,采用构建船舶航行安全影响因素鱼骨图,利用模糊层次分析法对环境条件、交通调查中船舶行为基本要素进行量化分析.运用交通模型研究不同自然环境条件下的船舶安全航行方法的特点,对基于海上船舶密度、航迹分布、交通流、交通量和船速分布、船舶到达规律、交通容量、船舶行为、船舶管理等基本要素,进行数学方法的定量分析.通过评价法对评判系统进行综合评价,总结出自然条件和海上交通调查因素影响最甚等,各因素对船舶航行安全影响程度的结论.研究结果表明:根据评价结果对系统进行调整,完善安全措施对船舶航行安全具有重要借鉴意义.