自动驾驶公交运行评价研究及应用现状

自动驾驶是智能汽车和智能交通发展的重要技术方向之一,而公交领域是自动驾驶技术能够落地的重要应用场景。目前,自动驾驶技术在城市客运场景下逐渐由产品测试、封闭测试逐步走向试运营、运营阶段。为了支撑公共汽电车自动驾驶研究,本文综述了自动驾驶技术及自动驾驶公交评价与测试现状,回顾了常规公交运行及服务质量评价维度和方法,归纳了自动驾驶车辆在车辆产品测试、封闭测试及开放道路测试的相关研究及评价方法。进一步指出,认识自动驾驶公交车辆应对开放的道路交通状况下的运营特征,并确定面向运营的技术适用条件,是投入社会市场应用与推广的前提。     

自动驾驶应同步重视技术发展与立法监管

正随着汽车产业的发展,汽车智能化与自动驾驶越来越受到关注。自动驾驶技术在提升驾驶安全性、减少事故发生率、减轻司机负担方面有着相关优势。目前,自动驾驶汽车技术逐渐进入早期实用化阶段,国内汽车行业对于自动驾驶技术的关注和重视也在逐步提升,部分企业已经在汽车智能化和自动驾驶上开始进行尝试,相关法律法规与监管措施如何跟上产业发展需求也已开始提上日程。     

全位置管道自动焊接设备的研究

本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素，即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿，并提出了可行性方案。实验结果表明，所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好，可以实现管道的全位置自动焊接。     

海外传真

正美国交通部成立自动驾驶委员会美国交通部日前宣布成立一个自动驾驶委员会,专门对自动驾驶汽车、无人机和其他自动导向交通工具进行监管。该委员会的目的是帮助交通部与行业专家交流信息,了解如何为这些新兴领域制定政策,并开展相应的研究。该委员会包含了行业专家、政治家和研究人员,包括通用汽车CEO玛     

浅谈闭环电码化机车信号载频自动切换

采用闭环电码化的车站，其机车信号载频自动切换系统采用轨道电路发送载频切换信息的方式实现机车信号载频的自动切换。解决了列车在上下行线问转换运行时由人工进行切换所存在的手续繁琐、切换地点不明确、切换时机难于掌握等问题。本文重点介绍了机车信号载频自动切换的时机、载频自动切换的逻辑及地面切换频率的发送。     

自动驾驶标准体系及测试发展路线分析

自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线;其中,自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式;车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单元和路侧单元直接的通信完成周边的信息收集,实现对周边环境感知并完成决策判断。目前的自动驾驶测试多集中在单一功能测试为主;同时,由于两种技术路线各有侧重;因此,测试标准各不相同,无法形成完成标准体系。本文拟对目前国内外的自动驾驶相关标准进行分析归纳,从场景要素识别、功能测试、协同式自动驾驶功能要求、车路信息交互安全要求、测试和管理要求进行分析;进而为L_3级以上自动驾驶全面测试提供依据,同时也能为自动驾驶测试场地的规划及测试主体等的管理要求提供了建设参考。     

Stefan Greiner:我们为什么需要自动驾驶?

<正>"自动驾驶帮助我们实现安全水平的提高,有超过90%的道路交通事故都是由人为因素造成的,自动驾驶可以把人为的错误、人为的因素降低。""人们希望在车里完成更多的工作和生活娱乐,尤其在堵车途中,抓紧分秒的办法,则是我们需要自动驾驶技术。""在汽车行业发展中,我们关注于三大挑战:电动汽车、自动驾驶及停车、互联互通挑战。而其中,我们更为关注自动驾驶的话题。"奥迪中国研发中心底盘研发部总监Stefan Greiner说。     

A342E自动变速器各档位动力传动路线及传动比的分析

A342E自动变速器是丰田凌志L400轿车上配置的一款四速自动变速器.通过分析A342E自动变速器各挡位动力传动路线及传动比,为从事汽车设计、机械设计的人员提供一定的理论依据,以适应现代汽车技术发展的需要.     

