车辆电动助力转向控制系统硬件设计研究

描述了车辆电动助力转向控制系统结构和工作原理,给出了电子控制单元的硬件设计和电路原理图,详细探讨分析了硬件电路设计的工作原理。针对硬件设计进行了斜坡响应、阶跃响应性能检测分析和实车数据测试分析,结果证明,曲线输出光滑,助力效果好,因此所研究车辆电动助力转向控制系统的硬件设计符合设计要求。     

车辆实时定位管理监控系统的设计

系统的讲述了怎样结合GPS定位技术、无线通信和计算机图像技术等实现对车辆的运动状态进行实时监控,并最终利用车辆实时定位监控系统的三个单元车载单元、车辆管理监控单元和无线通信单元进行车辆的管理。     

基于纹理不变性的车辆阴影处理方法

由于视频蕴含丰富的信息，视频监控与检测技术在ITS中应用得越来越广泛．视频测量交通参数，需要从序列图像分割出车辆．车辆分割面临的一个难点就是检测与车辆连在一起的阴影．由于阴影在很多特性上与车辆一致。阴影经常被当成车辆一部分，影响车辆分割的稳定性与准确性．一般地，路面与车辆在纹理结构上存在较大的差异．文中推导了纹理在光照变化情况下的一种不变特性——极点分布，并提出了一个基于极点分布不变性的车辆阴影检测算法．这种算法能够精确地检测视频图像车辆的阴影，检测出因各种原因被误为车辆的路面，检测出车灯照射产生的路面亮斑，从而为车辆的精确分割和交通参数测量创造有利条件．     

短消息通信技术在车辆监控管理系统中的应用

车辆监控管理系统对实现城市车辆远程监控、保障车辆和人员安全等有重要的作用．随着GPS技术的广泛应用和发展，通信链路的建立、数据信息的传输成为该系统中比较突出的问题．通过采用GSM短消息通信技术，能有效地解决了这一问题．文中主要探讨了利用短消息技术在系统车载单元与监控中心之间实现通信的原理和方法等．     

基于碳纤维混凝土压敏性的压黄线监测系统的设计研究

研究了碳纤维混凝土的压敏性用于城市繁忙路段压黄线监测的智能控制问题,设计了一套完整设计方案,包括CFRC触发单元、信号监测单元、照相机抓拍单元、控制终端单元.通过碳纤维混凝土作为压敏传感器监测车辆是否压过黄线,对违章车辆自动进行监测记录并加入到黑名单,整个系统实现了不停车对压黄线车辆的监控,起到良好的道路安全监测作用.     

监控环境下信号交叉口控制延误的获取方法

依据摄像头监控环境下可以检测到的相关参数,给出了信号控制交叉口进口道的车均控制延误参数提取的方法.文中以各个周期饱和度不超过1.2的信号控制交叉口进口道为研究对象,根据该周期的车辆通行需求和交通供给,将交叉口进口道的状态划分为正常交通状态和饱和交通状态;然后根据本周期车辆的到达情况、上周期排队车辆对本周期的影响及本周期排队车辆对下个周期的影响,结合监控环境下可以直接获取的相关参数,对两种交通状态分4种情况分析了交叉口进口道的控制延误参数的提取方法,构建了相应的模型.最后通过实例表明,该论文陈述的模型可以较好的提取交叉口进口道的控制延误参数.     

