越野车通过性试验的虚拟化实现初探

论述了近年来在越野车通过性评价试验存在的问题，提出了基于虚拟现实技术的越野车辆通过性评价系统。详细地分析了虚拟现实技术在越野车的通过性评价中的应用。最后指出了基于虚拟现实技术的车辆通过性评价系统应用的广阔前景。     

越野车辆悬架系统的评价研究

悬架是车辆的一个重要组成部分，对于车辆的乘坐舒适性，操纵稳定性等性能有很大影响。文中对悬架的评价体系，包括评价指标，建模和实验方法进行了概括总结，给出了一种在ADAMS仿真环境中建模研究非线性悬架的方法，可以用于越野车评价。     

某4×4轻型轮式越野车平顺性多工况脉输入试验研究

对国内外车辆平顺性试验评价方法进行了回顾分析,指出了当前我国越野汽车平顺性脉输入试验存在的问题。针对某轻型4×4轮式越野汽车,开展以机动性为评价目标的平顺性脉输入试验,给出了越野车辆平顺性多工况脉输入试验的基本方法。对试验曲线进行拟合,得到了车辆通过不同凸块高度的加速响应变化规律。在此基础上,以人体承受的加速度24.5 m/s~2为限值,得到了车辆通过不同凸块高度允许的最高车速。所取得的试验数据和分析结果为越野车辆平顺性评价提供了重要依据。     

高速越野性车辆悬架系统分析

介绍了表征车辆地面附着性能的车轮接地性指数，分析了影响车轮接地指数的因素。并利用车轮接地性指数评价了车辆高速通过坏路面的能力。提出了具有高速越野性能车辆悬架参数的选择方法，为设计具有高速越野性能的越野车辆悬架系统提供了理论指导。     

某越野车车身稳定系统匹配设计与试验研究

过硬的横向稳定杆会限制车辆的越野能力,因此某些车型为了保障越野能力而选用较软的横向稳定杆,便导致了越野车侧倾刚度不足的问题。针对这一问题设计了一套可取代横向稳定杆的车身稳定系统,用于在不影响车辆越野性能的同时增加车辆的侧倾刚度。通过建立整车及液压系统动力学模型进行数值运算仿真,以求得能和整车匹配的车身稳定系统的关键参数。然后根据该车的底盘结构对系统进行结构设计,并开发出了原型样机进行装车试验。通过对原装越野车和改装越野车进行悬架性能试验、蛇行试验和平顺性试验,并对结果作对比分析,验证了车身稳定系统可以大幅度提高车辆动态侧倾刚度,改善其操纵稳定性且并不影响平顺性。     

面向综合性能评估的特种车辆虚拟试验应用系统设计与实现

基于虚拟样机建模技术和虚拟现实技术，开发了特种车辆虚拟试验应用系统。介绍了试验有效性评估理论，并利用本系统完成了特种车辆平顺性虚拟试验及试验数据评估。分析结果表明，与实车测试数据对比，虚拟试验结果满足工程使用的精度要求，该系统能够为特种车辆的综合性能评估提供一种研究手段。     

基于平顺性和操稳的某重型越野车悬架参数优化

文章以国内某重型越野车为基础,通过建立模拟仿真分析模型,根据行驶平顺性和操纵稳定性能的各自评价指标进行分析计算。并建立该重型越野车的优化设计模型和优化目标,通过对悬架系统刚度值和阻尼值的优化分析计算,得出新的优化参数,结果表明车辆的平顺性和操纵稳定性均得到了较好的改善。     

面向台阶路况的车辆前端通过性仿真研究

使用ANSA软件建立了某车辆前端的台阶路况动态模型，借助PAM-CRASH完成求解分析，对该车辆的前端通过性进行了评价。文章对关键零部件在仿真模拟和实车试验中的性能表现进行了对比，结果表明所建立的仿真模型具有较高的准确度，为车辆前端通过性的正向虚拟开发提供了思路，对提高车辆行驶的安全性具有重要的指导意义。     

国内外军用重型越野车辆的发展历史及趋势

越野车从诞生至今经历了近八十年的发展,其性能、技术日益提升,国内外多家著名企业均在发展越野车辆,有很大的军用民用市场。文章主要讲述了军用重型越野车辆的性能特点,介绍了国内外重型越野车辆的发展历程及经典车型,并对军用重型越野车辆的发展趋势做了简要概述。     

多轮越野车辆差速器锁止自动控制系统模糊控制研究

阐述了差速器锁止自动控制系统(VDLS)的工作原理和控制方法.针对多轮越野车辆路况及车况复杂多变的特点,采用模糊控制技术对VDLS进行动态调控,完成了模糊控制器的设计,并以某8×8越野车辆为基础进行了控制性能试验.结果表明,由于VDLS的控制作用,使得越野汽车可实时改变驱动模式,保证驱动轮处于合理的驱动状态,从而使装备VDLS的越野车辆在不良路况下的通过性要明显好于未装备VDLS的越野车辆.     

