简述自动化RTG中控室的建设

当前国内外码头对集装箱起重机的远程自动化改造的发展处于起步阶段,对现有设备进行自动化改造是顺应智能化港口这一潮流的重要方式之一。目前,国内外的远程操控主要针对门座式起重机、轨道吊和岸边集装箱起重机,轮胎吊近期也随着技术的革新开始进行远程半自动化改造。针对当前远程操控的特点,设置中控室并对中控室进行相应的改造,通过硬件与软件程序的有机结合,实现远程控制的港口系统作业的新模式。     

自动化码头桥吊智能消防系统设计与应用

近年来,随着我国自动化码头的蓬勃发展,码头自动化设备火灾防范问题逐步凸显.例如,自动化桥吊在实现无人作业和远程操控功能的同时,因缺乏与自动化作业相匹配的消防系统而无法在第一时间感知火情.鉴于此,有必要为自动化码头桥吊设计智能消防系统,以保障桥吊作业消防安全.     

传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设备。在传统岸桥作业过程中,岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作,存在工作强度大、工作环境恶劣等问题,容易导致司机疲劳且易引发职业病。随着远程操控技术的普及,世界各国港口纷纷打造不同作业模式的自动化集装箱码头,将岸桥司机转移     

自动化集装箱码头装卸工艺系统应用现状与展望

装卸工艺系统是影响自动化集装箱码头总体布局、作业效率和营运成本的关键因素,是设计时需首先考虑的问题。为把握自动化装卸工艺系统的技术发展方向,在论述现有自动化集装箱码头工艺系统应用现状及技术特点的基础上,根据自动化锁销拆装装置、岸桥远程操控、智能驾驶、新能源、自动化轮胎吊等装备技术的发展分析自动化工艺系统的发展趋势,可为自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统设计

为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统。利用自动化轨道吊、集卡、集装箱等三维模型搭建自动化堆场虚拟环境。通过建立真实自动化轨道吊远程操控台与虚拟环境的通信连接,实现操控台对虚拟自动化轨道书的操作控制。该系统可以模拟真实自动化轨道吊相关作业工况和作业过程中的一些异常情况。受训人员通过操控台对虚拟自动化轨道吊作业过程进行相应的控制,从而达到良好的培训效果。     

自动化集装箱码头岸桥远程操控的人因问题

正近年来,厦门港、青岛港和上海港的自动化集装箱码头陆续投入使用,其中岸桥远程操控技术的应用大大减轻了岸桥操控人员的工作强度和职业病损伤,但同时也引发了新的人因问题。从人因学的角度来看,远程操控指作业人员在不通过感知器官直接获取作业现场信息的情况下,操作和控制设备完成作业任务。[1]取代人类感知器官的技术包括视频拍摄和传输、传感器和通信传输等技术。远程操控技术有助于提高系统的安全性和经济性,在军     

基于开启桥概念的重件码头装卸工艺设计优化

分析了桅杆吊、桥式起重机、龙门起重机3种大重件装卸船设备及装卸工艺的特点,将开启桥原理引入重件码头装卸工艺的设计中,对重件码头装卸工艺进行了优化,减小了水工结构投入,提高了项目的经济效益.     

双跨桥吊重大件码头装卸工艺与装备

在对国内外桥式起重机重大件码头装卸工艺研究的基础上,提出一种基于悬臂钢结构基础的双跨桥吊重大件码头装卸工艺。该工艺方案采用双跨重型桥吊和轻型桥吊穿越运行和大起重量悬臂钢结构基础等关键技术,已成功应用于宜宾港1 000 t重大件码头泊位建设工程中。其成功应用对长江上游地区的重大件货物的港口中转物流产生重大影响,进一步促进该地区运输业和重型工业的发展。     

单起升岸桥远程自动化操作技术难点及解决方案

针对集装箱码头单起升岸桥远程自动化操作的市场空白,天津港太平洋国际集装箱码头根据岸桥远程自动化操作系统的特点,在现有岸桥电控系统的基础上,通过加装激光扫描仪、视频监控仪、服务器、可编程逻辑控制器等控制和传感装置,解决船舶漂移和最优作业路径两大技术难点,实现单起升岸桥远程自动化操作。     

集装箱机械自动化控制及通讯应用与设想（一）

本文着重对以下几个主要问题进行介绍：①美国GE公司和日本安川公司的起重机控制系统在桥吊上的应用情况和以上两个系统的工作。②全球定位系统（GPS）在轮胎吊上的应用。③起重机远程管理系统的应用情况。④今后发展方向和系统优化的设想。     

