基于协同目标的绝对配准

针对舰载三维传感器的偏差估计问题,提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法,根据协同目标在空间探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性.     

传感器安装偏差对功率流测试误差的影响分析

为分析传感器安装偏差对功率流测试误差的影响,将安装偏差分解为位置偏差和角度偏差两个部分,并分别基于互功率谱法和波分解法建立传感器安装偏差与功率流测试误差之间的数学模型。仿真分析结果表明：所建立的互功率谱法和波分解法功率流测试误差模型完全一致;位置偏差对功率流的影响由两个传感器位置偏差之差决定,角度偏差对功率流测试误差的影响与频率无关,但始终使得功率流向更小的方向变化,而总误差为两种安装偏差各自产生误差之积。     

用于机载环境的光纤光栅压力传感器的研究

本文从理论上分析了光纤光栅的压力传感特性,提出了一种基于自由弹性变形体的光纤光栅压力传感器结构用于测量机载条件下的压力。对设计的传感器结构进行实验,压力传感器的灵敏度系数为25.1pm/MPa,而通过理论计算,压力传感器的灵敏度系数为25.9pm/MPa,相对误差仅为3%,同时它可以实现温度补偿。这种传感器适合机载条件下的压力测量。     

船舶压力传感器输出数据实时校正算法

传统船舶压力传感器输出数据之间的关联性较差,导致压力传感器数据校正结果存在数据量的非线性时间误差,无法达到实时校正的目的。因此提出船舶压力传感器输出数据实时校正算法。首先,根据压力传感器特征,结合数据实时校正的时间性,建立压力传感器输出数据实时解释模型;然后,根据模型解释对压力输出数据时间变量下的非线性误差进行计算;最后,根据非线性误差特征,完成对输出数据非线性误差的实时补偿计算,实现对船舶压力传感器输出数据实时校正。通过与传统船舶压力传感器输出数据校正算法的对比测试,证明提出的船舶压力传感器输出数据实时校正算法,在船舶压力传感器输出数据校正方面,具有实时性强、稳定性好、校正误差小的特点。     

压力传感器参数标定及应用

压力传感器在使用过程中由于传感器长时间受地域和时间影响,会产生一些漂移,文中介绍误差产生的机理和压力传感器标定的原理和所采用的方法,同时介绍电缆定深器的压力标定方法以及应用。     

基于PVDF压电薄膜的入水冲击压力测试技术

本文针对入水冲击压力测试问题展开研究,自行设计了基于PVDF压电薄膜的传感器和用于标定该传感器的立式Hopkinson压杆标定系统,对PVDF压电薄膜传感器进行标定。在此基础上进行入水冲击压力测试试验,测得了不同入水速度下的入水冲击压力,并结合数值计算的结果对试验数据进行了对比验证,基本验证了基于PVDF压电薄膜的入水冲击压力测试技术的可行性。本文研究成果可以为射弹入水冲击压力的预报及测试提供一种技术手段,为结构设计提供一定基础。     

传递600bar 压力信号的传感器

邦联德国 Motoco GmbH.公司提供能传递600 bar 压力信号的传感器。这种压力传感器输出直流电压力信号,可以选择7个0～100mV 和1～11V 之间的信号。传感器根据薄膜原理制成,适用于测定绝对压力和相对压力。主要的特性是响应时间极短,在额定压力范围内90%低于1ms,以及有良好的延时和温度稳定性。钢质     

电阻应变式纳米压力传感器

国内首创的一种将纳米技术成功应用于压力传感器的科技创新产品——电阻应变式纳米压力传感器,由湖南长沙索普测控技术有限公司研制成功。 电阻应变式纳米膜压力传感器,采用低能离子束轰击原子搬迁技术形成纳米量级厚度的Ni—Cr功能薄膜、SiO2钝化层薄膜、Ta2O2过渡层薄膜以及隔离作用的SiO2薄膜,实现了在高温、高压、恶劣环境下的长     

一种水下探测海面环境的新方法(英文)

以实现水下运载体从水下探测海面环境为目的,在分析海面风速与风浪破碎、海浪破碎与温度差异、红外传感器性能与发展的基础上,提出一种采用红外传感器探测风浪破碎引起的温度偏差,利用风浪破碎与表层风速相关性获得一定区域内海面风速的新方法。     

利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存有不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Q_k的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Q_k,则在机动时的状态估计偏差较小,但当目标不作机动时,此时的Q_k只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。     

传感器组故障自诊断自修正方法

提出用RBF神经网络对传感器组中的各个输出进行预测,若预测值与输出值发生较大的偏差,可能是传感器故障或设备故障,运用传感器之间的冗余率,进一步判断传感器是否发生故障,进而采用对应的诊断策略。     

一种基于STC8单片机的多功能容器设计

本文设计一种以STC8为控制核心的多功能液体容器.由压力传感器、液位传感器、TDS传感器、PH传感器、报警电路、显示电路、存储模块、键盘输入电路等模块组成.利用A/D模块HX711、ADS1115分别将压力传感器、PH传感器采集的模拟信号转换为数字信号,实现对液体的重量和PH值的检测;利用超声波传感器实现对溶液液位检测...     

