不准确船图场景下的自动化集装箱码头卸船方案

针对不准确船图对自动化集装箱码头卸船作业的影响,提出基于驳船模式的自动化集装箱码头卸船方案：第一,岸桥管理系统在全船范围内扫描作业指令,而不限于在当前作业队列内扫描;第二,岸桥管理系统允许岸桥司机根据实际作业需要自由抓箱卸船,而不再要求严格按照作业指令顺序卸船。测试结果显示：该方案能够使岸桥在船图不准确的情况下自动完成卸船作业,或在没有船图的情况下以半自动化形式完成卸船作业。     

集装箱码头外集卡安全管理路径及改进建议

集装箱码头是水陆运输换装的枢纽:从装船角度来看,集装箱由集卡陆运至码头,装船后由船舶运离码头;从卸船角度来看,集装箱卸船后暂存在码头堆场,再由集卡运离码头.集卡是集装箱码头作业不可或缺的重要设备,不过其多由码头以外的单位分散管理.本文梳理集装箱码头外集卡安全管理风险点和关键点,结合码头实际生产作业情况,参考码头现有车辆管理相关规定,探索改进码头外集卡安全管理路径.     

集装箱运输的“前世今生”

正在青岛港前湾港区四期集装箱码头、厦门港海沧港区远海集装箱码头和上海港洋山深水港区四期集装箱码头,集装箱装卸作业已实现全自动化。以卸船作业为例:集装箱船靠泊后,岸边集装箱起重机、自动导引车、轨道式龙门起重机等全部到达指定位置;计算机发出作业指令后,岸边集装箱起重机从船上抓取集装箱,并将集装箱放在自动导引车上;自动导引车载运集装箱驶往堆场;堆场内的     

危货集装箱港口作业知多少

<正>在天津滨海新区危险品仓库爆炸事故中,爆炸的是装有危险货物的集装箱。港口危险货物作业,包括在港区码头、库场、集装箱货运站进行装卸、储存、拆装箱等。其中,有哪些需要注意的地方?交通运输部在2007年12月颁布、2008年4月实施的《危险货物集装箱港口作业安全规程》进行了明确的规定。装卸作业按照配载图装载在码头前沿作业时,危险货物集装箱在装船或卸船前,作业方应会同船方对集装箱外观进行检查,重点检     

散改集卸船工艺系统优化

在介绍现有小型码头的散改集卸船工艺系统基础上,针对其存在的问题提出一种全新的卸船工艺系统方案.该方案采用气力卸船机卸船、刮板机输送、自动化装箱、翻箱机移动集装箱上下卡车,符合绿色环保的设计理念,可提高卸船效率和装箱效率,减少码头设备和人力投入,实现卸货装箱的流水化作业.     

无动力式集装箱锁垫自动摘卸装置

为解决集装箱船舶卸船摘锁垫作业人员的安全隐患问题,提出摘锁垫作业人机分离的理念,开发无动力式集装箱锁垫自动摘卸装置。该装置由4个取锁装置、装置容器、容锁装置和4个装解锁装置等组成。应用该工具能降低作业人员的劳动强度,同时节省码头装卸作业成本。     

集装箱码头堆场进口箱区轮胎吊翻箱作业的蒙特卡罗仿真

集装箱码头堆场又称前方堆场，分为进口箱区、出口箱区、中转箱区、查验箱区和空箱箱区等。绝大部分集装箱在装船前和卸船后，都需要在集装箱码头堆场内堆存一段时间。由于客户提箱时间的未知性，在集装箱卸船时不能确定其出场顺序，而码头既要提高堆场利用率，又要保证一定的效率，往往需大量翻箱。     

卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化

AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。     

集装箱码头道路交通仿真模型研究

基于离散事件动态系统理论,建立了实现集装箱码头装船、卸船、集运集装箱、疏运集装箱等物流功能的逻辑模型;通过对码头路网结构的分析,建立了以路段为基本单元的码头路网模型和交叉路口安全模型;最后,运用计算机仿真技术将流程模型与道路模型结合起来,建立了集装箱码头道路交通仿真分析复合模型。模型经过实际检验,具有重要的工程应用价值。     

全自动集装箱码头集中式锁站动态分配与管理方案

针对自动化集装箱码头锁站布置方式及分配策略,在分析解挂锁作业流程及工艺特点的基础上,提出一种集中式锁站动态布置方法,实现锁站与岸桥作业区的空间隔离;考虑前后缓冲区的设置,提出3级缓冲区管理策略,介绍缓冲区布局形式及相应功能;针对装船挂锁及卸船解锁的作业工艺流程,提出相应锁站动态分配策略,根据锁站及缓冲区作业状态将锁站动态分配给运输车辆。与现有锁站分配及管理方法相比,该策略能够均衡各锁站及缓冲区负载,提高自动化码头装卸船作业效率,为自动化集装箱码头锁站分配及管理提供参考。     