基于GPS和CDMA车辆监控系统移动平台的研究与实现

简单介绍了基于GPS车辆监控系统结构和车载终端工作原理,探讨了车载单元研制中通信网络选择、通信协议等关键技术,最后给出了车载单元的软硬件设计和实现。系统投入成本低,监控范围广。     

SMS在车辆监控系统中的应用研究

介绍了一种应用在车辆监控系统中的短信服务（SMS）的总体框架，并对该框架下短信收发的硬件设计以及相关AT命令进行了分析和介绍，给出了如何通过车辆监控系统为系统用户组织提供有效的短信内容，以此描述SMS在本系统中的实际应用．     

车辆监控系统数据的模拟

车辆监控是智能交通系统(ITS)中的一个重要环节，可靠性是车辆监控系统软件的一个重要指标．如何能够方便的模拟现场的数据对车辆监控系统软件进行可靠性的测试逐渐形成了一个亟需解决的问题．作者提出一种模拟数据的方法，方便地解决了需要大量数据的车辆监控系统软件的测试问题．     

GPS在交通运输中四大应用

一个实用的GPS智能车辆监控系统在硬件上分为基础监控中心加上全部移动车台两大部分；在环境上分为连系中心和移动车台的集群移动通讯网加上监控中心局域网两大部分；在软件上分为基地中心包括向量地图。GPS车辆监控系统可以分成三个部分，移动单元，中央控制单元和监控平台。     

交流电力测功机LabVIEW多线程防锁死的实现

交流电力测功机被广泛应用在汽车的动力测试、阻力模拟等系统中,设计了基于LabVIEW的CANOPEN网络的交流电力测功机测试系统,该网络节点主要有可编程直流电源模块DCS800,交流测功机变频器ACS800和整车控制器;为了解决CANOPEN网络上同一物理地址的DCS800与ACS800的并行运行过程中产生锁死的问题,采用LabVIEW中消息队列和状态机相结合的方法,解决CANOPEN网络上节点的竞争。电机效率MAP测试实验验证了该方法的可行性。     

基于交路单元的高速铁路乘务交路编制模型与算法

为了解决高速铁路列车乘务计划编制过程中的乘务交路自动化生成问题,从工作实际的角度出发,首先提出以交路单元作为列车乘务交路编制基本单位的方法,在此基础上建立以最小费用为目标的乘务交路编制优化模型,在该模型中对异车体换乘的接续时间进行区分。然后,针对该模型特点,对基于贪婪思想的启发式算法进行求解。最后,以京津城际铁路北京南站至天津站间的列车数据对该算法进行了验证。计算结果表明,用该方法编制的最小费用乘务交路在值乘时长和换乘次数方面能够体现出较好的均衡性。     

基于KWP2000的信息采集系统的开发

针对目前汽车电子技术的快速发展和对车辆实现快速故障诊断的需求,设计并开发了基于KWP2000的车载信息采集系统。系统采用嵌入式ARM Cortex-M3芯片为控制单元,可实现发动机ECU与采集设备之间稳定可靠、快速的数据通信,实时采集车辆的速度、故障码等数据,便于故障诊断。     

基于粒子群优化模糊控制器的电动汽车再生制动控制策略研究

为提高电动汽车一次续驶里程,引入双锂离子电池组供电模式和电机再生制动能量回收系统,设计电动汽车的动力系统结构.通过对电动汽车制动模式进行分析,提出了基于粒子群优化算法的电机制动力矩模糊控制策略,并给出粒子群优化策略的算法实现.通过硬件在环仿真,证实了该控制策略能提高能量利用率.     