舰船集成冷媒水系统损害检测

舰船集中冷媒水系统配置方式可以集中为舰船电子设备冷却提供保障,克服电子设备因自带冷却系统产生的寿命周期费用高、可靠性水平低等问题,能减少资源消耗,简化设备配置,优化系统设计,实现冷却资源的综合利用。集中冷媒水系统的损害检测及管理是舰船损害管制的一项重要内容。在分析舰船冷媒水系统集成及舰船损害管制的基础上,进一步探讨采用主元分析法(PCA)对冷媒水系统测量传感器的损害进行检测与诊断,并在水系统的模拟平台上对传感器的损害检测与诊断进行验证。根据水系统在正常运行条件下的系统压力传感器的测量数据建立的主元模型可解释系统方差95%以上,置信限为1.639 4。在某压力传感器损害(即故障)条件下的运行数据的Q-统计超出这一置信限,说明有压力传感器发生故障,且从Q-分布图可以看出,故障压力传感器的测量贡献率最高,占45%~75%,从而实现了故障传感器的诊断。提出一种平时与战时相结合的集中冷媒水管网的损害检测与诊断流程。     

炮射传感器武器系统的威力范围计算方法研究

炮射传感器武器系统的威力范围指标计算是论证炮射传感器与舰炮武器系统匹配作战使用可行性的关键环节.给出了在炮射传感器悬浮误差及舰炮武器系统弹目偏差一定的情况下,舰炮武器系统威力范围的分析计算方法,解决了炮射传感器能否侦察到目标且观测到炸点偏差的论证问题.并通过具体实例仿真验证了该方法的有效性.本文提出的指标分析与论证方法可为新型作战方式下的舰炮武器系统指标论证提供思路参考与方法借鉴,本文的研究可为炮射传感器的实际作战使用提供技术支持.     

基于极值搜索的无位置传感器感永磁同步电机电感辨识研究

针对永磁同步电机无位置传感器控制下的电感辨识问题,基于二阶滑模观测器位置辨识算法,分析了电机电感参数偏差对辨识反电动势和位置辨识偏差的影响。通过引入极值搜索(ESC)算法,补偿了位置辨识偏差中的稳态直流分量,实现了无位置传感器控制下电感参数的在线辨识和最大转矩电流比控制。最后通过仿真验证了本文理论分析的正确性和所提策略的有效性。     

压力传感器自动检定系统设计

针对压力传感器检定过程中实验数据量大,处理流程复杂,容易产生人为误差这一现象,建立了一套压力传感器自动检定系统.介绍了该系统的工作原理、系统组成和基于Labwindows/CVI的自动检定软件设计方法.该系统实现了压力传感器检定过程中的测试数据自动采集和记录、检定数据自动处理、结果打印等功能.压力传感器自动检定系统与传统的检定方法相比,不但提高了检定效率,减少了人为误差,而且对检定系统的准确度和稳定性也有了提高,同时使整个检定系统更加系统化、规范化.     

机用传感器组故障诊断方法研究

对于柴油机状态检测与故障诊断，传感器自身故障的及早发现很重要。文章提出一种基于神经网络和冗余率计算的传感器组故障监测与诊断的新方法。该方法先用RBF神经网络对传感器组中的各个输出进行预测，若预测值与输出值发生较大的偏差，可能是传感器故障或设备故障，运用传感器之间的冗余率，进一步判断传感器是否发生故障，进而采用对应的诊断策略。     

基于光栅传感器的舰船舱室温湿度监测系统设计

由于传统监测系统温湿度采集和感应不稳定,导致监测数据存在严重偏差,设计基于光栅传感器的舰船舱室温湿度监测系统。安装无线通信网络和光栅传感器,改装系统电路连接结构。利用光栅传感器实现实时环境参数的稳定感应与采集,通过无线通信网络将温湿度感应数据传输到上位机,经过计算后显示输出结果,实现对舰船舱室环境温湿度的监测。通过系统功能测试发现与传统监测系统相比,设计监测系统在温度和湿度2个方面的监测偏差均有所下降。     

基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究

多传感器数据融合首先要解决误差配准问题,来估计系统偏差并消除它.把最小二乘理论运用于多传感器数据融合,能够得到系统偏差估计.分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理,并对两种算法进行了比较.     

基于PLC楼栋恒压供水装置的设计与实现

针对小区楼栋日常供水水压时常变化的特点,设计了一套恒压供水装置方案。该装置以可编程控制器(PLC)为控制核心,通过液位变送传感器把水槽压力值转换成实时模拟电信号,此信号经过FX2N-4转换模块进行A/D转换后,与设定值进行比较,偏差值在PLC内部通过PID回路指令运算,运算后的结果与脉宽调制(PWM)信号的占空比建立对应关系,并经PLC脉冲输出口输出PWM信号,实现对水泵的动态调速控制,实现恒压供水。