传统集装箱港区堆场自动化改造模式研究

自动化轨道吊(ARMG)及自动化轮胎吊(ARTG)是自动化港区堆场设备的2个主要发展方向。为系统梳理传统港区改造为自动化港区所面临的技术难题,准确把握未来自动化港区发展方向,上海港在2个传统堆场利用局部箱区试验性地实施ARMG和ARTG改造项目。基于该项目实际运营数据,对ARMG及ARTG模式技术现状、发展趋势进行系统的梳理及研判,分析其与港区环境的互适条件,为传统集装箱港区改造为自动化集装箱港区提供理论参考。     

iMT-8000无线通信系统在轮胎吊远程控制转场中的应用

为实现轮胎吊在整个堆场作业区域内都能够远程控制转场作业,采用iMT-8000无线通信系统进行信号传输。该系统主要由无线通信天线、用户单元、扇形无线基站等组成。通过在轮胎吊上安装无线通信天线和用户单元,在堆场高杆灯上安装扇形无线基站,并对用户单元和扇形无线基站进行系统配置和网络配置,从而建立远程控制转场时轮胎吊与远程控制中心的无线通信,实现轮胎吊远程控制转场功能。实际应用表明,iMT-8000无线通信系统信号传输稳定、可靠,可满足轮胎吊转场通信需求。     

自动化远程控制轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统优化设计

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是集装箱码头和堆场用于集装箱装卸作业的主要设备。与轨道吊相比,轮胎吊具有质量轻、成本低、转向灵活等优点;因此,轮胎吊在传统集装箱码头应用领域占有绝对优势地位,市场占有率达到85%以上。在港口智能化建设过程中,通常需要对轮胎吊实施自动化远程控制技术改造,以满足堆场自动     

基于GNSS技术的电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统应用

<正>1研发电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统的必要性轮胎吊是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。大连集装箱码头有限公司(以下简称"大连集装箱码头")一区场地在用轮胎吊38台,分布在3～11号泊位后方堆场,承担着堆场大部分装卸箱作业。各街区场地布置紧凑,相邻街区场地及轮胎吊与场     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

常规轮胎吊堆场与自动化悬臂轨道吊堆场堆放箱策略

正日照港自动化一期12万m~2堆场和8台双悬臂自动化轨道吊已投入使用,成为国内第一个规模化建成、平行岸线布置的双悬臂自动化堆场日照港自动化堆场项目位于石臼港区西9、西10泊位,规划设计岸线总长420 m,堆场面积20万m~2,配备14台自动化双悬臂轨道吊。目前,一期12万m~2堆场和8台双悬臂自动化轨道吊已投入使用,成为国内第一个规模化建成、平行岸线布置的双悬臂自动化堆场。     

计算机图像识别技术在RTG远程自动化控制改造中的应用

<正>上海沪东集装箱码头有限公司轮胎吊远程自动化改造上有关大车控制方面的应用,经过半年多的生产运行,轮胎吊单机作业箱量及行走小时数已与公司传统轮胎吊作业相同,总体情况安全、稳定,满足现场作业需求一、图像识别技术应用背景轮胎吊(RTG)是传统集装箱码头作业中的重要机械,随着港口科学技术及信息化的不断发展,港口对其机械化、自动化的需求程度     

提高自动化集装箱码头堆场无线射频识别系统识别率的方法

正无线射频识别(radio frequency identification,RFID)系统作为自动化集装箱码头堆场(以下简称"自动化堆场")作业系统中识别车号的子系统,能够识别进入自动化堆场及轨道吊作业区的集卡车号,辅助码头操作系统调度作业设备;因此,RFID系统识别率对自动化堆场作业安全有重要影响。本文以平行于岸线布置的自动化堆场为例,分析提高自动化堆场RFID系统识别率的技术手段及方法。     

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。     

“油改电”轮胎吊过转场节能系统设计及优化

1“油改电”轮胎吊过转场电源切换存在的问题 传统轮胎式集装箱门式起重机（以下简称轮胎吊）使用柴油发电机组作为供电系统,因此,轮胎吊在堆场内作业不受场地限制,可以自由转场作业。     

自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺安全风险防控措施

<正>采用自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺的集装箱码头堆场在生产组织和安全风险防控方面不仅有别于传统的集装箱码头堆场,而且有别于垂直岸线布置的自动化集装箱码头堆场。本文比较自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺与双侧单车道作业工艺的优缺点,并以天津五洲国际集装箱码头(以下简称"五洲国际码头")为例,针对自动化轨道吊内跨式单侧双车道作业工艺的主要安全风险,从技术和管理等角度提出相应的防控措施。     

