自动照准型全站仪配合跟踪靶球测量可行性及精度验证研究

文章针对全站仪在船舶修造领域尚无法完全满足测量精度和效率的问题,提出了一种利用带有自动照准功能的全站仪配合跟踪靶球进行测量的方法,该方法实现了对测量目标的自动跟踪,消除了人工瞄准带来的人为误差,提高了测量数据的稳定性,同时,提高了转站测量时公共点的测量精度,降低了测量系统的整体误差,试验结果表明该方法具有实际可行性。     

压力传感器参数标定及应用

压力传感器在使用过程中由于传感器长时间受地域和时间影响,会产生一些漂移,文中介绍误差产生的机理和压力传感器标定的原理和所采用的方法,同时介绍电缆定深器的压力标定方法以及应用。     

船用柴油机故障诊断多信息融合技术研究

为了解决船用柴油机故障诊断中基于单传感器信息的方法诊断精度低的缺点,应用神经网络原理,提出了一种基于气缸压力,缸盖振动信号和燃油压力等多传感器信息融合的喷油器故障诊断新方法。通过提取船用柴油机工作过程故障三种信号的八个特征值,按正常和五种故障状态的构造学习样本文集和检验样本文集,对输入进行归一化处理,该方法能有效地提高其故障诊断精度。     

海上拖缆自动定深装置状态反馈控制系统设计与仿真

目前,海上地震石油勘探系统中实际使用的拖缆自动定深器大多采用PID控制算法,以及采用压力传感器实时采集压力来进行深度闭环控制.本文在建立自动定深器状态反馈方程的基础上,设计了带全维状态观测器的状态反馈控制系统,并且对该系统进行了仿真分析.结果表明,利用本文所设计的控制器,该系统的动态特性明显优于经典控制器,可以为后续拖缆深度控制系统控制算法的优化提供参考.     

船舶轴系轴承负荷自动测量装置设计及应用

介绍一种自主研发并获得专利的、采用压力传感器、位移传感器、数据采集和处理模块进行轴系轴承负荷自动测量装置。     

全自动泡沫比例混合装置

提供一种新型自动泡沫比例配制方法和系统组成,系统主要由流量传感器、压力传感器、变频器、PLC控制系统、变频电机、泡沫液泵、泡沫比例混合器、泡沫液箱等组成.全自动泡沫混合装置是利用流量传感器来检测采样水和泡沫液的流量,通过PLC来控制变频器的输出频率,用变频泵来调整泡沫液的流量,从而使水和泡沫液的混合比例达到稳定.     

非理想条件下三轴磁通门传感器误差修正方法

三轴磁通门传感器应用较为广泛,但非正交误差和非水平误差影响了三轴磁通门传感器的磁场测量精度.根据三轴磁通门传感器测量原理,分析了非理想条件下与理想条件下磁场转化矩阵关系.为消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,建立了以磁场转化矩阵参数为自变量的优化模型.采用全局优化能力强、寻优效率高的微分进化算法求解该优化模型,求得磁场转化矩阵参数即可实现非正交误差和非水平误差的同时修正.三轴磁通门传感器误差修正实验表明,该方法在一定程度上可有效消除三轴磁通门传感器中非正交误差和非水平误差的影响,对提高三轴磁通门传感器磁场测量精度具有重要意义.     

舰船机电仪表现场校验方案研究

综合考虑舰船机电系统所涉及的压力、温度等多种仪器仪表、传感器、变送器的检定需求,充分考虑舰船现场环境的复杂性,对舰船机电仪表现场校验方案进行深入研究,详细介绍了嵌入式一体化测试系统的设计实现,并对现场校验面临的几个问题进行了分析.     

Saab TankRadar油舱液位测量系统及故障简介

介绍Saab TankRadar油舱液位测量系统的基本组成和功能，阐述该测量系统常见的温度传感器故障、惰性气体压力传感器、雷达探头电气接线盒故障等常见故障的现象、原因和处理方法。     

HMR3000数字罗经在矢量传感器被动测向浮标中的应用

在矢量传感器被动测向浮标设计中,将HMR3000数字罗经与矢量水听器同轴封装,采用MSP430F149单片机作为下位机实现与数字罗经的串口通信,将数字罗经航向数据和矢量传感器方位估计数据交联处理,成功地解决了系统测向误差修正问题。矢量传感器测得的目标方位经过误差修正后,系统测向精度得到提高。     

无人机海洋观测系统集成技术研究

本文主要针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统.重点研究海洋观测的系统集成技术,包括无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成.开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验,最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统.为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础.     

