种子扫描线填充算法在电子海图制作中的应用

为提高电子海图制作的效率和准确度,提出一种新的纸质海图数字化方法,在给出数字化的具体流程,对扫描后的光栅图采用种子扫描线填充算法来确定线物标和面物标,实验结果表明该方法准确、有效。     

战斗机行为模式序列统计技术

特定的战斗机通常执行特定的作战任务,在特定的时刻表现出特定的行为模式,并执行由特定行为模式顺序构成的行为模式序列,这些行为模式序列可以用于对战场态势分析及目标意图识别的依据。论文基于数据挖掘中经典的Apriori算法,从目标行为序列记录中进行搜索和分析,找出符合条件的行为模式子序列,并以实例说明了统计的方法和过程。     

数据整合中交互过滤扫描算法

当重复记录检测算法对大型数据库进行处理时,由于需要多次扫描数据库,时空消耗较大且效率较低。为了提高检测算法的效率,在区域无关扫描算法的基础上提出了交互过滤扫描算法。该算法在关键字排序上提出了按键盘字母顺序的排序规则,可缩小了重复记录之间的距离,减少比较次数。在两条记录应用字符串模糊匹配算法进行比较前,根据用户提供的相似度对数据库中的记录进行过滤处理。可避免数据库中差异度较大的两条记录在模糊匹配中的时间消耗。实验证明该算法的性能要优于区域无关扫描算法。     

龙门起重机焊接式小车轨道安装工艺

为了提高龙门起重机焊接式小车轨道的安装质量,研究龙门起重机焊接式小车轨道安装工艺。对小车轨道与底板的焊接顺序和预热参数进行试验,保证焊接后小车轨道的焊缝质量、直线度和拱度满足安装要求。通过模拟试验对轨道底板与承轨梁之间间隙填充树酯的方法进行验证,确保树酯可以有效地填充底部间隙。该工艺能延长焊接式小车轨道的使用寿命,轨道在使用过程中出现横向断裂或焊缝裂纹等现象有所减少。     

搜索算法在无人艇航迹规划中的应用

[目的]为了更加有效地利用无人艇(USV)执行复杂的海洋作业,需要可靠的航迹规划算法。针对现有路径规划算法研究,提出一种基于2D扫描思想的搜索扫描算法。[方法]首先,建立环境空间模型,在起点与终点之间存在障碍物的前提下,通过起点360°扫描获取周围障碍物信息,并确定子节点。然后,通过确定代价函数获取子节点,不断扫描最优子节点并更新下一代子节点以扫描到终点,最终确定规划路线。最后,使用LabView2017平台编写算法仿真软件并进行实验。[结果]结果表明,搜索扫描算法在规划路径上和蚁群算法相比生成的路径质量更高。[结论]搜索扫描算法减少了传统算法规划路径中结果非最优解的问题,能有效提高算法应用于二维空间路径规划时的可靠性。     

阵列天线失效单元的诊断研究

为了快速而正确地找到阵列天线失效单元的位置,论文首先提出一种对阵列天线失效单元进行诊断的算法,然后通过计算机仿真并给出仿真结果,最后在实际测试过程中,通过引入失效单元,并利用算法程序对其进行诊断,以验证算法的正确性与有效性。测试结果表明,该算法可以准确诊断出失效单元的位置,并可以直接应用到实际工程实际过程中。     

基于双缓存技术的雷达图像多图层设计与仿真

传统雷达模拟器图像生成多是采用扫描线求交算法,该算法一定程度上会增加计算机CPU的额外运算,浪费系统资源,而且雷达ARPA图像生成速率低,图像质量差,不便于新功能的添加。为提高雷达ARPA图像逼真度和方便功能扩展,以扫描的高效性和代码的易维护性为前提,基于双缓存技术对雷达图像的生成进行了多图层设计,并基于多图层设计提出了更为简单的每帧雷达图像和ARPA符号的生成算法。以不同显示模式下的雷达图像进行了仿真,验证了算法的可行性,相关算法已经成功应用到了雷达模拟器中雷达ARPA图像的仿真。     

