“冷三”轮舵系大修

文章从船舶舵系损坏状况的勘验,舵杆、舵叶、舵销修复方案的论证以及所实施的修复工艺,介绍了“冷三”轮船舶舵系的大修。     

船舶在风浪中航行时保向问题的探讨

本文在建立船舶在风浪中的低频操纵运动方程式的基础上，探讨了船舶在风浪中的舵力保向问题。从工程实用的角度，提出了一个船舶在风浪中航行时保向舵角的近似计算公式。以“育英轮”为例，进行了计算。从保向的角度，提出了船舶在大风浪中航行时，提高抗风浪能力方法和安全航行的措施，并可望对实际工作有一点指导意义。     

随浪中船舶舵效损伤试验研究

本文报道了船舶随浪航行时舵横向力模型试验，以静水中船后舵横向力为参照基准，分析了船舶位于波面不同位置处的舵效损伤及其原因，并试图说明，舵效损伤是船舶随浪航行发生横甩的一个重要原因。     

随浪中船舶舵效损失试验研究

本文报道了船舶随浪航行时舵横向力测量模型试验。以静水中船后舵横向力为参照基准，分析了船舶位于波面不同位置处的舵效损失及其原因。并试图说明，舵效损失是船舶随浪航行发生横甩的一个重要原因。     

一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究

本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制，建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型，开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统。仿真结果表明，在定常风或海流作用下，利用舵来保持船舶的船向，位置及减小船舶横摇都是非常有效的。     

穿心舵轴平衡舵舵系损坏原因探讨

分析了船舶穿心舵轴平衡舵舵系列损坏的特征和形式，从几个方面分析探讨了原因，找出解决方法。     

倒车时舵效差的原因浅析

船舶在避让过程中常出现紧迫危险局面，在此局面中驾驶员常用倒车操纵船舶，而倒车倒航时船舶的操纵性能、运动规律和舵效与正车进航时是不一样的。本文着重分析倒车时舵效差的原因。     

某船舵系修理与检验

舵系损坏是船舶营运中常见损坏形式,文章结合某船舵系损坏修理与检验实例,对其独特的临时性修理措施进行了阐述,并肯定了临时性修理措施的可行性。进港后,结合实际损坏情况制定了包括对舵叶锥孔扩孔加工,嵌入预铸钢套等修复工艺在内的舵系损坏修复方案,经验证可行。     

基于升摇效果分析新型船舶舵减摇潜力

为探究某新型船舶的舵减摇潜力,将该船舶的实际船体参数引入到船舶运动模型中,通过建立的Matlab仿真平台进行模拟仿真,观察船舶在不考虑海浪等环境干扰情况下,不同摆舵幅度和操舵频率对船舶横摇角的影响。根据横摇角的变化特点设计实验方案,探究该新型船舶在舵速限制下能产生的最大横摇角,分析船舶具备的舵减摇潜力。根据实验可知,通过合理的操舵策略,该船舶能够产生较大的横摇角,具备较好的舵减摇潜力。     

"阿兰吉尔大志"轮舵系海损的修复

文中对大型船舶舵系主要部件变形修复进行了有益的尝试。由于舵叶长 ,质量重 ,受起重设备及内场划线平台等设施的限制 ,施工人员大胆采用新工艺 ,在露天水泥地板检验测量 ,取得圆满成功 ,且技术含量较高 ,可供参考     

基于单片机在渔业船舶随动舵控制系统的设计

介绍单片机在渔业船舶随动舵控制系统中的应用，针对目前渔业船舶随动舵的故障情况，采用一款高性能，强抗干扰的单片机对渔业船舶随动舵控制系统进行改进。经试验检测．控制精度和稳定度比原系统有了很大的提高并获得了良好的控制效果。     

船舶改装新旧船体对接处的管系联结工艺探讨

文章阐述了船舶改装工程中，对新旧船体对接处的管系切割、联接方式及修复，作出了要求和修理的工艺探讨，以确保改装后船舶管系的可靠性、安全性达到或超过原船舶的水平。     

船舶改装新旧船体对接处的电缆联接工艺探讨

文章阐述了船舶改装工程中，对新旧船体时接处的相关电气设备，特别是对电缆的割断及修复提出了要求和修理工艺，以确保改装后的船舶电气可靠性、安全性达到或超过原船舶的水平。     

组合舵在改善船舶操纵性能上的应用

由于受到航区条件、航道状况、营运要求等因素的限制，船舶主尺度和船型参数会有很大的差异。有时为了使载重量最大化，方形系数往往取得很大，这对船舶的快速性能和操纵性能都会产生很大的影响。因而为了改善其相关船舶性能指标，就需要采取相应的措施。本文基于35000 DWT散货船的操纵性模型试验研究结果，对类似的船舶操纵性能进行了比较。对于该类型船舶，在采用组合舵后其操纵性能均有明显改善。同时也对模型试验和实船试验结果进行了比对，以供船舶设计及相关单位参考。     

大型船舶舵系现场修理的工艺要点

大型船舶的舵系修理工程对修船设施,以及机械加工能力提出了更高的要求。就船厂而言,如何充分利用工厂自身条件合理制定出既切实可行,又能为船东和船级社所接受的修理方案,有其特别的实际意义。文章通过修理实例论述了大型船舶舵系现场修理工艺的制定要点,并针对工艺中可能出现的问题进行了讨论。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.     

船舶倒航舵效及操纵注意事项

本语文根据舵压力、船桨舵效应横向力和风流对倒航船舶舵作用规律，分析船舶倒透视赐教儿效差的原因，提出了一些船舶倒航操纵注意事项。     

新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点，无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感，引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统，相当于一种非线性PD控制规律的控制器，不需建立精确模型，鲁棒性强，但设计依赖专家的先验知识。对此，本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化，根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究，对比PID自动舵，此种方法具有良好的控制性能。     

浅谈船舶舵机的安全检查

由于船舶舵机对于船舶航行安全的重要性,所以对船舶舵机的安全检查是船舶安检人员的经常性工作,本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。     

基于最小舵系能耗的操舵策略计算方法

对舵系能耗的构成进行计算分析，结合船舶操纵运动数学模型（MMG）建立舵系能耗计算方法，针对具体算例求解以最小舵系能耗为目标的最优操舵策略，讨论相关变量条件对操舵策略及舵系能耗的影响。结果表明：该计算方法具有可行性；对于算例船舶，以10°舵角操舵是使艏向角改变60°的最优操舵策略；不同的舵压力中心位置、舵阻力特性和初始航速条件不会改变算例船舶给定目标任务下的最优操舵策略。研究结果可为船上智能驾驶系统或驾驶人员做出操舵决策提供有效的算法支撑。