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结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,针对非线性动力学模型,设计一种闭环模糊迭代学习控制器;计算机仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,可用于机器人高精度轨迹控制. 相似文献
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郭莉 《城市轨道交通研究》2003,6(3):76-78
结合广州地铁2号线通风空调系统中风机的控制设计,提出了在满足有关规范要求和通风空调工艺要求的前提下,简化风机控制的方案。即:由原来的三级控制改为两级控制;风机的自动控制实现模式控制,主要用于地铁运营;风机的就地控制只实现单台设备的控制,取消了与风阀等设备的联锁控制。该方案有利于降低工程投资,提高系统的可靠性。 相似文献
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列车计算机网络控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
概述国产电力机车微机控制的现状及发展,介绍国内外列车网络控制方面研究的新情况,提出了国内动车组可能采取的几种列车网络控制方案,以及提高列车网络通信可靠性应采取的对策。 相似文献
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80年代中期由德国鲁尔大学M.Depenbrock教授提出的直接自控制方法,经过ABB公司工程师的后续开发,已经成功地用于干线内燃和电力机车,如奥地利联邦铁路的1822和瑞士联邦铁路的460电力机车上。与70年代初期提出的磁场定向控制相比,直接自控制有着同样优异的动态性能,但实现更为简单,对电机参数变化不敏感、功率器件的开关能力可得到最充分的发挥.本文根据其在现代交流传动机车上的应用,从理论到实践对这种控制策略作了较为系统的介绍。 相似文献
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介绍自动化驼峰的试验全部过程,通过试验,为驼峰能够完全按照严密的联锁关系开通及运营提供了有力的技术保障,不但缩短了施工时间,而且使运营更加安全可靠。通过理论结合实际,将驼峰这个联锁关系比较独立且复杂的站场进行整体化,对驼峰与到达场的联锁关系进行阐述。 相似文献
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大功率GTO逆变器磁链轨迹PWM控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
大功率GTO逆变器用于铁路电力牵引,其PWM控制与一般工业领域中的变频调速系统的PWM控制有很大不同。章在分析了磁链畸变对电机转矩脉动影响的基础地大功率GTO逆变器PWM控制技术的特点,提出了适用于铁路电力牵引的零矢量载波磁链轨变PWM控制原理及实现方法。试验结果证实了这种控制方法的可行性。 相似文献
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结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,针对非线性动力学模型,设计一种闭环模糊迭代学习控制器;计算机仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,可用于机器人高精度轨迹控制. 相似文献
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胡利民 《郑州铁路职业技术学院学报》2012,(4):25-27,30
20世纪60年代后期开始,在工业领域里交流异步电动机以其高效率、低成本、高可靠性等优点,正式取代直流电动机。随着电力电子器件及其技术的发展,各种高性能的交流传动控制方法相继诞生。本文分析了交流异步电机几种调速控制方法,主要介绍了标量控制方法和矢量控制方法原理及各自优缺点。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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宜万铁路渡口河特大桥128m高墩施工控制技术 总被引:1,自引:0,他引:1
廖文华 《铁道标准设计通讯》2007,(8):79-81
结合宜万铁路26标渡口河特大桥第一高墩的施工,对高墩施工的施工技术难点:即墩身线形控制(高墩施工测量控制)、128 m高墩混凝土施工质量控制、施工机械选择、施工安全控制进行分析,对施工控制成果进行总结。 相似文献