点焊机器人焊钳的设计

点焊机器人焊钳是继手动焊钳和自动焊钳之后又一新型焊钳，它对机器人的使用效果和潜能的发挥着重大影响。通过对点焊机器人焊钳四种独特的具有自动补偿功能浮动机构的设计，实现了机器人焊接无法达到的自动调节施焊及电极磨损后的自动调整功能。     

浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。     

浅析车身开发过程中手动焊钳选型方法

介绍焊钳的分类及焊钳型号的确定流程，主要阐述了焊钳选型过程中一些常见的问题。     

汽车车身焊装线上三维焊钳设计技术的研究

汽车车身是由许多薄板冲压件组成的，这些冲压件往往呈三维空间结构。在焊接这些部件时，通常采用三信自动焊钳，以保证焊接质量。介绍了三维焊钳的概念，提出了三维焊钳的设计方法，并介绍了汽车车身焊装线上的应用实例。     

新结构新材质的气动焊钳

新结构新材质的气动焊钳是自行研制开发的手工操纵焊钳。本文介绍了气动焊钳的新结构设计、新材质的开发以及焊钳的设计要点。     

谈谈汽车用气动电阻点焊钳的结构和型式

气动电阻点焊钳是汽车制造厂不可缺少的焊接工具。与液压传动焊钳相比，它具有无污染、压力稳定、动作敏捷等优点，并改变了液压传动滞缓的现象，从而达到了焊接循环的要求。目前，气动电阻点焊钳正逐步代替国内常见的液压传动焊钳。汽车用电阻点焊钳由钳体、电极臂和气缸三部分组成。焊钳钳体是采用优质铜材、预埋紫铜冷却水管浇铸而民。钳体要求强度高，导电性能良，冷却性好，以保证焊钳在正常使用时的良好冷却效果。钳体一般需经0．6MPa的闭口水压试验。焊钳电极臂由银合金制成，要求导电性能好、机械强度高等特点。气缸一般采用铝合金…     

数字化智能焊钳系统的开发与应用

开发数字化智能焊钳系统是一个具有广阔应用前景的技术发展方向，所开发的数字化智能焊钳系统是打破传统焊钳的模式，在传统焊钳基础上加装各类智能传感器和和数据采集器，使其具备关键的大数据采集能力。开发的SCADA系统具备智能焊钳数据、焊接控制器数据以及工件数据的分析能力，实现智能焊钳工况监控、预测性维护、焊点在线质量监控与追朔预警以及工件质量报表推送功能，达到了传统焊钳在焊装生产线上的数智化转型升级发展需求。     

白车身焊接用伺服焊钳结构标准及种类优化

着重介绍了汽车车身焊接用自动伺服焊钳的结构型式及类型,并对焊钳的结构优化、选型及种类控制进行了详细的分析;对避免焊钳选型带给焊点质量的影响进行了阐述;对焊点的焊接压力、焊接电流与平均板厚的对应关系进行说明,以保证在车身方案规划时焊钳的合理选型、缩减控制焊钳种类、节省焊钳备件费用、保证焊点质量。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

焊接同步工程之焊钳模拟选型

主要论述了焊钳模拟选型过程,作为焊接同步工程活动之一,在进行产品工艺性评审过程中,充分考虑焊钳结构,优化产品结构,减少了异形焊钳数量。从改进操作性及日常更新维护角度出发,优化焊钳本体结构,改善操作工艺性,降低日常维修费用。     

CA488G高原发动机的研制

为满足云贵高原地区的需求，在ＣＡ４８８型化油器式汽油机的基础上，研制了ＣＡ４８８Ｇ高原发动机，介绍了该机设计原则和设计内容，台架试验及整车道路试验表明，ＣＡ４８８Ｇ型发动机的各零部件工作正常，无爆振，过热等现象，其动力性能优于ＣＡ４８８型发动机，达到了设计要求。     

浅析点焊机器人焊钳

本文从焊钳的结构和机臂材料、焊钳的形式以及焊接对机器人焊钳的影响出发,着重从阻焊变压器与焊钳的结构关系、机器人焊钳的几种驱动方式上,对机器人焊钳进行了分析,介绍了它们各自的优缺点与工作特性,最后从焊接的角度分析了焊接对机器人焊钳结构的影响。     

白车身焊接中焊钳选型方法浅析

焊钳选型一直是汽车白车身焊接的重点、难点。本文通过介绍焊钳选型的一般步骤、基本原则及过程中需注意的问题,详细阐述了焊钳结构、尺寸、压力等参数确定的方法,从而保证使某一型号的焊钳与夹具、车身板件相匹配,最大限度地实现白车身焊接质量最优、能耗最低、操作最便捷。     

无饰条行李箱盖焊接工艺研究

文章主要解决行李箱盖外板上段及外板下段搭接处无饰条状态时点焊困难的问题。通过采用特制异型焊钳,可以实现行李箱盖外板上段与外板下段搭接处Z向点焊,从而避免焊点外露,保证了行李箱盖无饰条状态时的外观品质。相比激光焊方案,异型焊钳点焊方案可以节省高昂的激光设备投入费用及巨大的场地空间;同时,采用异型焊钳方案无需通过饰条遮挡焊点,节省了饰条费用,降低了整车制造成本(单台降本约60元左右)。综上,行李箱盖异型焊钳点焊方案是一种非常实用且成本低廉的焊接方案,值得借鉴推广。     

大通牌SH6120型豪华旅游客车造型设计

本文概要介绍大通牌ＳＨ６１２０型豪华旅游客车采用ＣＡＤ造型设计的程序，车身造型的特点，内饰设计及车身造型空气动力学分析，给出了计算机绘制的外形图及线图。     

白车身试制点焊工艺及焊钳选型研究

电阻点焊被广泛应用于白车身焊接试制中,其焊接质量直接影响白车身的尺寸精度,从而对汽车的整个试制及研发过程产生影响。因此文章基于白车身试制,对电阻点焊工艺进行了简要介绍,分析了手动点焊钳的基本结构,并且结合实例对手动点焊钳的选型进行详细阐述。     

汽车电线束设计,制造及检验的探讨（上）

结合ＣＡ７２００型小红旗轿车电线束、详细介绍汽车电线束的设计、制造及检验。对设计原理、方法，制造工艺、材料，检验步骤、要点进行了深入研究。     

CA488型发动机多楔带轮系的开发

结合ＣＡ４８８型发动机前端轮系设计的实际工作，着重介绍了多楔带设计的基本原则，并对设计中遇到的一些问题进行了探讨。４８０ｈ台架强化试验结果表明，ＣＡ４８８型发动机采用多楔带轮系后，其性能指标与采用三角带轮系时持平，且噪声（近场）略有降低。     

COMAU线P82-16机器人焊钳改进

本文主要讲述了焊装线机器人焊钳结构改进,气路控制改进,冷却水路改进过程及效果。     

客车CG／CAD／CAGD技术及系统的研究（一）

综述了客车ＣＧ／ＣＡＤ／ＣＡＧＤ系统的输入技术。采用客车造型设计模糊数学描述输入方法输入符合预定造型及设计任务要求的有关数据，运用客车曲线曲面构造方法对这些数据进行处理，形成客车曲线曲面模型；探讨了客车曲线曲面透视模型的建立及透视参数的选择，改进透视效果，通过着色增加真实感；还探讨了其他图型处理技术在不同侧面反映客车曲线曲面图形特征的应用；并编制了相应的程序，采用Ａｕｔｏ ＣＡＤ为基本支撑软件，３