基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制

<正>岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。~([1])吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的     

桥吊装卸作业箱号和舱位信息确认平合及优化工艺

<正>近年来,随着信息技术的快速发展和广泛应用,自动化集装箱码头应运而生,桥吊装卸作业的自动化和智能化水平大幅提高;但就传统集装箱码头而言,自动化改造不仅需要投入大量资金,而且面临技术瓶颈,适用范围有限。为此,本文在现有成熟技术的基础上,创新性地提出桥吊装卸作业箱号和舱位信息确认平台及优化工艺,由桥吊司机取代理货员完成相关作业信息确认操作,从而以较少的资金投入实现传统集装箱码头桥吊装卸作业信息确认智能化。     

给桥吊装上《黑匣子》 宁波港北仑第二集装箱公司自主研发桥吊运行分析系统成为国内首家使用该项技术的码头公司

截至2011年8月30日,宁波港北仑第二集装箱码头分公司（以下为北二集司）自主研发的桥吊＂黑匣子＂——具有记录和回放设备运行数据、声音、图像等功能的桥吊运行状况分析系统,在该公司4号桥吊已顺利运行5个月。这是在国内首家使用该项技术的码头公司,标志着该公司在桥吊安全管理技术上有了新跨越。     

集装箱桥吊整机移位

上海浦东国际集装箱码头有限公司委托上海振华港机股份有限公司大修的803桥吊，通过各方的紧密协作和配合，于2003年12月25日顺利地从码头上迁位到上海振华港机股份有限公司“振华8号”船上，再运到振华公司长兴岛维修基地。整台桥吊从码头上位移到驳船上在我公司尚属首次，也为上海港开创了先例。803桥机吊成功位移为以后桥吊大修提供重要技术积累。     

基于网络摄像机的自动化岸桥远程视频监控系统设计

为保障岸桥司机能够在远程中央控制室内安全、舒适地操控自动化岸桥,降低其工作强度,提高码头生产作业效率,基于网络摄像机、光电转换器、以太网交换机、多屏管理主机、显示器等硬件和视频上位机软件设计一套自动化岸桥远程视频监控系统。通过岸桥上安装的网络摄像机,实时采集岸桥整体和局部的画面,并利用光电转换器、以太网交换机将采集的画面实时传送到中控中心多屏管理主机的视频解码软件内,在软件中选择相应网络摄像机采集的画面,即可实现对自动化岸桥的远程实时视频监控。在上海港洋山港区四期自动化码头的实际应用结果表明:该系统能够为视频回看、故障还原和分析、岸桥日常维护保养等工作提供便利条件。     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

大型轨道式集装箱起重机脱轨处理方法

正大型轨道式集装箱起重机(以下简称轨道吊,主要包括岸桥、门机、轨道式场桥)脱轨指大车车轮在轨道吊行走过程中脱离钢轨的现象,一般表现为大车轮缘落下轨面,或车轮轮缘顶部高于轨面。轨道吊脱轨容易造成吊机金属结构扭曲变形,导致吊机倾斜甚至倾覆事故,从而给集装箱码头带来重大经济损失。1大型轨道吊脱轨的分类轨道吊大车在直线轨道上行走一般不会发生     

诺尔桥吊可双箱作业改造

为了让港区的老设备满足装卸业务日益发展的新形势，宁波北仑国际集装箱码头有限公司对诺尔桥吊进行了改造。将BROMMA双箱吊具应用到老式的诺尔桥吊上，使原本只能单箱作业的诺尔桥吊实现了双箱作业。大幅提高了装卸效率，并增强了设备稳定性，减少了桥吊故障停机时间。     

基于作业均衡的集装箱码头桥吊调度优化

1研究背景 桥吊作业是集装箱码头作业的重要环节,桥吊作业能力直接决定集装箱码头整体作业能力。目前我国港口集装箱码头主要依靠人工经验调配作业资源,导致作业资源配置不平衡的状况时有发生。为提高桥吊作业效率,降低码头运营成本,     

自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机节能照明系统改造

上港集团振东集装箱码头分公司自动化无人空箱堆场轨道式龙门起重机（以下简称轨道吊）采用远程操作模式,1位司机要操作2台高型轨道吊和3台矮型轨道吊,呈现“机多人少”的作业特点。在夜间多机配合作业结束后,司机往往不会主动关闭照明设备;在日间作业时,由于司机执行远程操作,难以察觉现场照明设备开关情况,导致司机常常忘记关闭照明设备。