船舶航行稳性监控系统的设计

船舶航行稳性监控系统的设计,目的是为了实现集成智能船舶,达到航行稳性的自动控制。系统的设计方法是以微机控制为中心,通过压力电传感器、燃油驳油泵、淡水输送泵的自动启停控制、集成报警系统和CAN总线数据传输等组成的。控制系统主要包括硬件开发和软件逻辑设计两部分,监控系统的功能是程序设计和控制参数之间的逻辑设计来实现。船舶航行稳性监控系统的设计就是利用现代网络技术、报警监控和集成智能技术进行设计,解决船舶航行稳性问题,通过对小型船舶模拟实验进行测试,效果比较好。使船舶的航行更加智能、更加安全,具有实际参考意义。     

长江航道水下数字高程模型自动化处理系统

手动处理生成航道水下数字高程模型（DEM）费时耗力,存在着效率瓶颈。提出并构建长江航道水下数字高程模型自动化处理系统。该系统由水深数据自动监测读取模块、DEM自动处理模块、成果自动加工模块以及流程监控显示模块组成,实现了从原始水深点自动监测到规则格网DEM及其专题图的快速自动化处理,有效节省了人工操作,提高了DEM产品的时效性,解决了效率瓶颈问题。     

土地调查用GPS/PDA实时差分定位系统的坐标转换及精度测试

基于GPS/PDA技术的土地调查用实时差分定位系统能进行全数字化的数据采集、存储和处理.为将GPS测得的WGS-84坐标系下的点位坐标转换成土地利用数据的当地坐标系,采用平面四参数转换模型并进行基准点的兼容性检验.在北京等试点的大量测试表明,该系统能达到厘米级定位精度.     

智能压力仿真系统

构建了由仿真复现源、微机自动测试系统和液压仿真器组建的智能压力仿真系统.对新型水压、油压仿真器进行了理论分析和优化设计.本仿真系统含实物仿真,运用通用标准接口GP-IP与微机自动测试系统联网,属数字模拟智能压力仿真系统,仿真效果满意,除有仿真动压、静压功能外,还有信号自动处理功能.功能丰富,科学实用.     

轴承无载启动扭矩自动测试试验装置研究

本文针对自润滑关节轴承无载启动扭矩自动化测试的复杂要求,引入高精度扭矩传感器、载荷传感器、扭矩伺服驱动器、轴承夹持夹具等技术,确定试验过程中的定量参数,建立试验自动化控制系统,满足试验过程中的定量控制和自动化控制要求。     

干湿转换舱自动启闭舱口盖的设计及试验

针对ROV干湿转换舱耐压壳体的结构形式及试验需求,设计了供ROV出入的自动启闭舱口盖；利用PTC Creo软件建立了三维参数化模型,通过ANSYS有限元分析对自动启闭舱口盖进行了结构强度和刚度校核、舱口盖密封性能研究。通过在压力筒内进行了试验验证,证明了该舱口盖结构合理,工作可靠。     

小型化宽频带磁传感器的设计

文章介绍了磁传感器的相关原理、设计和测试验证,实现了以轻量化、小型化为目标设计制作的小型化宽频带磁传感器。实验的结果表明传感器的频率范围是0．001Hz-10kHz,在低于4Hz的频率范围内其输出灵敏度为0．2V／nT,在高于4Hz的频率范围时其输出灵敏度为0．8V／nT,能够满足MT、AMT探测的需要。     

一种面向科研实验的无人艇

为对无人艇的相关技术进行实船验证研究,在分析科研试验对无人艇系统需求的基础上,设计和实现一种基于以太网的分布式无人艇系统。该系统利用微控制器实现对传感器数据和设备数据的分布式处理,并通过以太网交换机组建数据交换局域网;利用开源通信协议和开源库对系统软件进行开发;详细介绍无人艇系统的具体设计和实现过程。系统测试和实船试验结果表明,所设计和实现的无人艇系统工作稳定,能较好地完成指定任务。     

船舶运动姿态测量系统设计与实现

为了获取海上航行船舶及自航模试验中船模的姿态参数,设计一种基于MEMS(微机电系统)技术的波高倾斜一体化传感器的船舶运动姿态测量系统.此系统通过MEMS波高传感器对船舶升沉信息进行采集,利用倾角传感器对船舶的纵摇和横摇姿态信息进行采集,采集到的信息经多路A/D转换后送入单片机进行处理,实时得出船舶运动的升沉、纵摇及横摇变化.经处理后的三组数据由船舶运动姿态测量系统通过RS-485串口送到数据接收处理机存储、分析并实时显示船舶运动的姿态变化曲线,该数据接收处理软件采用VC++编写.经过大量试验及海上测试,该系统性能稳定,测量精度高,具有较大的实用价值.