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德国基尔大学的科学家研制出能下探到6000米深海底的新型机器人(该型价值320万欧元)。它是一种高功效潜水机器人,能够下探到6000米以下的海底,拍摄照片并采取标本。据称,它属目前世界上同类产品中最先进的。利用这一新型机器人,可以探测到地球上95%的深海地表,深受广大科技工作者的青昧,市场广阔。 相似文献
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为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。 相似文献
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据悉,英国遥控深海机器人“埃西斯”最近对南极海底进行了考察,并拍摄到了丰富的海底生物,为了解南极海底的过去和未来提供了新证据。 相似文献
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据悉,英国遥控深海机器人“埃西斯”最近对南极海底进行了考察,并拍摄到了丰富的海底生物,为了解南极海底的过去和未来提供了新证据。 相似文献
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与常规水下机器人不同,全海深水下机器人面临万米的垂直剖面水深,当前全海深水下机器人的潜浮过程占据了其入水后的大部分时间,导致全海深水下机器人运动效率不高。本文通过对潜浮运动模式及低阻构形方式的分析,结合变形—变结构水下机器人的设计思想,构建了一种适应于水下水平面与垂直面的高效运动模式,提出一种面向全海深高效运动的自变形水下机器人的实现方法。在对自变形水下机器人潜浮阶段与海底直航阶段运动进行模型分析的基础上,提出基于有效工作时间的运动效率评价方法。最后结合流体仿真软件Fluent对阻力系数的辨识,对自变形水下机器人的运动效率进行评估,验证了该自变形的构形方式相较于传统回转外形构形方式在面向全海深工作环境的高效性。 相似文献
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过去港湾建设工程和海洋土木工程中的各种各样水中探测作业,都是由潜水员来完成。但由于港湾建设逐渐趋向海面化和水中设施趋于深水化,潜水员的作业效率有所下降,而作业难度及危险性却增大了。为此日本运输省港湾技术研究所开发了轴对称6脚步行式昆虫型机器人。它以水中电视摄影机为“眼睛”,能象蜘蛛一洋以6只脚在海底自由走动,在深水中巡 相似文献
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"潜龙二号",是我国首台自主研发的4500米级自主水下机器人。最近,在西南印度洋,它按照预先设计的路线,首次坚持了整整30个小时的全航程探测,实现了中国深海科考的多个"首次"。全身金黄,有鳍有尾巴,全长4.5米左右,活像一条放大版的热带鱼。一般来说,为了减少阻力,自主式潜水器大多设计成回转体式,像鱼雷艇一样。不过,这种造型主要适用于平坦的海底,如果遇到像印度洋海底这种凹凸不平的地形,就需要把潜器的外表做得扁扁 相似文献
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本文主要探讨了海洋工程中水下机器人技术的创新与实践。水下机器人技术为海洋工程提供了诸多优势,如提高水下作业效率、实现自动化作业以及降低施工成本。在应用过程中,关键技术包括水下机器人的规划、传感器技术、环境信息采集、导航控制技术以及遥控和自主模式的选择。实践表明,水下机器人在海洋资源勘探、环境监测与保护以及辅助施工方面发挥了重要作用。具体案例包括海底管道检测、海洋环境监测和应急救援以及海洋工程建设中的应用。随着技术的不断进步,水下机器人技术将在海洋工程中发挥越来越重要的作用。 相似文献
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一种三自由度并联机器人机构的运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种具有3个转动自由度的并联机器人机构,介绍了它的结构和特点,建立了该机器人机构的运动学位姿、速度及加速度的正反解方程,并进行了数值实例验证,为该机器人机构的进一步分析研究和开发奠定了理论基础。 相似文献
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台湾海峡处于亚热带和热带,水温暖和,各种海生物滋长繁盛,在神秘莫测的海底世界里,生长着一种古老而珍贵的植物——海柳。海柳是一种寿命长可达千年的海底灌木,属海生植物铁树科。它以吸盘紧固在海底礁林间,高可超四米,树干呈黑褐色或棕褐色,干粗枝密,叶片细长,酷似陆地柳叶,木质坚韧耐腐,有“铁木”之称。由于它们暗藏在深海,采折不易,又有“闽台神木”之称。 相似文献