基于专家系统的船舶训练模拟器考核评估算法

针对运用传统评估算法评估复杂且耦合性强的操作及一些特殊操作时所得的评估结果与实际差别很大的情况,将专家系统应用于船舶训练模拟器操作考核评估中,以有效解决传统考核评估中存在的诸多问题。通过分析船舶训练系统操作管理知识的特点,提出知识的层次组织形式。采用基于产生式规则和模糊产生式规则的知识表示方法,将系统知识分为简单型知识表示、顺序过程型知识表示、关联型知识表示和控制型知识表示,并根据实际情况灵活确定知识表示的类型,以达到最好的知识表示效果。由于船舶训练系统操作考核评估问题搜索空间较小,因此系统搜索策略采用深度优先搜索法,以保证其快速性。     

粒子群算法应用于装船顺序整数规划模型

在装船的过程中受到不同因素的制约,因此装船顺序问题是组合优化问题。本文研究船舶的稳定性和翻箱率问题,将航程作为约束条件,建立装船顺序整数规划模型,最后利用粒子群算法进行模型求解,通过实验结果可以看出,此方法收敛速度快,能够求取得到全局最优解。     

改进QuickBundles算法在船舶轨迹聚类中的应用

对船舶AIS数据聚类进行研究，可以挖掘出船舶航行过程中有效或潜在的信息，对于提高船舶海事交通管理和水路交通运输的智能化水平具有重要意义。传统的聚类算法在面对大量的AIS数据样本时通常表现出很低的执行效率。因而，提出一种改进QuickBundles算法，并对船舶轨迹采样方法和距离度量方式进行改进，选取长江南京航段板桥汽渡水域的船舶AIS数据作为试验依据，最终实现船舶轨迹的有效聚类。试验结果表明，与原QuickBundles算法和DBSCAN算法相比，改进QuickBundles算法在算法执行效率和算法准确性方面优于前两种算法，证明改进QuickBundles算法可有效应用于船舶轨迹聚类。     

标绘台标绘路径选择算法设计与实现

海图作业标绘台系统是航海作业与作战系统的重要设备,该设备具有战场态势显示,航迹记录等功能。能够记录、标绘自网络接收到的目标点信息,并将该信息交给海图标绘计算机,后者自动完成标绘动作。传统标绘台不会对输入点集合进行处理,标绘目标点的顺序就是传人的目标点的顺序,该顺序往往并不利于标绘操作。不好的顺序往往造成标绘时间长,标绘效率低的缺点。要提高标绘效率就需要对目标点集合进行合理的排序,选择出合理的标绘路径。文章研究参考了现在已有的路径选择算法,分析了它们的应用范围。通过数学分析,文章设计了一种局部最优的路径选择算法,并且给出了这个算法的C语言实现。通过在一些目标点集合上进行验证,该算法是可行的。该算法是局部最优的,而非全局最优的,在这是该算法需要改进的地方。     

基于遗传模拟退火算法的舰船分段装载顺序优化设计

以降低舰船分段装载时发生干涉次数和工具更换次数为目的,设计基于遗传模拟退火算法的舰船分段装载顺序优化方法.该方法通过构建分段装载顺序优化数学模型,并设置零件接触关系和零件干涉的装配顺序可行性条件后,利用遗传模拟退火算法经过选取适应度函数、选择分段装载因子、交叉与变异操作和模拟退火处理等步骤,求解分段装载顺序优化数学模型...     

基于云粒子群算法的船舶纵摇运动参数辨识

提出一种基于云粒子群优化算法的船舶纵摇运动参数辨识方法。该方法利用正态云发生器自适应调整粒子群算法的惯性权重,并在算法进化过程中对粒子位置进行基于云模型的变异操作,可以很好地解决算法早熟收敛的缺点,能够提高算法的收敛精度和收敛速度。应用该算法对船舶纵摇有关运动参数进行辨识,辨识结果在可以接受的范围之内。     