同时接送模式下响应型接驳公交运行路径与调度的协调优化

研究了同时接送模式下响应型接驳公交运行路径与车辆调度的协调优化问题, 考虑乘客出行时间窗的个性化, 构建了基于乘客而不是基于途经需求点的车辆路径表示方法; 综合车辆发车和行驶成本、车辆早到和晚到的惩罚成本、票价收入构建了表征系统效益的目标函数, 并以车辆容量、乘客时间窗、车辆运行时间、车辆保有量、发车时间等为约束, 构建了发车间隔、发出车型与车辆路径的一体化优化模型; 针对一体化优化模型的特点, 设计了双遗传算法, 其中染色体为多链编码结构, 染色体交叉方式包含个体内、个体间交叉2种方式; 为了验证同时接送模式的优越性、一体化优化模型及算法的有效性, 进行了算例分析, 对比了同时接送模式与单独接和单独送模式的计算结果, 分析了车辆运行车速、单程运行时间限制、车型比例对响应型接驳公交运营效率的影响。计算结果表明: 在给定的相同乘客需求下, 与单独送和单独接模式相比, 同时接送模式发车次数减少了1次, 所需车辆数减少了2辆, 平均座位利用率提高了8.3%, 运送单位乘客的平均车辆行驶距离降低了11.0%, 运行成本降低了15.9%, 因此, 同时接送模式有效地提高了运营效率; 同时接送模式下, 运行车速、单程运行时间限制、小型车比例分别在基准值附近上下波动15.0%、15.0%、12.5%时, 发车次数、座位平均利用率、目标函数值的最大变化率分别达到了20.0%、15.7%、27.1%, 这些参数对系统运营效率均有显著影响。      

车辆主动转向的变结构控制器设计

针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性.将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数,利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标,进行车辆主动转向的变结构控制器设计.人-车-路闭环系统仿真结果表明:当轮胎侧偏刚度摄动或有外部侧风干扰时,变结构控制的四轮主动转向汽车实现了转向零质心侧偏角和跟踪期望横摆率的控制目标,其双移线仿真最终路径偏差分别为0 m和0.05 m,被控车辆系统表现出了良好的路径跟踪性和在不确定影响下的鲁棒性,车辆的操纵稳定性与主动安全性得到了提高.     

侧向风作用下车-桥系统的气动特性——基于风洞试验的参数研究

为考虑侧向风作用下车辆运动对车-桥系统气动特性的影响,基于研制的移动车辆模型风洞试验系统,针对轨道交通车辆和公路交通车辆,分别采用三车模型和单车模型,测试了不同工况下车辆、桥梁的气动力系数,讨论了车速、风向角、车辆在桥上所处轨道位置以及车辆类型等因素对车辆和桥梁气动特性的影响.研究表明,随着车速的增大和合成风向角的减小,车辆阻力系数和升力系数存在增大的趋势,车速对单车模型气动力系数的影响更显著;车辆在桥上所处轨道位置不同对车辆、桥梁气动力系数的影响均较大,桥梁气动力系数对车速和合成风向角不敏感.     

五轴汽车双相位转向性能对比分析

为满足多轴汽车低速转向灵活性和高速操纵稳定性,设计了双相位转向机构,并利用AD-AMS/VIEW建立了5轴汽车的仿真模型.通过仿真分析发现,当汽车同相位转向高速行驶时,质心侧向加速度和横摆角速度明显低于后轮不转向时的状态,降低了汽车发生侧翻和甩尾的可能性;当汽车逆相位转向低速行驶时,质心运动轨迹直径缩短12.9%,提高了机动灵活性.     

基于 Arduino 的车载监控终端设计

为实现智能手机对车辆的实时定位、控制,设计一款车载移动监控终端。终端采用开源硬件A rduino作为主控制器,同时利用GPS、GPRS、CAN等模块,采集并处理定位数据及车辆状态等信息,并上传到通信服务器。智能手机端可获取服务器上的信息并发送控制命令至服务器后返回到车载端的主控制器,主控制器根据命令执行相应操作,从而实现对车辆的实时控制。     

Hierarchical control strategy of trajectory tracking for intelligent vehicle

In order to track the desired trajectory for intelligent vehicle, a new hierarchical control strategy is presented. The control structure consists of two layers. The high-level controller adopts the model predictive control (MPC) to calculate the steering angle tracking the desired yaw angle and the lateral position. The low-level controller is designed as a gain-scheduling controller based on linear matrix inequalities. The desired longitudinal velocity and the yaw rate are tracked by the adjustment of each wheel torque. The simulation results via the high-fidelity vehicle dynamics simulation software veDYNA show that the proposed strategy has a good tracking performance and can guarantee the yaw stability of intelligent vehicle.