现代汽车电子装备在生产线上的在线检测

为了保证汽车的安全性，舒适性等技术性能，车辆必须在出厂前，对每一个控制器进行整车上的检测。本文以PASSAT B5轿车的检测为例，介绍了现代汽车电子装备在生产线上的检测谅才设备配置情况。     

车辆驱动动力学安全控制策略的研究

借助于MATLAB／Simulink软件建立汽车的模拟模型及其故障分析结构模型，作为汽车自诊断控制的算法进行系统故障检测和故障评价，并通过驾驶试验来验证汽车模型模拟的准确性；同时把试验信号贮存在控制单元中，进行功能和性能诊断试验，识别车辆系统恶化状况和判别车辆系统安全可靠性。为车辆动力电子控制系统稳定性的性能判断与评估提供了一个理论基础。     

越野汽车的ABS匹配研究

ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,在各种类型的车辆上都有应用。越野车结构和运行工况较一般车辆复杂。提出了越野车ABS匹配与普通车辆的不同点,针对某越野车自主开发了液压三通道ABS。详细介绍了该越野车的ABS匹配过程,包括硬件设计、软件控制策略和调试方法,以及实车匹配试验等。     

对轻型汽车发动机支承系统平顺笥的优化的建模与识别（上）

本文的目的的是寻找一种发动机支承系统的优化设计方法，讨论了几种汽车平顺性评价准则不同性能度量的优缺点。车辆建模和通过发动机支承设计使平顺性优化问题是在线性平方高斯（LQG）控制理论的范围内，运用扩展的卡尔曼滤波器（EKF）来识别车辆参数和预估其状态而提出的。用一个简单的模型来说明这种预估和识别技术。在描述车辆运动时，叙述了一个16个自由度（DOF）的集中质量车辆模型，以说明发动机、驾驶室和车架固有频率特性，并做为基础车辆模型。     

全地形越野车双横臂独立悬架的设计与分析

文章介绍了一种应用于全地形越野车双横臂独立悬架系统的设计、计算及有限元分析,可有效提升现代越野车辆的悬架性能,解决了传统型式非独立悬架对越野车辆平顺性、操稳性和通过性等性能的制约。首先提出该全地形越野车双横臂独立悬架系统的总体设计要求,然后根据参考车型、基础车型并以正常性能保障为基础确定主要性能参数。通过针对弹性元件、导向元件和阻尼元件的设计和计算完成该全地形越野车悬架系统的方案设计。通过对该全地形越野车悬架系统的有限元分析,仿真分析悬架跳动过程的四种工况,完成对该全地形越野车悬架系统结构强度的校核。该全地形越野车双横臂独立悬架系统设计的基本流程,将对后续独立悬架的结构设计、技术参数的确定及其有限元仿真等具有参考价值和指导意义。     

乘用车ESC性能主观评价方法研究

在汽车主动安全性能的迅速发展中,电子稳定控制系统（ESC）也得到了广泛应用,在减少车辆失控和提高车辆安全性方面发挥着重要作用。文章简要介绍了电子稳定系统的工作原理,并根据《轻型汽车电子稳定控制系统（ESC）性能要求和试验方法》（GB/T 30677-2014）对不同型号车辆进行主观对比评价。通过对比试验结果,文章初步建立了一个主观评价的方法对车辆ESC性能进行评价打分。该主观评价方法可以为行业内的主机厂、系统生厂商等提供一定的参考。     

浅谈汽车主观评价——新的汽车性能评价方式（一）

汽车的性能是用户最关心的品质之一，也是汽车生产厂家的关键竞争力要素之一。随着我国汽车工业的迅速发展．我国的汽车用户也愈来愈多，但是不可能人人都能通过专业的性能试验来了解车辆的性能．这就诞生了一种新型的汽车性能评价方式——汽车主观评价系统。事实上汽车生产厂家已经在应用这种评价方式．把其作为专业的性能试验的重要补充。本文将从汽车的乘坐舒适性、转向性能、制动性能等方面向读者介绍汽车主观评价内容．希望对您购车时通过试乘试驾了解汽车性能，提供一定的理论依据和参考。     

确定可靠性强化试验道路行驶车速方法初探

为了规范可靠性试验中强化路的行驶速度,达到更好更快捷地考核车辆装备可靠性的目的,本文以Unimog4000为例进行了典型路面的平顺性行驶试验。车辆分别以不同的车速通过典型路面,记录各测点的振动时域信号。在后期处理中,采用DASYLab对信号进行时域和频域分析。以加速度均方根值为对比依据,对不同车速下车辆在B级沥青路面和搓板路面上的振动做了对比,从而为确定可靠性试验中不同强化试验路的行驶车速提供了一个依据。     

探索疲劳损伤理论在车辆疲劳试验中的应用

本文初步探索了在车辆疲劳试验过程中运用疲劳损伤理论的主要计算方法——雨流法技术，来实现对车辆疲劳试验时间的重新确定。从而在更有效的时间内，达到试样疲劳的同等效果。通过对样本（B车）的试验分析，证明疲劳损伤理论在耐久试验中应用是非常有效。     

越野汽车差速锁自动控制策略展望

电子差速锁是提高越野车通过性和机动性的有效手段之一，研究差速锁自动控制策略对推动车辆智能化发展具有重要意义。基于此，对近年来国内外电子差速锁控制策略研究进行了分类阐述，同时归纳了各类控制策略的特点并指出其存在的问题。针对目前存在的一些问题，提出了汽车电子差速锁控制策略，即应该向多信息融合方向发展，开发控制策略的多工况实验评价和验证，同时提出了实验平台的改进建议。