基于蚁群算法的舰船网络云资源调度

在应用现有方法时,由于任务执行与任务调度性能存在问题,因此在舰船网络云资源调度方法的设计中应用蚁群算法,提出一种基于蚁群算法的舰船网络云资源调度方法。在基于蚁群算法对舰船网络云资源调度方法进行设计的过程中,首先需要对舰船网络云资源实施初始化处理。每只蚂蚁都携带着基本任务信息,在此基础上对各资源可能被选的概率进行计算。根据蚁群算法对舰船网络云资源调度模型进行构建,模型由云资源代理模块、云资源目录模块、用户模块、用户代理模块构成。通过进行任务执行时间与调度任务总效用的对比实验,证明该方法的任务执行时间更短、调度任务总效用更高,实现了任务执行与任务调度性能的提升。     

面向远洋测量舰船的任务内部调度算法

远洋测量舰船具有覆盖范围广、机动灵活性强等优势,在通信和测控领域被广泛使用。然而,远洋测量舰船的硬件资源是受限的。当前远洋测量舰船电子系统采用传统任务间的最晚截止时间处理的调度方式粒度粗、灵活性差,导致执行任务的性能下降、延误率升高。因此,如何在硬件限制条件下设计一个高效的任务调度算法,满足远洋通信和测控需求,就成了一个重要而有挑战性的问题。为了解决这一问题,本文提出一种资源感知的任务内部调度设计方法来提高远洋测量舰船的任务执行效率。与传统的粗粒度的任务间调度算法不同,在任务内部调度方法中,任务可以在执行进行中被打断。基于远洋测量舰船实际通信和测控数据的仿真分析及硬件实验的结果表明,与EDF方式相比,本文的算法可以有效降低任务延误率30%,提升利用效率20%。     

基于自适应性粒子滤波器的目标追踪

基于蒙特卡洛模拟的粒子滤波算法被广泛地应用于目标追踪领域。传统的粒子滤波算法在其追踪过程中所使用的粒子数通常是固定不变的，而在实际应用中，这会使算法缺乏高效性。针对这个问题，提出了一种自适应性粒子滤波器，它可以根据实际调整算法运行过程中使用的粒子数目，以使算法在保持对目标进行有效追踪的同时节省计算资源。仿真结果显示了算法的高效性。     

基于遗传算法的军用飞机智能起降调度方法研究

计及军用飞机起降过程中的时间窗口约束和尾流间隔约束条件,基于遗传算法建立了军用飞机智能起降调度的数学模型。飞机队列顺序采用整数染色体编码方案,依据初始化种群、求解适应度函数和轮盘赌方式的选择操作,并配合相应的交叉、变异算子,对军用飞机航班规划问题进行了求解和优化。通过仿真计算,并与其他调度方法进行对比分析,验证和说明了所采用的模型和算法的有效性。     

云环境下演化博弈模型的任务调度算法研究

本文研究云环境下演化博弈模型的任务调度算法,从用户任务方博弈、云资源方博弈、用户反馈博弈等方面进行调度算法的详细阐述。并在实验仿真过程中,将本文算法与FCFS调度算法以及带有负载的基于贪心策略的调度算法进行对比。实验结果表明,本文算法针对性、执行效率高、成长性强。     

基于改进RRT~*算法的无人艇全局避障规划

在水面无人艇全局避障规划领域,RRT~*算法及其改进方法规划的路径长度过长、转折过多,并且规划路径紧靠障碍物,不利于水面无人艇的安全行驶。针对此问题,本文提出一种新的基于线段定理和RRT~*算法(Line segment theorem-RRT~*)的LT-RRT~*算法。该算法对环境地图进行预处理,标示出障碍物周围危险区域,为无人艇与障碍物之间留出安全距离。再根据终点采样概率选取采样点,改善RRT~*算法由于全局采样引起的路径不稳定性。最后根据线段定理重新选取新节点和附近节点的父节点,跳过中间节点连接树节点,减少路径折点,最终生成相对平滑的避障路径。在相同环境下,将改进算法与现有算法避障规划效果进行比较分析,结果表明了LTRRT~*算法的有效性。     

基于稳定张力的光纤绕制系统建模与仿真

针对光纤绕制的特点,设计了一种基于稳定张力绕制的系统实现方法。分析并给出了各检测和执行部件的数学模型,在此基础上采用增量PID控制算法对系统进行仿真,通过与实际系统的试验对比,对模型和算法进行了验证,结果表明采用的算法有效,相关控制指标达到或优于系统设计要求。