分散策划模式下自动化堆场智能选位工艺设计与实施

<正>堆场是联结集装箱码头海侧作业与陆侧作业的重要节点,在集装箱码头作业中发挥着承上启下的重要作用,其管理水平和作业能力直接影响码头整体作业效率。随着自动化技术在集装箱码头的推广应用,堆场策划模式及相应的作业工艺也面临变革和调整。天津五洲国际集装箱码头有限公司(以下简称"五洲国际码头")针对堆场自动化改造需求,     

集装箱自动化码头闸口总体布置研究

本文针对自动化集装箱码头闸口总体布置展开研究,分析总结了国内外典型的自动化集装箱码头闸口设计经验,分析了智能闸口作业流程。结合青岛港全自动化集装箱码头条件,比选闸口布置方案,总结了闸口设计的主要规律。     

自动化集装箱码头堆场集疏运作业方案设计及优化

集装箱码头堆场作业主要由海侧作业和陆侧作业组成.海侧作业是为实现船舶与码头堆场间的集装箱流转而进行的作业;陆侧作业是为实现码头堆场与陆路运输设备间的集装箱流转而进行的作业.堆场陆侧作业又称为堆场集疏运作业:堆场集运指集装箱从陆路运输设备卸下并进入码头堆场的过程;堆场疏运指集装箱从码头堆场提出并装上陆路运输设备的过程.     

集装箱码头先进作业工艺系统仿真与对比

作业工艺是集装箱码头规划设计的重要内容之一。针对自动化集装箱码头,分析基于AGVALV的码头作业系统和立体轨道式码头作业系统及其平面布局,并利用模拟仿真分析其作业效率和设备利用率等性能参数;分析高架桥式码头装卸工艺概念系统;从作业效率和成本等方面对几种自动化码头工艺进行对比分析。研究成果可为集装箱码头作业工艺设计和优选提供参考。     

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。     

集装箱码头作业定量管理

由于缺乏量化数据支持,集装箱码头作业管理容易出现偏激现象：一是为降低成本而盲目压缩作业线,忽视服务质量的提升,导致客户满意度下降;二是为提升服务质量而过度增开作业线,导致作业成本大幅上升。随着科学技术的不断发展,计算机和计量技术得以广泛应用,使得在定性分析的基础上定量评价集装箱码头作业成为可能。在集装箱码头作业管理中将定性管理与定量管理相结合,有利于在降低集装箱码头作业成本的同时提高码头服务水平。本文以泉州太平洋集装箱码头为例,探讨集装箱码头作业定量管理策略。     

创先争优助推效率提升 洋山深山港区刷新集装箱装卸效率世界纪录

2011年6月16日,上海国际港务（集团）股份有限公司下属上海盛东国际集装箱码头有限公司（以下简称盛东公司）在对南美轮船公司“北欧亚·帕厥”轮的装卸作业中,仅用4．17h就完成820自然箱的卸船作业,以196．64自然箱／h的成绩刷新桥吊单机作业效率的世界纪录。     

虚拟集装箱码头及其建模技术

提出虚拟集装箱码头的概念,利用虚拟现实软件MultiGen Creator和Vega,开发了一个在虚拟场景中能对集装箱码头进行动态布局和作业仿真的虚拟平台。考虑到场景大、设备多的特点,对虚拟集装箱码头的建模优化技术进行了应用研究。应用该仿真平台,对多种布局规划方案进行仿真和比选,可为规划设计提供依据。     

创先争优助推效率提升 洋山深水港区刷新集装箱装卸效率世界纪录

2011年6月16日,上海国际港务(集团)股份有限公司下属上海盛东国际集装箱码头有限公司(以下简称盛东公司)在对南美轮船公司"北欧亚.帕厥"轮的装卸作业中,仅用4.17h就完成820自然箱的卸船作业,以196.64自然箱/h的成绩刷新桥吊单机作业效率的世界纪录。这是洋山深水港     

自动化集装箱码头双小车岸桥主小车作业效率优化

正自动化已成为当今集装箱码头发展的新趋势,其在很大程度上能够提高码头作业效率;但我国自动化集装箱码头发展还处于起步阶段,进一步提高作业效率仍是首要任务。作为集装箱码头重要的装卸设备之一,岸桥的作业效率直接决定整个码头的作业效率。上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")配备10台双小车岸桥。在双小车岸桥作业过程中,门架小车自动运