汽车液力自动变速器的性能

液力自动变速器(Automatic Transmission,简称AT)在自动变速器市场中占有最重要的位置,AT向高档位发展的趋势越来越明显。高档位自动变速器可以更好地改善汽车的各方面性能,具有档间速比分配更加细密、速比范围更大。     

海外传真

英国开发出船舶润滑油自动监测系统 英国研究人员最近开发出一套专门针对船舶润滑油状况的自动监测系统,可在润滑系统出现问题前发出预警,提示船员采取措施并由此减少经济损失。这一系统填补了船舶引擎润滑油自动管理方面的空白。     

内焊机加半自动焊工艺在实际施工中的运用

文中介绍了内焊机加半自动焊工艺在现场施工的运用,通过焊接工艺的对比,体现出内焊机加半自动焊工艺的优势。重点阐述设备组成、施工工序、工艺优势及现场施工过程中的运用情况,反映出内焊机加半自动焊工艺的特点,能够显著提高施工效率,降低施工成本。内焊机加半自动焊工艺完全适用于管道现场施工。     

小口径长距离钢顶管全自动测量技术研究

自动测量技术因其简单、省力省时、高精度等优势在顶管施工中得到了广泛应用。结合绍兴城北供水顶管工程,介绍了自动测量方案及其所用仪器,并通过顶进效率、顶进效果、顶进精度和进洞过程分析了自动测量技术对顶管施工的影响。现场施工数据和顶进效果表明,自动测量技术可以加快顶进效率、提升顶进效果、确保顶进精度以及保证精准进洞。     

如何利用软件提高管架设计的效率

叙述了如何利用计算机软件实现化工管道支架材料的自动统计和材料表的自动输出，以提高管架设计的效率。     

美国政府《联邦自动驾驶汽车政策》解读与探讨

自动驾驶汽车是当前最热门的技术领域,制定相应的发展政策必然受到政府、企业、消费者等相关各方的关注。本文介绍了美国政府发布的全球首个无人驾驶汽车政策文件——《联邦自动驾驶汽车政策》,其内容包括政策目的、自动驾驶等级定义,政策组成包括了自动驾驶汽车性能指南、统一的州政策、现行国家公路交通安全管理局监管法规工具、将来可采用的新监管工具,以及下一步工作。总结了政策成果,包括将安全监管作为核心,鼓励创新、建立规范的决策程序,以及政策困难。认为美国的自动驾驶汽车政策相关内容值得中国跟踪分析。     

基于物联网技术的换热站自动控制系统

采用物联网技术、传感器技术、自动控制技术,下位机采用PLCS7—200系列及触摸屏,上位机采用组态软件,设计了一套无人值守换热站自动控制系统,实时检测换热站现场运行参数,调节阀门的开度,控制循环泵定温定频运行以及补水泵自动补水。同时,通过物联网技术,实时将换热站监测数据、报警数据、阀门开度等信息传输至因特网,实现数据的远程监控与调节,并能够根据设备运行情况,随时设置运行参数,实现换热站的自动控制。     

桁车卷筒钢丝绳自动排绳装置的研制与应用

结构简单，使用可靠的自动排绳装置，能使起重钢丝绳在卷筒上整齐、紧密自动排列，钢丝绳不受挤檫损伤，确保使用安全，延长使用寿命。     

未来已悄然走近 亲身体验金旅无人驾驶

<正>6月7日,在中国首个国家级智能网联汽车试点示范区——上海嘉定国际汽车城内,特斯拉、VOLVO等一众乘用车中,一辆从外观上看来与普通巴士无差异的自动驾驶微循环巴士,引起了在场人们的注意。模拟城市道路寻迹行驶、自动避过障碍、自动实现环岛绕行、到站自动停靠、自主变道……在无人驾驶的情况下,这辆微循环巴士安全平稳的完成了2公里全部的体验项目。一场不能缺席的革命无人驾驶近两年频繁出现在大众的视野,在     

“阿尔法巴”来了!“无人驾驶”智能公交系统深圳试运行

正方向盘可以自己动,遇到交通灯和行人会自动刹车,到了十字路口自动转弯,到了公交站自动变道停靠……这样酷炫的无人驾驶汽车,真的在深圳试运行了!12月2日,阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区首发试运行。4辆全电动公交车在全程1.2公里的线路运行,车速10-30公里/小时,途中设三个停靠站。     

关于无人值守自动发卡系统构成、功能和应用的探讨

高速公路实行的“一卡通”联网收费、无人值守自动发卡系统，利用先进技术解决了高速公路出入口堵塞的难题，大大提高了高速公路的通行效率，“低成本、优服务、高效益”成为高速公路管理部门不懈努力的工作目标。本文主要通过对无人值守自动发卡系统在甘肃高速公路中应用情况的分析，来探讨无人值守自动发卡系统的构成、功能以及发展前景。     

动车组不落轮镟修作业自动对位系统可行性应用分析

围绕当前动车组轮对镟修作业利用人工牵引动车组对位的实操现状,介绍动车组不落轮镟修作业自动对位系统（简称“系统”）的组成、系统主要功能、系统作业流程、自动对位系统对比人工对位的优势,并分析系统实际使用情况。论证说明动车组不落轮镟修作业自动对位系统是提升镟修作业效率的有效方法。