中国首个集装箱全自动化堆场

高矮轨道吊(RMG)接力式全自动化无人装卸系统是一种最新的集装箱堆场装卸工艺和技术。在 集装箱堆场的一条作业装卸线上,配置一高一矮2台 RMG,它们通过地面转接平台进行接力式作业,高型 RMG 负 责堆箱区集装箱的装卸,矮型 RMG 仅对集卡进行装卸,解决了无人操作的轨道吊对集卡对位难的难题。装卸流程 全部为自动化操作,提高了集装箱堆场的作业效率。     

3C技术在集装箱码头生产中的应用

3C技术改造目标是在现存集装箱码头生产MIS系统基础上，实现全码头生产资源管理的无纸化和无缝隙的数据通讯；实现堆场集装箱定位数据的自动核检；实现堆场轮胎吊作业的动态追踪和码头生产作业链上的全程实时调度管理。经过改造后，露天作业的虚拟现实及远程管理的可视化使得中心调度、现场调度和轮胎吊司机的工作方便快捷、和谐有序。该项目可降低堆场仓储成本6％，提高码头生产效率15％。实践证明，3C技术改造是我国集装箱码头实现港口机械化、信息化和自动化的途径之一。     

GPS技术在轮胎式龙门吊自动纠偏中的应用

轮胎式龙门吊(以下简称轮胎吊)是集装箱码头堆场重要的集装箱装卸设备,当前其大车行走纠偏主要依靠人工。随着自动化技术的发展,轮胎吊自动纠偏已成为趋势。本文以宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司(以下简称北仑第二集装箱码头)为例,介绍全球定位系统(Global Positioning System,GPS)技术参与轮胎吊大车控制,达到轮胎吊自动纠偏效果的应用方案。技术介绍GPS技术利用24颗导航卫星不间断地向接收器发送自身的星历参数和时间信息,     

广州港南沙港区四期自动化集装箱码头建设方案

我国已建成的自动化集装箱码头主要有"堆场平行于岸线布置+端面装卸"和"堆场垂直于岸线布置+端面装卸"两种建设方案;而我国传统集装箱码头采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,在实施自动化改造时不能完全复制自动化集装箱码头建设方案.广州港南沙港区四期自动化集装箱码头(以下简称"南沙四期自动化码头")采用"堆场平行于岸线布置+侧面装卸"建设方案,堆场采用"智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)运输+自动化机械装卸"作业模式,致力于打造高效率、低能耗自动化集装箱码头.     

“油改电”轮胎吊供电电源无缝切换改造方案

1＂油改电＂轮胎吊供电电源切换存在的问题 传统轮胎式集装箱门式起重机（以下简称轮胎吊）使用柴油发电机组作为供电系统,在堆场内作业时不受场地限制,可以自由转场作业。为确保轮胎吊能够自由转场作业,在确定轮胎吊＂油改电＂改造方案时,综合分析各种方案优缺点后选取低架式滑触线改造方案。     

集装箱码头“油改电”轮胎吊转场作业解决方案

<正>2007―2014年,宁波港集团北仑第三集装箱有限公司(以下简称"北三集司")积极响应国家节能减排、创建绿色环保港口的号召,陆续完成旗下港区(宁波舟山港穿山港区)轮胎吊"油改电",总共架设16条高架滑触线。"油改电"轮胎吊有助于降低作业成本和减少污染物排放,经济效益和社会效益     

苏州港太仓港区集装箱四期工程开工

正日前,由中交三航院负责设计的苏州港太仓港区集装箱四期工程举行开工仪式。该工程拟建4个5万吨级集装箱泊位,年设计吞吐量200万标准箱,采用堆场轨道吊全自动化方案,工程总投资约40.27亿元,将成为江苏和沿江港口首个实现堆场全自动化的集装箱码头。     

全球最大自动化轨道吊项目提前交付

正2017年12月12日,全球最大自动化轨道吊项目——新加坡港务集团130台轨道吊项目的最后2台设备投入运行,开始自动化作业,标志着新加坡港务集团第一个自动化港区——巴西班让港区自动化轨道吊设备即将投入运行.该项目于2014年12月开工,按照项目计划,130台轨道吊分22批次生产和发运.经过双方团队3年的     

瓜达尔港一期工程装卸工艺设计特点

为了适应新建港区货种和运量的不确定性,对巴基斯坦瓜达尔港一期工程的原设计进行了优化设计.文中指出了原设计的主要优、缺点和优化设计的替代方案.优化设计中用40 t-40 m多用途门机和16/10 t 33 m普通门机代替了原设计采用的高架轮胎式起重机和专用的散粮真空卸船机;为提高集装箱堆场的利用率,用集装箱轮胎龙门吊(RTG)替代了集装箱叉车.重点介绍了优化设计中,对集装箱堆场作业设备轮胎龙门吊(RTG)和水平运输作业设备拖挂车的数量的优化配置.